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[发明专利]一种被动式变刚度储能助力髋关节外骨骼-CN202010607911.6在审
发明人：胡冰山;程科;陈新宇;郭义旺;喻洪流 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种被动式变刚度储能助力髋关节外骨骼，包括腰背固定单元、左大腿固定单元、右大腿固定单元、左变刚度髋关节以及右变刚度髋关节，左变刚度髋关节及右变刚度髋关节均包括凸轮盘、转动设置在凸轮盘内的关节盘、设置在关节盘上的变刚度调节机构、一对弹簧储能机构以及关节输出端盖，凸轮盘与腰背固定单元相连，关节输出端盖与左大腿固定单元或右大腿固定单元相连。与现有技术相比，本发明通过弹簧储能机构储存人行走过程中产生的能量并在一定时候释放达到助力目的，同时通过变刚度调节机构调整弹簧储能机构中弹簧的整体压缩量和关节所处位置以实时调节关节输出力矩，使之与正常人髋关节力矩相匹配，从而达到变刚度的目的。
一种被动式刚度助力髋关节骨骼

[发明专利]工程车辆的液压控制系统及工程车辆-CN201910169026.1有效
发明人：卿丽纯;郭方云;徐亮;陈国平;程科 -专利权人：湖南双达机电有限责任公司
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种工程车辆的液压控制系统及工程车辆，液压控制系统包括油箱、第一主泵、转向油缸、第一换向阀、第一工作油路、第二工作油路以及开关阀，第一主泵连接油箱，转向油缸包括第一腔和第二腔，第一工作油路与第一腔连通，第二工作油路与第二腔连通，第一主泵通过第一换向阀选择性的连通第一工作油路或第二工作油路，转向油缸为具有双活塞杆的双作用油缸，开关阀连接在第一工作油路与第二工作油路之间；开关阀包括截止状态以及连通状态，开关阀处于截止状态，第一工作油路与第二工作油路相互断开；开关阀处于连通状态，第一工作油路与第二工作油路相互连通。应用本发明实施例的液压控制系统的工程车辆，既能主动转向又能被动转向。
工程车辆液压控制系统

[实用新型]一种用于输送物料的管道结构-CN201921610711.5有效
发明人：彭燕华;岳红旭;吴德志;程科 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B65G53/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及工程机械技术领域，具体公开了一种用于输送物料的管道结构。所述用于输送物料的管道结构包括：管道本体(1)；加强翅片(2)，所述加强翅片(2)设置于所述管道本体(1)的管壁上并沿所述管道本体(1)的轴向延伸设置。本实用新型的用于输送物料的管道结构可以提高输送管的使用寿命，同时经济性较好。
一种用于输送物料管道结构

[实用新型]一种采血管贴标机器人-CN201920938102.6有效
发明人：张红;刘罡;孙云;刘铁男;邢一鸣;汪晓钟;夏敏;程科;黄丽君 -专利权人：成都市云疾救医学科技有限公司;成都医学院第一附属医院
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B65C9/46 文献下载
摘要：本实用新型公开一种采血管贴标机器人，包括底座和设置在所述底座上的采血管储放器、采血管选取器、条形码打印机、条形码贴付器、采血管传送器；所述采血管选取器、条形码贴付器分别位于采血管选取器的启始端和终端，所述条形码打印机的标签输出端连接所述条形码贴付器的标签输入端，用于打印不同的条形码；所述采血管传送器位于所述条形码贴付器的终端，用于将贴付后的采血管弹出。本实用新型可进行自动贴付，既能大大减少人工的劳作，又能同时对相同或不同的试管进行贴标工作，并且适用的场所转移比较方便。
一种血管机器人

[实用新型]一种基于UWB技术的高精度人员定位系统-CN201922008319.X有效
发明人：王杨;程科;李正洁;赵国柱 -专利权人：滁州学院
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于UWB定位技术领域，具体为一种基于UWB技术的高精度人员定位系统，包括手环本体，所述手环本体底部固定安装有心率检测芯片，所述手环本体顶部中间固定安装有显示屏，所述手环本体顶部两侧固定安装有蜂鸣器，所述手环本体内腔固定安装有控制器，所述控制器电性连接UWB标签，所述UWB标签电性连接感应器，所述感应器电性连接滤波器，所述滤波器电性连接计算机终端，其结构合理，通过控制器、UWB标签、感应器和计算机终端的配合，实现了对人员的精确定位，通过心率检测芯片、控制器、显示屏和蜂鸣器的配合，实现了对人员心率的监控，提高了安全性，通过报警按钮和信号发送模块的配合，实现了紧急报警。
一种基于 uwb 技术高精度人员定位系统

