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[发明专利]一种便捷式可拆卸电缆终端头接线端子-CN202310693745.X在审
发明人：李章权;丁恒洪;陆韦刚;乔双钰;张果;蒋代华;丁海峰;何山;江甫瑞;谭彦毅;宁娟;杨雷;朱江平;孙胜;岳廷学;刘庆国;郑太然;李洪;方明利;陈航;付习平;张兴云;夏超;王勇;喻文韬;徐进;潘美;宋修胜;鄢孝忠;陈代强;宋健;邹思捷;章谦;李洪平;王波;岳峰冉;孙元;孙茂;陈灿;骆明;宋云;罗影;兰承;谢峙岗;李修平;段盈盈;谢恒;宋小燕 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H01R11/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种便捷式可拆卸电缆终端头接线端子，包括两个活动接头，两个活动接头的相邻端开有连接孔，还包括，用于两个活动接头对接固定的连接部件，其包括滑动贯穿两个连接孔的连接轴和对接帽，连接轴的一端固定有端板，另一端与对接帽相插接，对接帽固定在其中一个活动接头的外壁上，并扣在连接孔的外侧，对接帽外侧安装有用于连接轴外端限位的限位组件；固定有对接帽的活动接头外端固定有与导线相对接的固定座一，且另一个活动接头外端固定有便拆结构，便拆结构的外端固定有固定座二，并通过固定座二与电缆对接，以提高电缆的运行可靠性和抢修及时性，并保证抢修修复后的电缆终端头的绝缘性能、密封性、防水性能不受影响。
一种便捷可拆卸电缆终端接线端子

[发明专利]一种带有窃电防护的户外电表箱-CN202310648618.8在审
发明人：宁娟;李章权;丁恒洪;乔双钰;张果;蒋代华;丁海峰;何山;郑太然;谭彦毅;江甫瑞;王勇;夏超;张兴云;王波;付习平;方明利;李国琴;蔡远琴;郭昌盛;喻文韬;李文冬;夏渊;王梅;潘美;黄鑫宁;徐建高;易小进;杨雷;章谦;吴胜杰;骆明;陈灿;宋云;罗影;黎刚;程天富 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01R11/04 文献下载
摘要：本发明涉及电表箱技术领域，公开了一种带有窃电防护的户外电表箱，此电表箱包括表箱单元和防护单元，其中，表箱单元，其包括主箱体和铰接于所述主箱体侧壁上的箱盖；防护单元，其设置于所述表箱单元的侧壁上，包括设置于所述箱盖侧壁上的插接组件和设置于所述主箱体开口侧壁上的锁定组件，以及设置于所述主箱体内的防护组件；本发明中表箱单元采用与传统的电表箱相似的结构，方便将改进后的防护单元应用于现有的电表箱结构中；增设的防护单元具有优异的锁定效果，实现稳定箱体，防止破坏电表箱体；同时结合简单的电子电路，对破坏电表箱进行窃电的行为进行警示，从而具有更好的窃电防护效果。
一种带有防护户外电表箱

[实用新型]一种五金加工用焊接台-CN202223579478.3有效
发明人：章扬标;章谦 -专利权人：佛山市益瑞康暖通配件有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种五金加工用焊接台，包括：起承载限位作用的底座、底座上方设置的焊接台板、焊接台板前端上表面固定连接的中转仓及底座前方设置的箱体；还包括：所述底座的上端内侧螺纹连接有支撑杆，且支撑杆上固定连接有呈“U”字型结构的承接板；所述焊接台板的左右两端内侧均卡合贯穿有调节杆，且调节杆的前后两端外侧均螺纹连接有定位板；所述中转仓的后端内部等间距开设有倾斜设置的贯穿孔。该五金加工用焊接台，便于调节焊接台板的高度和倾斜角度，便于对五金工件进行对接固定，并便于放置焊接工具，方便使用者进行焊接，以及便于对焊接产生的细小焊渣进行过滤收集清理、对烟气进行过滤净化。
一种五金工用焊接

