专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于概率分布先验的空间机器人路径规划方法-CN202310842419.0在审
  • 张正鹏;叶家研;程燕;卜丽静 - 湘潭大学
  • 2023-07-11 - 2023-10-13 - G05D1/02
  • 本发明公开了一种基于概率分布先验的空间机器人路径规划方法。该方法包括一下内容:1)基于U‑net架构的CNN模型学习预测最短路径的概率分布;2)基于最短路径概率分布先验,空间机器人使用基于采样的路径规划算法规划最优路径;3)基于学习预测概率分布先验的路径规划算法的验证。本发明的方法提供了一种基于概率分布先验的空间机器人路径规划方法,利用最短路径先验的学习网络可预测出具有未知环境地图中最短路径的概率分布,以此指导基于采样的路径规划算法的采样过程,有效解决了传统采样算法采样随机导致路径代价过大、局部极小值的问题。本发明方法的处理过程没有近似,方法对未知的、复杂的环境地图的路径规划具有较好的效果,可在空间机器人探测地外星体未知环境领域中使用,可有效提高空间机器人路径规划的效率与性能。
  • 一种基于概率分布先验空间机器人路径规划方法
  • [发明专利]一种氯氮平细粉的制备方法-CN202210801020.3有效
  • 薛富民;于帅;王艳;杜世超;程燕 - 山东省分析测试中心
  • 2022-07-08 - 2023-10-13 - C07D243/38
  • 本发明公开了一种氯氮平细粉的制备方法,属于药物结晶技术领域,将添加离子液体的氯氮平饱和溶液在电场和超声场耦合进行结晶,得到氯氮平细粉;所述离子液体为咪唑盐类离子液体。本发明氯氮平细粉的制备方法,在传统冷却结晶基础上,通过加入离子液体、电场和超声场,采用结晶方法制备出了平均粒径小于25μm的氯氮平晶体细粉;高过饱和度氯氮平溶液在巨大的超声能量条件下瞬间爆发成核,体系析出大量氯氮平晶体细粉,并且晶体之间无粘连,分散性好,在后续干燥中也不会出现结块问题,提高了最终氯氮平产品的流动性。
  • 一种氯氮平细粉制备方法
  • [发明专利]一种地图数据处理方法及装置-CN202310716794.0在审
  • 孟立俊;姜子奇;程燕;程霖 - 国汽大有时空科技(安庆)有限公司
  • 2023-06-15 - 2023-10-10 - G06F16/215
  • 本发明公开了一种地图数据处理方法及装置,包括:获取地图数据,根据所述地图数据获取所有分歧合流车道连接点和对应的车道场景;根据所述车道场景确定取点阈值,根据所述取点阈值和分歧合流车道连接点确定曲率计算点;根据分歧合流车道连接点和所述曲率计算点确定车道分歧合流曲线,并根据所述车道分歧合流曲线计算所述分歧合流车道曲率;根据所述分歧合流车道连接点和分歧合流车道曲率整合分歧合流车道数据。本发明通过根据场景不同设置取点阈值,确定各个场景下分歧合流车道的曲率,填补高精地图数据中缺失分歧合流车道曲率的空白,从而根据曲率在分歧合流位置为自动驾驶车辆提供驾驶辅助。
  • 一种地图数据处理方法装置
  • [实用新型]桥梁拉索连接装置-CN202320292191.8有效
  • 赵越;徐海军;肖萌;刘峰;马明;谢晋鑫;程燕;张文勇;李兵;袁乃平;李成利;刘家麟;李伟;路久春;王利民 - 滨州市公路勘察设计院有限公司
  • 2023-02-23 - 2023-09-15 - E01D19/00
  • 本申请涉及桥梁维护设备技术领域,尤其涉及一种桥梁拉索连接装置,包括由下至上依次设置的受力板、形变板和紧固板,紧固板包括斜紧固板和竖直紧固板;斜紧固板、形变板和受力板上开设有上下连通的第一固定孔;竖直紧固板、形变板和受力板上开设有上下连通的第三固定孔;受力板上固定设有连接件,所述形变板、紧固板上分别设有与连接件配合的形变板开口、紧固板开口。通过紧固板和受力板之间的形变板可以有效的解决桥梁拉索与桥梁拉索连接装置之间的硬连接关系;利用斜紧固板的设计,使第二固定孔倾斜,有效的分散了桥梁拉索对桥梁拉索装置水平方向分力的影响,将桥梁拉索晃动对桥梁拉索连接装置的影响降低。
  • 桥梁连接装置
  • [发明专利]一种深度可调的水质采样器-CN202310725736.4在审
  • 洪伟;刘良丰;夏雪兰;程燕;张弢;余金卫;华敬文 - 安徽中科澄信检测技术有限公司
  • 2023-06-16 - 2023-09-12 - G01N1/16
  • 本发明涉及水质采样技术领域,特别是涉及一种深度可调的水质采样器,包括筒式取样瓶,筒式取样瓶的上端固定连接有三个等距的瓶杆连接件,三个瓶杆连接件的中间部分固定连接有带刻度竖杆,筒式取样瓶内设置有两个活塞密封垫,两个活塞密封垫之间固定连接有中间连接杆,位于上端的活塞密封垫上表面固定连接有取样控制长杆,带刻度竖杆和取样控制长杆杆面的中间部分设置有连接机构,连接机构包括横向安装架,横向安装架靠近带刻度竖杆的一端固定连接有端部连接套环,端部连接套环与带刻度竖杆活动套接,端部连接套环上开设有第一螺纹槽,第一螺纹槽内螺纹套接有第一螺杆。
  • 一种深度可调水质采样

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