[发明专利]一种适用于多负载纯电动客车空压机充气试验装置及方法-CN202010131141.2在审
发明人：吴飞;余神志;丁军;程科 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： F04B51/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于多负载纯电动客车空压机充气试验装置及方法，由测控系统、动力系统和气路系统三大部分组成。测控系统包括上位机、PLC及拓展模块、变频器、转速传感器、压力变送器、继电器；动力系统包括驱动电机、被测空压机、驱动电机端多楔带轮、多楔皮带、空压机端多楔带轮、T型基座、空压机支架、驱动电机支架，空压机端多楔带轮一侧装有转速传感器，驱动电机与被测空压机采用多楔带轮传动；气路系统包括气体分流器、电磁阀组件、储气罐组件、多通道电磁阀、消音器。本发明可以对不同负载纯电动客车空压机进行充气试验，而不用对各种负载的纯电动客车空压机都配有相应的试验装置，缩小了厂房占地面积以及降低了设备成本的投入。
一种适用于负载电动客车空压机充气试验装置方法

[实用新型]一种适用于管线归集的地下盖板沟-CN201921611682.4有效
发明人：张金伟;李昂;丁艺喆;程科;张美琴;徐斌;刘志广;侯慕轶;柏林;王胜涛;孙俊利;徐骞;付黎龙;李晓英 -专利权人：中铁第六勘察设计院集团有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： E02D29/045 文献下载
摘要：一种适用于管线归集的地下盖板沟，本实用新型涉及建筑技术领域，主体管沟内下部由混凝土墙体分设为多个管线归集沟槽，每个管线归集沟槽的底壁均开设有排水沟槽，管线归集沟槽的内部设有管线支座和管线支架，管线归集沟槽的上方架设有沟槽盖板，沟槽盖板上方的主体管沟内部空间为人员通道，人员通道周壁的主体管沟中穿设有穿墙套管，人员通道上方的主体管沟与检修井贯通设置，施工竖井兼吊装口设置在主体管沟的中部，风井设置在主体管沟的两端，且风井上端口上设有风亭。结构断面小，占用地下空间少，适用范围广泛，具有检修功能，并能实现线缆入户需求，应用灵活，建设和使用阶段投资造价均较低，具有广泛的推广价值。
一种适用于管线地下盖板

[实用新型]一种简易抽排装置-CN201921633069.2有效
发明人：程科;张翼;徐强;路林;赵鹏辉 -专利权人：河南省朝阳建筑设计有限公司
申请日： 2019-09-28 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： F04B9/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种简易抽排装置，第二支撑杆上方设有抽排筒，所述抽排筒远离转动轮盘的一侧设有上下依次排列的进口装置和出口装置，在转动轮盘周侧铰接传动杆，所述传动杆另一端通过滑块连接活塞杆，滑块固定连接活塞杆，所述活塞杆内部中空，在活塞杆下方设有滑槽，在活塞杆内部设有滑杆，滑杆一端连接第一支撑杆，滑杆另一端连接第三支撑杆，第三支撑杆通过滑槽固定连接滑杆，活塞杆连接抽排筒内部的活塞，本实用新型的抽排筒的转动轮盘的带动下，通过进口装置将水抽入，通过出口装置将水排出，在抽排筒内实现水的抽入和排出，不需挖沟进行浇灌，或者排水，本实用新型结构简易，操作简单，降低劳动强度。
一种简易装置

[实用新型]一种具有重复支顶和锁紧功能的隧道中隔壁-CN201921594753.4有效
发明人：张金伟;杨斌斌;徐骞;刘志广;李昂;张美琴;贺维国;李立;柏林;唐云沙;孙俊利;王胜涛;徐斌;李晓英;程科 -专利权人：中铁第六勘察设计院集团有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： E21D11/00 文献下载
摘要：一种具有重复支顶和锁紧功能的隧道中隔壁，本实用新型涉及隧道施工技术领域，重复支顶和锁紧机构设置在隧道中隔壁钢架上；所述的重复支顶和锁紧机构由千斤顶、一号角钢、顶丝、二号角钢构成；隧道中隔壁钢架的上下两段的一侧壁上均固定有一号角钢，千斤顶的上下两端分别固定在上下两个一号角钢上；隧道中隔壁钢架每一根纵梁的上下两段上均利用螺栓连接固定有二号角钢，且二号角钢与一号角钢相邻设置，顶丝的上下两端分别利用螺母连接固定在上下两个二号角钢中。可有效控制隧道开挖过程中的拱顶及地面沉降，同时也可改善隧道上部荷载较大而导致的初支结构受力较大问题。
一种具有重复功能隧道隔壁