[发明专利]一种力矩拉线上下把回头固定夹-CN202310693801.X在审
发明人：李章权;丁恒洪;陆韦刚;乔双钰;张果;蒋代华;丁海峰;朱江平;江甫瑞;谭彦毅;宁娟;杨雷;岳廷学;孙胜;刘庆国;郑太然;何山;李洪;方明利;陈航;付习平;张兴云;夏超;王勇;徐进;李洪平;潘美;宋修胜;鄢孝忠;陈代强;宋健;邹思捷;章谦;王波;岳峰冉;孙元;孙茂;陈灿;骆明;宋云;兰承;谢峙岗;李修平;段盈盈;谢恒;宋小燕 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： E04H12/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种力矩拉线上下把回头固定夹，包括两个套在回弯拉线外侧的弧形压板，还包括连接部件，其中一个所述弧形压板的外侧开有收纳槽，且收纳槽内开有贯穿弧形压板的插孔，另一个所述弧形压板的贴合面开有与所述插孔相适配的对接口，所述连接部件设有多个，且多个所述连接部件贯穿插孔，并与对接口对接；锁止部件，开有插孔的所述弧形压板内开设有安装槽，且所述锁止部件安装于所述安装槽内，拉线的上、下把回弯固定不仅省时省力，而且设计结构简单，还具备一定的防盗功能，作业人员使用起来方便快捷，易上手，提高了工作效率。
一种力矩拉线上下回头固定

[发明专利]一种便捷式通用型双横担-CN202310669329.6在审
发明人：李章权;丁恒洪;乔双钰;陆韦刚;张果;蒋代华;丁海峰;宁娟;江甫瑞;朱江平;郑太然;孙胜;岳廷学;徐平坤;刘庆国;何山;杨雷;谭彦毅;李洪;方明利;付习平;张兴云;夏超;王勇;张海林;徐进;王梅;夏渊;徐建高;宋修胜;宋健;叶晓丽;易小进;鄢孝忠;陈代强;雷开亮;邹思捷;章谦;王红玲;宋云;潘美;徐平怀;卢从强;黄希明 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E04H12/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种便捷式通用型双横担，包括双横担单元，双横担单元包括两副固定横担和四副拼接横担以及四个松紧花篮，固定横担的两端均能滑动插入两个拼接横担，四个松紧花篮其中两个分布于两个固定横担之间，且另外两个分别位于两个拼接横担之间，松紧花篮的中段部位设有六角稳固棱角，本发明通过调节组件能根据电线杆的粗度，对圆弧形抱箍一和圆弧形抱箍二的位置进行调整，从而使两个固定横担的拼接，对电线杆有效稳固的夹持处理，同时通过对接单元的作用，直接将拼接横担插入固定横担的两端，且两对拼接横担与固定横担之间起到初步限位的效果，更方便工作人员能单人对双横担架安装，还能有效的避免拼接横担在安装过程中出现掉落的情况。
一种便捷通用型双横担

[发明专利]点胶贴装连续作业系统及其方法-CN202011092806.X有效
发明人：曲东升;李长峰;郜福亮;史晔鑫;章谦;吴红军;杨健;胡君君;苗虎;杨军福 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本申请揭示了一种点胶贴装连续作业系统及其方法，该点胶贴装连续作业系统包括点胶贴装设备、所述点胶贴装设备的公共轨道和第一接驳轨，本申请通过在点胶贴装设备并行设置公共轨道，设置第一接驳轨，以将前道工位输送来的第一工件输送至点胶贴装设备或点胶贴装设备的公共轨道，这样，在点胶贴装设备正常工作时，可以利用第一接驳轨将前道工位输送来的第一工件输送至点胶贴装设备进行点胶贴装，在点胶贴装设备出现故障或停机时，可以利用第一接驳轨将前道工位输送来的第一工件输送至点胶贴装设备的公共轨道，以便绕过点胶贴装设备进行后道处理，从而实现点胶贴装生成设备的连续作业。
点胶贴装连续作业系统及其方法

