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[发明专利]一种基于联合定位的拣选车自动跟随控制方法及系统-CN202310122114.2在审
发明人：王莹;潘鹏飞;匡灏;简傲;章亚明;冯凯 -专利权人：杭叉集团股份有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于联合定位的拣选车自动跟随控制方法，包括：启动拣选车的跟随功能并设置跟随区域；通过UWB定位模块和激光雷达模块对跟随对象进行联合定位，当跟随对象位于跟随区域内时执行自动跟随操作；当跟随对象离开跟随区域时停止跟随；采用激光雷达模块和超声波模块进行前进方向的障碍物检测，并根据预设的控制指令执行相应的避障措施；还公开了一种采用该方法的拣选车自动跟随控制系统。本发明采用UWB定位技术和激光雷达定位技术相联合的方式，以UWB定位技术对跟随对象进行初始定位，并通过激光雷达定位技术进行辅助定位来判断UWB定位技术的有效性，从而完成对跟随对象的精确定位。
一种基于联合定位拣选自动跟随控制方法系统

[发明专利]基于自适应通信的工业车辆控制方法、系统及仪表-CN202210055474.0有效
发明人：吴胜军;章亚明;张海涛;邓震宇;潘翔 -专利权人：杭叉集团股份有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F02D29/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于自适应通信的工业车辆控制方法、系统及仪表，该方案应用于车辆的仪表中的处理器，车辆还包括与处理器连接的发动机；首先确定发动机的通信协议信息中包含的功能；然后确定预设存储区域中预存储的支持功能的工作程序，预设存储区域中预先存储有支持多种不同功能的工作程序；最后通过工作程序控制发动机完成功能。仪表根据发动机的通信协议信息中包含的功能确定预设存储区域中支持该功能的工作程序，通过该工作程序去控制发动机实现该功能，从而一个仪表就能够实现支持不同通信协议的发动机的功能，仪表的适配性较高。
基于自适应通信工业车辆控制方法系统仪表

[发明专利]一种工业车辆智能网联控制器及其远程监控系统-CN202111081964.X有效
发明人： 章亚明;徐征宇;李明辉;冯凯 -专利权人：杭叉集团股份有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业车辆智能网联控制器及其远程监控系统。为了克服现有车联网控制系统中，由于各控制单元的运行相对孤立，分布式系统中的节点较多，易造成通讯数据量庞大、信息安全性降低、控制指令设置复杂等问题；本发明采用包括供电单元、信息采集单元、智能网联控制器、远程监控单元、驱动单元，供电单元分别与信息采集单元、智能网联控制器连接，信息采集单元与智能网联控制器连接，远程监控单元与智能网联控制器的MCU连接，驱动单元与智能网联控制器的MCU连接。优点是有效保障智能网联控制器与车联网后台的信息传输准确性及安全性、有效保护系统工作稳定性及信息存储安全。
一种工业车辆智能控制器及其远程监控系统

[发明专利]电控压力控制进气切断装置及其操作方法、叉车-CN201810305329.7有效
发明人：肖又强;章亚明;谭雅仙;张永根;李文锋;徐鑫烽 -专利权人：杭叉集团股份有限公司
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明涉及一种电控压力控制进气切断装置及其操作方法、叉车。本发明的目的是提供一种结构简单、可靠性好、反应速度快的电控压力控制进气切断装置及其操作方法、叉车。本发明的技术方案是：一种电控压力控制进气切断装置，其特征在于，具有：进气切断阀；进气切断阀手柄，经拉线与所述进气切断阀相连，与进气切断阀同步动作，用于控制进气切断阀开关；油压机构，与所述进气切断阀连通，用于通过油压机构中液压油的压力维持进气切断阀的开启状态；所述油压机构具有控制油压机构输给所述进气切断阀的液压油压力的压力切断电磁阀。本发明适用于防爆内燃叉车，以及其他防爆内燃工程机械车辆。
压力控制切断装置及其操作方法叉车

[发明专利]一种基于AI视觉的叉车托盘位置识别方法及系统-CN202211226473.4在审
发明人：王莹;潘鹏飞;简傲;章亚明;冯凯 -专利权人：杭叉集团股份有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AI视觉的叉车托盘位置识别方法，应用于托盘检测识别领域，包括：获取RGBD相机采集到的彩色图像与深度图像；将彩色图像与深度图像进行配准,得到配准彩色图像与配准深度图像；检测配准彩色图像，得到第一托盘区域目标点；获取第一托盘区域目标点在配准深度图像中对应的区域目标点，作为第二托盘区域目标点；根据第二托盘区域目标点计算托盘中心与货叉的距离。本发明通过RGBD相机分别获取彩色图像与深度图像，并进行检测，计算得到托盘中心与货叉的距离，解决了现有技术计算速度慢，不能满足叉车作业的实时性需求的问题。此外，本发明还提供了一种托盘位置识别系统、设备及可读存储介质，同样具有以上有益效果。
一种基于 ai 视觉叉车托盘位置识别方法系统

