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[发明专利]块体式箱梁钢筋骨架装配方法-CN202210643922.9有效
发明人：张永涛;陈鸣;杨秀礼;郑和晖;王敏;钟永新;沈惠军;吴中正;李刚;张峰;程茂林;董奇峰;朱明清;朱斌典;田飞;肖林;代浩;易辉;袁超;曹利景 -专利权人：中交第二航务工程局有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E04G21/12 文献下载
摘要：本发明涉及建筑装备制造方法技术领域，具体地指一种块体式箱梁钢筋骨架装配方法。包括以下步骤：S1、根据箱梁钢筋骨架的整体结构将箱梁钢筋骨架拆分为多个钢筋块体单元，所述钢筋块体单元是由环状的横向闭合钢筋和直线段的纵向钢筋连接而成的封闭式钢筋块体结构；S2、在工厂内制作出设计数量的钢筋块体单元，按照设定顺序对钢筋块体单元进行装配，直至形成箱梁钢筋骨架。本发明的装配方法简单，极大程度方便了箱梁钢筋骨架的制造和装配，钢筋块体单元结构能够有效增强箱梁钢筋骨架在装配过程中的稳定性，具有极大的推广价值。
体式钢筋骨架装配方法

[实用新型]塔柱拉钩筋简易安装机器人-CN202223532323.4有效
发明人：张鸿;张永涛;杨秀礼;田唯;游新鹏;吴中正;陈斌;程茂林;刘宁波;余昌文;严双桥;董奇峰;刘航;周舒;黄建;徐亮;肖浩;夏昊;刘修成;朱明清;黄剑 -专利权人：中交第二航务工程局有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种塔柱拉钩筋简易安装机器人，内腔平台和外腔平台设置在钢筋部品的两侧，内腔平台上设有折弯焊接装置，外腔平台上设有拉钩筋料架，拉钩筋料架一侧设有钩筋送料平台；钩筋送料平台取出拉钩筋穿过钢筋部品，折弯焊接装置将拉钩筋端部折弯并焊接在钢筋部品上；内腔平台和外腔平台上均设有自动升降的升降架，升降架上设有横向驱动架，内腔平台上的折弯焊接装置和外腔平台上的钩筋送料平台分别设置在两个横向驱动架上，横向驱动架带动折弯焊接装置、钩筋送料平台横向滑动；内腔平台和外腔平台上设有视频监测设备，利用机械装置完成拉钩筋的自动上料、寻点、送料、安装、弯折、焊接等工作。
拉钩简易安装机器人

[发明专利]一种钢箱梁吊装限位缓冲装置-CN201810176455.7有效
发明人：张鸿;杨秀礼;刘修成;林树奎;游新鹏;华晓涛;程多云;李宁;徐杰;秦利升;金晓林;程茂林;夏昊;孟奎;李建强 -专利权人：中交第二航务工程局有限公司;上海同新机电控制技术有限公司
申请日： 2018-03-03 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：一种钢箱梁吊装限位缓冲装置，包括竖向缓冲机构和侧向缓冲机构，所述的多组竖向缓冲机构设置在混凝土桥面上，每一组包括两个竖向缓冲机构，同一组的竖向缓冲机构一侧设有一个侧向缓冲机构，侧向缓冲机构通过支架支撑固定在混凝土桥面上。采用上述结构，能够解决涌浪海域桥梁建设工程中，箱梁吊装时存在的落位困难的问题，无需过多考虑海浪条件，能够大大提升施工整体效率。
一种钢箱梁吊装限位缓冲装置

[发明专利]基于无人机图像点云数据的钢筋部品质量检测方法-CN202310130139.7在审
发明人：张永涛;田唯;杨秀礼;黄灿;朱浩;王永威;薛现凯;朱明清;程茂林;严双桥;董剑;陈圆;杨华东;李焜耀;吕丹枫;刘志昂;肖垚 -专利权人：中交第二航务工程局有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及桥梁工程质量检测技术领域，具体涉及一种基于无人机图像点云数据的钢筋部品质量检测方法，包括通过无人机搭载相机在距离钢筋部品一定高度获取钢筋部品的图像数据，对所述图像数据进行空中三角计算以及点云数据重建，构建钢筋部品的三维点云模型；定位提取钢筋部品顶面钢筋；对提取钢筋e进行滤波、除噪；对除噪后的钢筋部品进行单根钢筋聚类；对单根钢筋进行参数拟合，实现钢筋顶面圆心定位和直径计算；以顶面圆心为基础数据，进行钢筋部品质量检测。能实现钢筋部品高精度、自动化、快速检测，有效降低施工作业人员的劳动强度。
基于无人机图像数据钢筋品质检测方法