[发明专利]一种防窃电智能电表箱-CN202310648608.4在审
发明人：何山;李章权;丁恒洪;乔双钰;张果;蒋代华;丁海峰;郑太然;谭彦毅;付习平;宁娟;方明利;李国琴;张兴云;夏超;江甫瑞;王波;王勇;王梅;黄鑫宁;李梦;徐建高;易小进;杨雷;黄鹏;宋云;杨孟林;章谦 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01R11/04 文献下载
摘要：本发明涉及电表箱技术领域，公开了一种防窃电智能电表箱，此智能电表箱包括箱体单元，包括外箱体、铰接于外箱体侧壁上的箱盖，设置于外箱体内的电能表；锁定单元，包括插接组件和限位组件，插接组件设置于箱盖的侧壁上，限位组件设置于外箱体的开口处侧壁上，与限位组件相配合的电磁铁；防护单元，设置于外箱体的内腔，其包括防护电路和与防护电路相连的监测元件；本发明中的表箱单元方便将改进后的防护单元应用于现有的电表箱结构中；增设的锁定单元通过增加电磁铁及其控制电路，使得锁定单元具有优异的锁定效果，形成坚固的箱体，避免破坏电表箱体；防护单元引入用于监测的通信系统，可及时监测电表箱所处的环境，并针对产生的故障及时输出。
一种防窃电智能电表箱

[发明专利]表面贴装设备及表面贴装方法-CN202011092780.9有效
发明人：郜福亮;史晔鑫;章谦;吴红军;杨健;胡君君;曲东升;李长峰 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本申请揭示了一种表面贴装设备及表面贴装方法，该表面贴装设备，包括第一工件输送装置、第二工件输送装置和贴装设备，通过第一定位装置对贴装工件进行定位，以供第一贴装头拾取贴装工件并放置于转载装置上，通过第三定位装置对转载装置上的贴装工件进行定位，以供第二贴装头从转载装置拾取贴装工件，通过第四定位装置对第二贴装头拾取的贴装工件进行定位，并通过第二定位装置对被贴装工件进行定位，以供第二贴装头拾取的贴装工件准确地贴附于定位的被贴装工件上，实现了贴装流程中贴装工件上料、贴装工件转载、被贴装工件上料等关键位置信息的定位，从而保证了贴装精度。
表面装设方法

[实用新型]抓取机构-CN202221735207.X有效
发明人：章谦;吴红军;杨健;郜福亮;姜王敏 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抓取机构，包括：安装模块；抓取组件，抓取组件位于安装模块的下方，抓取组件与安装模块可拆卸相连，抓取组件上具有一夹爪气缸，夹爪气缸具有两个输出端，每个输出端上设置有一夹爪，两个夹爪相对设置，两个夹爪可相互靠近，以抓取产品。本实用新型通过设置与安装模块可拆卸连接的抓取组件，实现了对抓取组件的快速更换，针对无法吸附抓取的产品，利用两个夹爪进行夹持抓取，实现了自动化，提高了抓取效率。
抓取机构

[实用新型]贴装转盘缓存装置-CN202222360935.3有效
发明人：章谦;王晓春;姜王敏;胡君君;杨健 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B65G29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种贴装转盘缓存装置，包括：缓存组件，缓存组件上承载有工件，缓存组件上具有可旋转的转盘，工件放置于转盘上，转盘带动工件从缓存组件的一侧旋转输送至另一侧；清洁组件，清洁组件设于缓存组件的另一侧，清洁组件朝向工件的一端具有出风口，出风口用于对工件释放离子气体，以对工件进行除尘和静电消除。本实用新型的有益效果是，本实用新型利用缓存组件对工件进行缓存输送，在缓存输送过程中通过清洁组件对工件进行除尘和静电消除，避免了灰尘或静电释放造成工件损坏。
转盘缓存装置