[发明专利]一种电液换档平顺性控制系统、车辆、控制方法-CN202010771912.4有效
发明人： 章亚明;曹讯;楼东旭;张海涛;吴胜军;肖又强 -专利权人：杭叉集团股份有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B60W30/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种电液换档平顺性控制系统、车辆、控制方法，电液换档平顺性控制系统包括：方向开关、速度获取设备、减速控制设备和换向控制器，换向控制器用于接收方向开关和速度获取设备所获取的信息，并在速度获取设备所传递的车速信息大于或等于车速预设值时切断换向操作、控制车辆减速；在速度获取设备所传递的车速信息小于车速预设值时，控制车辆换档。本发明所提供的电液换档平顺性控制系统在换档的过程中会对实时车速进行限制，只有在速度获取设备所传递的车速信息小于车速预设值时才会控制车辆换档，使整车换档过程的平顺性、操作稳定性及舒适性提高，并且减少了对轮胎、变速箱内部的磨损，提高了整车行驶安全和车辆使用寿命。
一种换档平顺控制系统车辆控制方法

[发明专利]一种血液肿瘤用标本取样装置-CN202110795973.9有效
发明人：马丹;章亚明;周振 -专利权人：贵州医科大学附属医院
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A61B10/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种血液肿瘤用标本取样装置，包括装置本体、以及设置在装置本体内的控制装置和抽吸装置；本发明在标本取样完成后，通过向左推动拉环带动丝杆转动，使得滑板带动针头和针管向右移动，使得针头拔出，在针头拔出的过程中，驱动组件开始工作，通过驱动组件的工作将会使得活动板向右滑动吸取活动板左侧的气体，使得抽液管将针头穿刺部位渗出的肿瘤液体吸收进收集箱内，防止人员在取样完成后，对针头穿刺部位清理不及时，导致肿瘤液体感染到健康人体，对人员进行了一定程度的保护，有效的减轻了医护人员的工作负担，穿刺过后的针头将会进入贴合垫内，防止在进行转移时，针头对医护人员带来伤害，对医护人员进行了一定程度的保护。
一种血液肿瘤标本取样装置

[实用新型]一种按键操控的液晶仪表-CN202123171161.1有效
发明人： 章亚明;吴胜军;张海涛;楼东旭;肖又强 -专利权人：杭叉集团股份有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B60K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种按键操控的液晶仪表，包括仪表底壳、仪表罩壳、硅胶按键、电子按键和仪表电路板，仪表底壳与仪表罩壳密封固定，仪表电路板设置在仪表底壳与仪表罩壳之间，仪表电路板与仪表底壳固定，电子按键设置在仪表电路板上，硅胶按键一端伸出仪表罩壳，硅胶按键的另一端套设在电子按键上，硅胶按键设置在仪表罩壳内的一端设有密封垫，密封垫压紧仪表罩壳。本实用新型提供了一种按键操控的液晶仪表，可有效防止水汽、灰尘进入仪表内部，提高按键操控的液晶仪表在恶劣环境下工作的可靠性。
一种按键操控液晶仪表

[外观设计]带整车状态图形用户界面的显示屏幕面板-CN202230269947.8有效
发明人： 章亚明;关文杰;李元松;裴伟;李珩;范如俊 -专利权人：杭叉集团股份有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带整车状态图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：用于显示及交互；该显示屏幕面板用于新能源叉车仪表。3.本外观设计产品的设计要点：在于显示屏幕面板中图形用户界面的界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.为惯常设计，省略设计1至设计4其他视图。7.指定设计1为基本设计。8.图形用户界面的用途：设计1‑2主视图为车辆状态显示的交互界面，界面左侧分别为驾驶模式指示、龟速模式指示、驻车制动指示、中位指示、座椅开关指示、安全带指示，中间部分分别为工作时长、锂电池SOC指示、转向轮角度、剩余氢量，右侧依次为行驶里程、氢气泄漏报警、燃电系统报警、低电量报警、电控故障报警、工作装置功能限制；设计3‑4主视图为车辆状态显示的交互界面，界面左侧分别为驾驶模式指示、龟速模式指示、驻车制动指示、中位指示、座椅开关指示、安全带指示，中间部分为工作时长、锂电池SOC指示、燃电系统工作状态、转向轮角度、剩余氢量，右侧依次为行驶速度、氢气泄漏报警、燃电系统报警、低电量报警、电控故障报警、工作装置功能限制。
整车状态图形用户界面显示屏幕面板

[发明专利]一种静压传动工业车辆安全起动控制方法及控制系统-CN202210442946.8在审
发明人：张海涛;章亚明;杨世强;李尚;刘佳航;刘川强;裴有志 -专利权人：杭叉集团股份有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B60K28/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种静压传动工业车辆安全起动控制方法，包括：VCU接收第一安全启动信号组、第一电源信号后，向RCU发出预启动信号、向启动继电器发出第一电平信号；RCU接收第二安全启动信号组、第二电源信号及预启动信号后，向启动继电器发出第二电平信号；若启动继电器同时接收到第一电平信号和第二电平信号后，启动继电器通电，起动马达启动；若启动继电器未同时接收到第一电平信号和第二电平信号，启动继电器断开。本申请所提供的静压传动工业车辆安全起动控制方法可以保证驾驶员进入驾驶舱，并进行安全操作后，才可以启动起动马达，避免了车辆处于安全隐患下起动车辆，提升了安全性。
一种静压传动工业车辆安全起动控制方法控制系统