[发明专利]桥梁双壁围堰快速下沉系统及施工方法-CN202310306923.9在审
发明人：杨秀礼;田唯;陈鸣;程茂林;刘修成;管政霖;肖浩;黄剑锋;彭鹏;李有为;郭迎苟;李德杰;范晨阳;吴雪峰;李涛;李响;赵东梁;韩鹏鹏 -专利权人：中交第二航务工程局有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： E02D19/04 文献下载
摘要：本发明提供一种桥梁双壁围堰快速下沉系统及施工方法，包括振沉系统和辅助下沉系统，振沉系统下方设有多个夹具，多个夹具用于夹紧双壁围堰顶部，辅助下沉系统包括取土系统、射水系统和供气供水系统；取土系统包括多个空气吸泥机，空气吸泥机的管体设置在双壁围堰夹层内部，且管体下端靠近双壁围堰围堰刃脚底部；供气供水系统与射水系统连通，供气供水系统的供气支管与空气吸泥机管体下端连通，射水系统包括多个射水喷嘴，射水喷嘴设置在空气吸泥机的管体下端两侧，射水喷嘴与供气供水系统连通。将振沉下沉工法与取土下沉、射水减阻等工法结合，消除了双壁围堰振动下沉所产生的显著挤土效应，降低了围堰下沉阻力。
桥梁围堰快速下沉系统施工方法

[发明专利]基于单点测距雷达的储料斗骨料体积检测系统及检测方法-CN202310111750.5在审
发明人：张永涛;杨秀礼;程茂林;程雪聪;张益鹏;肖浩;夏昊;吴中正;刘修成;朱明清;张晓平;涂同珩;黄剑;董奇峰;纪晓宇;李涛;吴雪峰;李冬冬;潘道辉;范晨阳;程雪斌;李响 -专利权人：中交第二航务工程局有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单点测距雷达的储料斗骨料体积检测系统及检测方法，包括：储料斗；测距单元，用于获取储料斗中骨料的高度数据；控制单元，用于处理所述测距单元的检测数据并根据BP神经网络建立的骨料体积检测模型输出当前储料斗中骨料的体积数据；人机交互单元，用于储料斗中骨料的体积数据的实时显示。本发明能够实现骨料体积的实时检测，且精度高、速度快，可有效降低检测成本，减少人力物力损耗。
基于单点测距雷达料斗骨料体积检测系统方法

[发明专利]一种基于K8S安卓云手机的设备调度方法-CN202211612633.9在审
发明人：袁进坤;程茂林 -专利权人：南京机敏软件科技有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于K8S安卓云手机的设备调度方法，包括步骤S1：vice plugin以DeamonSet形式运行在每一个Node上，在启动的时候，主动收集当前Node的binder设备信息；步骤S2：device plugin将收集到的binder设备均分成3种类型的设备，分别为binder、hwbinder和vndbinder，加入不同的设备资源池中；步骤S3：device plugin向kublet注册，提供可用于调度的设备资源信息；步骤S4：创建云手机时，使用K8S的resources资源中，填写的requests和limits均采用数量进行描述；步骤S5：kubelet调度过程中，调用device plugin注册的Allocate方法，获取具体设备信息。本发明所述基于K8S安卓云手机的设备调度方法，有效解决云手机对服务器设备的合理有效调度问题，增强云手机功能，从而提升用户体验。
一种基于 k8s 安卓云手机设备调度方法

[发明专利]消除波浪激励误差的混凝土搅拌船计量方法-CN202310151243.4在审
发明人：张永涛;杨秀礼;程茂林;程雪聪;张益鹏;肖浩;夏昊;吴中正;刘修成;朱明清;张晓平;涂同珩;黄剑;董奇峰;纪晓宇;李涛;吴雪峰;李冬冬;潘道辉;范晨阳;程雪斌;李响 -专利权人：中交第二航务工程局有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B28C5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种消除波浪激励误差的混凝土搅拌船计量方法，该方法包括：S1、确定STFT窗口大小；S2、建立系统模型；S3、卡尔曼滤波；S4、STFT求解信号周期；S5、滑动平均滤波；S6、重复步骤三至步骤五。通过对称重传感器输出信号中所包含的真实信号、随机误差和波浪激励误差进行处理，成功识别并消除了称重传感器输出信号中由于外部波浪激励造成的周期性误差及随机误差，充分提高了混凝土搅拌船计量系统的计量精度。
消除波浪激励误差混凝土搅拌计量方法