[发明专利]可调整灯堆-CN201880068959.5有效
发明人：魏亚桂;章谦;李准 -专利权人：维登照明技术有限公司
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： F21V14/02 文献下载
摘要：一种具有细长主体的灯堆，该细长主体的长度从细长主体的近端延伸至远端。多个发光二极管(LED)阵列与细长主体可调整地耦接并且沿着细长主体的长度布置，并且控制模块与该多个LED阵列耦接，其中该多个LED阵列中的每一个可操作以枢转，从而相对于细长主体形成角度。控制模块构造成分别将该多个LED阵列中的每一个在发光状态和不发光状态之间转换。该多个LED阵列构造成可调整以相对于细长主体成角度地绕轴线枢转。
可调整

[实用新型]一种五金配件加工用切割装置-CN202221597263.1有效
发明人：章扬标;章谦 -专利权人：兰溪市万成五金有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B23D19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种五金配件加工用切割装置，包括：底座、围板、单向调节杆、活动板和抽泵，所述底座的中部内部开设有导流孔，且导流孔的左右两侧均设置有与底座卡合不可拆卸连接的双向调节杆；所述围板固定在底座的上表面，且围板的后端内侧阻尼转动连接有与底座贴合设置的盖板；所述单向调节杆卡合贯穿在围板的上端内部。该五金配件加工用切割装置，便于对待加工件进行固定，并便于通过围板和盖板的遮挡使得该装置在作业时具有防护功能，便于调节切割刀片进行前后、上下移动，使之方便对待加工件进行切割，以及便于喷射切削液，提高该装置对待加工件切割的效率，并便于对切削液进行过滤再利用。
一种五金配件工用切割装置

[发明专利]旋转机构及原点自动回位方法-CN202210793776.8有效
发明人：杨健;曲东升;章谦;李长峰;吴红军;姜王敏;郜福亮 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转机构，包括：壳体，壳体上安装第一阻挡件；中空电机，中空电机设于壳体的内部，中空电机的一端形成为可旋转的输出端，输出端上固设有第二阻挡件，第二阻挡件跟随输出端旋转，第一阻挡件位于第二阻挡件的旋转路径上，以对第二阻挡件进行阻挡。本发明通过设在壳体上设置第一阻挡件，在中空电机的输出端上设置第二阻挡件，在中空电机旋转过程中，第一阻挡件会在第二阻挡件的旋转轨迹上进行干涉，这样中空电机在旋转时无法完成一个完整的圆周运动，使得本发明的旋转机构在使用时不会产生气管缠绕的情况发生。
旋转机构原点自动方法

[发明专利]产品抓取装置的抓取方法、供压切换方法-CN202210793769.8在审
发明人：曲东升;章谦;李长峰;杨健;吴红军;郜福亮;姜王敏 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种产品抓取装置的抓取方法，包括：步骤一：根据被抓取的产品结构，选用合适的抓取方式；步骤二：根据选择的抓取方式，选择对应的抓取装置，并将抓取装置安装在机械手上；步骤三：通过供压系统为安装的抓取装置提供正压或负压，以使抓取装置能够抓取产品。本发明根据不同的产品结构选择适合的抓取方式，只需要更换机械手上的抓取装置即可，不同的抓取装置能够采用同一个供压系统提供正压或负压，无需额外设置气路，也无需更换整个机械手，降低了成本，简化了切换过程。
产品抓取装置方法切换

[发明专利]同向双轴结构下双轴间的运动关系标定方法-CN202210292350.4有效
发明人：王承峰;李长峰;章谦;吴红军;郜福亮;胡君君;杨健;陈辉;顾恭宇;苗虎;冀伟 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种同向双轴结构下双轴间的运动关系标定方法，双轴一定行程下分步做同时同步运动，根据运动产生的数据生成关系表达式，具体包括以下步骤：第1步骤、将标定板安装到贴装头上，调整标定板位置到图像中心处，配置标定参数，初始化关系表达式；第2步骤、创建匹配模板；第3步骤、执行同步运动并拍照取图；第4步骤、计算出关系表达式；第5步骤、判断偏移表中的每个偏移值是否都满足指标。该标定方法具有减小双轴间平行度和直线度不好而带来的相机Y轴到贴装头Y轴运动转换时的偏差、提升贴装精度的优点。
同向结构下双轴间运动关系标定方法

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