[实用新型]一种洞柱法与中洞法的正交结构-CN201921595767.8有效
发明人：张金伟;徐骞;刘志广;杨斌斌;唐云沙;李立;贺维国;张美琴;柏林;孙俊利;王胜涛;程科;李晓英;陈红广 -专利权人：中铁第六勘察设计院集团有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：一种洞柱法与中洞法的正交结构，本实用新型涉及地下建筑技术领域，顶部横梁设于底部横梁的上方，且顶部横梁的下表面设有数个支墩，每个支墩与底部横梁之间连接有型钢连杆，顶部横梁、底部横梁、支墩以及型钢连杆均设置于侧墙开洞范围外围；侧墙开洞范围内侧设有若干个立柱，每个立柱的上下两端均设有洞口内加强梁，位于上端的洞口内加强梁与出入口顶梁连为一体，位于下端的洞口内加强梁与出入口底梁连为一体，位于左右两侧边的立柱与车站侧墙连为一体。解决了城市地下开发空间与暗挖地铁车站主体连接通道宽度小、连接洞口狭隘、整体空间局促的问题。
一种洞柱法中洞法正交结构

[发明专利]一种基于脸部表情的安全认证系统及方法-CN201911321797.4在审
发明人：李华康;涂敏;程科;徐梦婷;孙国梓;余瀚 -专利权人：南京邮电大学;江西警察学院
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于脸部表情的安全认证系统及方法，包括录入模块、分类模块以及认证模块；录入模块用于录入面部正面、负面表情的图像或视频，并将数据传输至分类模块；分类模块用于对采集到的数据进行特征提取和模型训练，并生成分类模型；认证模块根据分类结果对识别的面部进行认证。本发明的面部表情的认证可以避免被迫刷脸的问题，以此提高认证的安全性。
一种基于脸部表情安全认证系统方法

[实用新型]一种汽车轮胎气门嘴收缩装置-CN201921231801.3有效
发明人：王杨;李正洁;程科;赵生慧 -专利权人：滁州学院
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B60C29/06 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于汽车零部件技术领域，具体为一种汽车轮胎气门嘴收缩装置，包括气门嘴主体、承接钢圈、塑料软管和伸缩杆，所述气门嘴主体的圆周外壁中间设置所述承接钢圈，所述气门嘴主体的顶部设置所述塑料软管，通过在气门嘴主体的圆周外壁设置有承接钢圈，在承接钢圈上设置有伸缩杆，在两个伸缩杆的顶部设置有顶板，在气门嘴主体的顶部连通有塑料软管，塑料软管上设置有充气嘴，充气嘴通过限位圈固定在顶板上，能够通过伸缩杆的伸缩带动塑料软管进行伸缩，从而调节该气门嘴的长度，便于在气门嘴过短而不方便充气时方便人们使用，且在使用后能够通过复位弹簧进行复位，结构简单，设计合理。
一种汽车轮胎气门收缩装置

[发明专利]一种高效运动互补神经网络系统-CN202010012178.3在审
发明人：张一帆;程科;程健 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G06F16/75 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效运动互补神经网络系统，包括视频读取单元、视频类别单元和神经网络补充单元；所述视频读取单元对输入的视频进行读取，同时对视频的描述信息等文字辅助信息进行提取；所述视频类别单元根据网络等视频提取源对视频的描述信息对视频的类别进行初步判定，并将视频划分到神经网络中已有的类别分区中；所述神经网络补充单元分成两个模块，对视频分类的方法进行优化，缩短视频分类的时间。本发明针对双流法和3D卷积法分别做出提高计算光流效率和缩小网络计算量的优化方法，提升了视频提取和分类的速度。
一种高效运动互补神经网络系统

[实用新型]底盘及维护保养车-CN201920282729.0有效
发明人：卿丽纯;郭方云;徐亮;程科 -专利权人：湖南双达机电有限责任公司
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B62D21/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种底盘及维护保养车，其中底盘包括车架和车桥，车桥安装于车架上，车桥的离地间隙大于车架的离地间隙。该底盘将车桥安装于车架的上方，使车桥离地间隙大于车架离地间隙，即将车架的高度降低，从而使底盘的整体高度降低，能够使包含上述底盘的维护保养车高度降低，尺寸减小，可以随飞机运输。
底盘维护养车

[发明专利]一种基于ACSF-MPC和PI双模式切换的逆变器控制系统及方法-CN201911044351.1在审
发明人：王安娜;张佳豪;林森;程科 -专利权人：东北大学
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开一种基于ACSF‑MPC和PI双模式切换的逆变器控制系统及方法，属于逆变器的电流控制技术领域，该系统控制方法采用双模式切换，可以在稳态时对系统电流实现无静差调节，采用简单有效的双PI控制；同时在动态调节时采用定频模型预测，针对并网逆变器预测最优开关序列控制，采用遍历式的寻优方式进行改进，将理想输出的电压矢量与6个扇区的中心矢量之差的模进行比较得到最小的偏差，减少了遍历时的计算量，实现了快速响应。此外，在控制过程中，通过采用改进的模糊补偿获得虚拟参考电流误差补偿值，并作为外环PI输出的电流参考值的补偿量，改善了周期性扰动和电流纹波的问题。
一种基于 acsf mpc pi 双模切换逆变器控制系统方法