[发明专利]一种节段梁自动化吊具及其施工方法-CN202111310469.1有效
发明人：张鸿;张永涛;杨秀礼;崔洪谱;陈鸣;肖浩;纪晓宇;程茂林;夏熙;王敏;肖林;苏胜丰;潘时蕴;袁超;罗领;田飞;尤琦;罗平;谢家文;易飞;冷志坚;范晨阳;朱明清;夏昊;黄剑;张益鹏;李冬冬;严双桥;陈斌;管政霖;张晓平;刘修成;华晓涛;董奇峰 -专利权人：中交第二航务工程局有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B66C11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种节段梁自动化吊具，包括：吊装梁，其与起重设备连接；回转横梁，其与吊装梁回转连接；一对移动纵梁，其滑动设置于回转横梁纵向相对的两侧；纵移滑块，其对应移动纵梁的每一个导向槽均设置一个，一对纵移滑块通过滑块连杆连接；节段梁吊杆，其对应每一个纵移滑块均设置一根，节段梁吊杆与纵移滑块转动连接，节段梁吊杆上端连接回转推杆，同一个移动纵梁对应的两个回转推杆通过吊杆连杆铰接，节段梁吊杆恰好从导向槽穿过且下端固定连接孔位挂锁，其与节段梁吊装孔匹配。本发明还公开了一种节段梁自动化吊具的施工方法。本发明的吊具吊装过程安全有序，准确无误吊装，能减少吊装施工时的工人数量，保障施工安全。
一种节段梁自动化及其施工方法

[发明专利]核心箱式箱梁钢筋骨架装配方法-CN202210643668.2有效
发明人：郑和晖;王敏;程茂林;沈惠军;吴中正;李刚;张峰;董奇峰;朱明清;刘益锋;田飞;肖林;代浩;易辉;袁超;曹利景;李自强;王江成 -专利权人：中交第二航务工程局有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B28B23/12 文献下载
摘要：本发明涉及建筑装备制造方法技术领域，具体地指一种核心箱式箱梁钢筋骨架装配方法。包括以下步骤：S1、根据箱梁钢筋骨架的整体结构将箱梁钢筋骨架拆分为翼缘钢筋块体和核心箱钢筋块体，根据核心箱钢筋块体的结构将核心箱钢筋块体拆分为多个环状的闭合钢筋；S2、在工厂内制作出设计数量的闭合钢筋，将闭合钢筋沿纵向间隔布置，并穿入箱体纵向钢筋形成核心箱钢筋块体，在工厂内制作翼缘钢筋块体；S3、将核心箱钢筋块体和翼缘钢筋块体分别吊装运输至施工现场；S4、安装翼缘钢筋块体和核心箱钢筋块体形成箱梁钢筋骨架。本发明的装配方法方便了箱梁钢筋骨架的制造、运输和安装过程，箱梁钢筋骨架中的核心箱钢筋块体的制造过程中的稳定性得到了提升。
核心箱式钢筋骨架装配方法

[发明专利]一种下穿隧道的移动式支护结构-CN201710967180.4有效
发明人：张鸿;翟世鸿;杨秀礼;王建平;孟奎;程茂林;蒋道东;吴中正;徐杰;华晓涛;夏昊;刘修成;朱明清;刘维佳 -专利权人：中交第二航务工程局有限公司
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： E02D17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种下穿隧道的移动式支护结构，包括支护顶推板，支护顶推板的左右两侧分别固定连接有一块与其垂直的支护侧板；支护侧板的前端沿竖直方向设有可左右摆动的第一导向板装置，支护顶推板的底部沿水平方向设有可上下摆动的第二导向板装置，支护顶推板上设有用于驱动支护结构移动的支护驱动装置。支护结构能适应现场的快速化拼装施工。基坑支护开挖安全可靠风险小、施工速度快，占用路面时间短、范围小，对交通影响较小。最大限度的减少了施工对城市造成的影响，施工过程安全可靠，综合施工成本低。
一种隧道移动式支护结构

[发明专利]深水基床铺设整平装置及使用方法-CN202310124363.5在审
发明人：田唯;杨秀礼;李华军;冯先导;吴雪峰;程茂林;肖浩;刘修成;李涛;李响;杨睿;刘鹏;杜君峰;常安腾 -专利权人：中交第二航务工程局有限公司;中国海洋大学;中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： E02D15/10 文献下载
摘要：本发明提供了深水基床铺设整平装置及使用方法，包括车架，车架上固设有多个料斗，料斗下方设有输送带，输送带端部设有螺旋架，铺螺旋架内设有转动的铺设螺旋，螺旋架通过螺旋架升降油缸与车架连接，车架两侧设有多个履带，履带通过支腿油缸与车架连接；车架上设有测量单元，车架端部固设有检测杆，检测杆端部设有超声波检测测距探头。与其余需要挖臂或下料管等刚性结构的方案不同，本发明不受水深限制，可用于百米深水基床铺设整平；铺设、整平作业在水下完成，与水上船舶无关，提高了可作业的海况条件，较恶劣海况也不影响铺设整平精度；本发明能够适应高低起伏的粗抛基床；铺设、整平同步进行，一个工序即可完成。
深水床铺平装使用方法