[发明专利]一种叉车用线束引入式防水电器控制盒-CN202111543575.4在审
发明人：吴胜军;章亚明;张海涛;邓震宇;余鹏程;潘翔 -专利权人：杭叉集团股份有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种叉车用线束引入式防水电器控制盒，克服现有技术中叉车用电器控制盒线束固定差、不适合大电流的问题，包括控制盒下盖、控制盒中框以及控制盒上盖，所述上盖和中框通过卡扣装置连接，中框和下盖通过螺丝固定，所述中框上表面安装有连接件模块，线束端插接件插入控制盒中框的连接端，连接处设有线束护套，中框与下盖之间还安装有PCB板，所述PCB板上设有端子模块。装卸方便，占用空间小，线束的护套插入对应的控制盒端口，利用壳体上的卡口结构紧固引出的线束，并能有效防水。
一种叉车用线束引入防水电器控制

[外观设计]内燃叉车仪表交互的图形用户界面-CN202130814870.3有效
发明人：张海涛;吴胜军;刘佳航;章亚明;刘川强;邓震宇;潘翔 -专利权人：杭叉集团股份有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：内燃叉车仪表交互的图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：用于叉车仪表盘显示信息、运行程序。3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。5.指定设计1为基本设计。6.图形用户界面的用途：向用户显示油量水温、警示灯和报警提示等跟行车过程中有关的信息。7.图形用户界面的变化状态说明：当叉车上电后，叉车上电启动自检，检测到此时是汽油（液化气）发动机时，仪表默认界面为设计1主视图，设计1变化状态图为叉车正常行驶时指示灯全灭的界面。当叉车上电后，叉车启动自检，检测到此时是柴油发动机时，仪表默认界面为设计2主视图，设计2界面状态变化图为叉车正常行驶时指示灯全灭的界面。
内燃叉车仪表交互图形用户界面

[实用新型]一种泡棉裁切机自动收料装置-CN202121753148.4有效
发明人：蔡少武;廖友平;谭祥海;安远林;章亚明 -专利权人：中山成长鞋材有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B26D7/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种泡棉裁切机自动收料装置，设置在泡棉裁切机上且可跟随泡棉裁切机同步动作，自动收料装置包括机架，设置在泡棉裁切机上，机架的两侧分别设置有沿竖直方向布置且具有第一活动槽的第一活动架以及沿竖直方向布置且具有第二活动槽的第二活动架；驱动装置，设置在机架上；至少一个第一滚轴，其一端与驱动装置的输出端连接，另一端与机架转动连接；活动滚轴，设置在第一滚轴的上方且与第一滚轴抵接，活动滚轴的两端分别活动设置于第一活动槽和第二活动槽内；通过上述结构能够对泡棉裁切机裁切下来的泡棉片进行自动收卷，大大提高了收卷效率以及降低人力成本，符合实用需求。
一种裁切机自动装置

[实用新型]丝网清洗装置-CN202120802450.8有效
发明人： 章亚明;屠焕青 -专利权人：宁波维科丝网股份有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种丝网清洗装置，其技术方案要点是包括水槽，水槽内设置有喷淋管，喷淋管上布置有喷头，喷头上安装有阀门，水槽内旋转连接有转动子管，转动子管和喷淋管的一端连通有竖管，喷淋管的另一端和水槽的槽壁旋转连接，转动子管旋转套设有进水的转动母管；水槽上安装主动齿轮，转动子管安装有和主动齿轮联动的从动齿轮；主动齿轮上开设有第一定位孔和第二定位孔，水槽的侧壁拔插有定位杆；当定位杆插入第一定位孔时，喷淋管置于喷水工位；当定位杆插入第二定位孔时，喷淋管置于阀门调节工位，采用旋转把手驱动，并由齿轮带动，将喷淋管旋转由下向上旋转，使得喷头的位置提高，以便于工人进行开关操作。
丝网清洗装置

[实用新型]丝网冲洗机构-CN202120807127.X有效
发明人：屠焕青;章亚明 -专利权人：宁波维科丝网股份有限公司
申请日： 2021-04-18 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种丝网冲洗机构，其技术方案要点是,包括容水槽，容水槽内安装有2个喷水管，喷水管上安装有出水口成扁平状的出水嘴，出水嘴沿着喷水管的长度方向布置，两个喷水管上的出水嘴相向布置，且出水嘴均是倾斜朝下设置,水槽内安装有上布辊和下布辊，上布辊和下布辊置于喷水管的上下两侧,出水嘴向下的倾斜角为45度,喷水管连接有水泵，水泵放置在净水槽内，净水槽和容水槽彼此连通，通过两侧夹持喷射伞状的水流，对丝网进行有效的清洗，且大幅度减少丝网被水流冲破的情况发生。
丝网冲洗机构

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