[发明专利]节段梁钢筋部品制作装置及其制造方法-CN202310178909.5在审
发明人：张鸿;张永涛;杨秀礼;陈鸣;田唯;游新鹏;吴中正;余昌文;程茂林;严双桥;陈斌;董奇峰;刘航;李冬冬;肖浩;夏昊;刘修成;朱明清 -专利权人：中交第二航务工程局有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B21F27/10 文献下载
摘要：本发明提供一种节段梁钢筋部品制作装置及其制造方法，包括网片支撑架、定位梳齿杆和水平筋支撑架，网片支撑架、定位梳齿杆和水平筋支撑架用于定位组装钢筋网块体，网片支撑架包括支撑块，支撑块上设有多个第一槽体，网片支撑架顶部设有第二槽体；定位梳齿杆包括梳齿底座，梳齿底座上均匀设有多个定位块，定位块上设有第三槽体；水平筋支撑架设置在梳齿底座上，水平筋支撑架顶部设有多个第四槽体。规避了人员在钢筋中穿梭制作的各类风险。同时，钢筋的分块制作更有利于箱梁钢筋制作质量的把控和提高。同时也提高了钢筋部品制作的效率，极具推广价值。
节段梁钢筋制作装置及其制造方法

[发明专利]一种混凝土桥塔钢筋部品工业化施工方法-CN202111608149.4有效
发明人：张鸿;杨秀礼;张永涛;陈鸣;程茂林;严双桥;吴中正;李冬冬;陈斌;潘道辉;董奇峰;张晓平;华晓涛;肖浩;涂同珩;李涛;管政霖;方之遥;范晨阳;夏昊;刘修成;朱明清;张益鹏;黄剑;易飞;吴雪峰;纪晓宇;吴启和;康学云;袁灿;陈建荣;陈沿松 -专利权人：中交第二航务工程局有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种混凝土桥塔钢筋部品工业化施工方法，将整体桥塔钢筋部品沿高度方向划分为多个钢筋部品节段，任一钢筋部品节段的施工方法包括：在地面工厂内依次加工钢筋单元件、钢筋网片和钢筋块体；将钢筋块体运输至施工区域并拼装成钢筋部品节段；将钢筋部品节段整体吊装上塔；对钢筋部品节段进行线形调整后进行对接安装。本发明将桥塔钢筋部品施工的部分结构从塔上施工转入地面工厂预制，在钢筋加工厂内依次完成钢筋单元件、钢筋网片、钢筋块体的生产，并采用胎架工装以装配化方式进行桥塔钢筋部品节段拼装，提高桥塔施工质量和施工效率，降低了施工安全风险。
一种混凝土钢筋工业化施工方法

[发明专利]一种超深地连墙钢箱槽位姿态控制系统及其施工方法-CN202310278132.X在审
发明人：夏欢;纪晓宇;钟永新;马超;程茂林;王通;周宴平;付金磊;栾寿福;赵鹏飞;汪沛沛;屈成;朱俊涛;曾旭涛;贺祖浩;刘修成;范金柱;董奇峰;徐滔;李靖;徐博;江船;郭龙;戴卫卫;韦吉祥;张仲辰;刘汉卿;田炯;王学锋;庄佳俊;王春雨 -专利权人：中交二航局第四工程有限公司;中交第二航务工程局有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： E02D15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种超深地连墙钢箱槽位姿态控制系统及其施工方法，采用入槽平面位置限位导向机构，实现钢箱入槽时相对导墙平面位置的粗定位；采用多点位大刚度支撑体系，减少结构柔度对钢箱槽位姿态控制的非线性影响，保证钢箱槽位姿态主动控制的准确性；采用高精度测量感知系统，实现钢箱姿态的高效、精准监测；同时通过钢箱槽位姿态主动控制系统实现重型超长钢结构在槽段内泥浆液面下姿态偏差的主动精准控制。一种超深地连墙钢箱槽位姿态控制系统及其施工方法实现了一期槽段钢结构姿态在槽段内主动精准调节的难题。
一种连墙钢箱槽位姿态控制系统及其施工方法