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[发明专利]基于双目视觉识别定位的自动拧紧控制系统-CN202211703539.4在审
发明人： 程松贵;郭俊;华烨;秦志勇;赵鸣;王芝建;蒋冬梅 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双目视觉识别定位的自动拧紧控制系统，包括主控制装置、相机调整装置、自动合装机构、电动拧紧装置、到位检测传感器、距离检测传感器及双目视觉智能相机组。主控制装置检测车身到位检测传感器输出的启动信号，以此控制并采集车身距离检测传感器输出的固定对象的距离数据，再据此数据控制相机调整装置以便精准采集到由双目视觉智能相机组获取的视觉坐标数据，视觉数据处理后生成固定对象的位置及姿态数据，从而主控制装置可据此自动调整自动合装机构的工作台位置及姿态，并启动电动固定实施固定作业。本发明硬件架构简洁、调试便利且可维护性强，可实现平台化产品整车生产线的柔性生产。
基于双目视觉识别定位自动拧紧控制系统

[发明专利]一种车身类型识别系统及方法-CN201710868212.5有效
发明人： 程松贵;张文群;岳小兵;王芝建;陈秋芬;伍小平;陈勇;蒋冬梅 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：本发明涉及汽车车身识别技术领域，具体涉及一种车身类型识别系统及方法，该系统包括：车身输送装置，该系统还包括：识别门、车身位移检测单元、识别控制器以及与所述识别控制器电连接并且安装在所述识别门上的识别启动传感器、两个或多个测距传感器；所述车身位移检测单元以及所述车身输送装置分别与所述识别控制器电连接；所述识别控制器控制所述车身输送装置输送待识别车身穿过所述识别门的同时控制所述车身位移检测单元工作，并根据所述识别启动传感器以及所述车身位移检测单元输出的信号确定所述待识别车身的位移，根据所述待识别车身的位移与所述测距传感器输出的信号得到车身特征值组，将所述车身特征值组与样本车身特征值报表中样本特征值组进行比较，确定车身类型。通过本发明，提高了车身识别准确度。
一种车身类型识别系统方法

[发明专利]一种汽车内喷漆工艺机器人防碰撞方法-CN201710288782.7有效
发明人：邢汶平;葛菲;李金;李艳霞;皮沁;邵波;潘辰;程松贵 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B05D7/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车内喷漆工艺机器人防碰撞方法，该方法包括：将内喷漆工艺划分为数个工艺段；根据各工艺段的工艺时长和输送链的速度，将输送链划分为多个区间。由于每个区间的起始端或末端分别设置滑撬位置传感器，以检测滑撬是否到达预定位置，该预定位置是由各工艺段的工艺时长和输送链的速度决定，因此，在滑撬到达预定位置时，即喷涂机器人需要执行相应的工艺步骤时，本发明可以判断滑撬移动的距离和输送链的传动距离是否一致，即判断所述滑撬与所述输送链之间是否未发生相对移动；如果是，则喷涂机器人执行对应工艺步骤。这样就可以有效防止喷涂机器人与待喷涂车身发生碰撞。
一种汽车喷漆工艺机器人防碰撞方法系统

[发明专利]汽车自动涂胶系统及方法-CN201611148093.8有效
发明人：葛菲;李金;邢汶平;程松贵;吴明锋 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2016-12-13 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B05B7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车自动涂胶系统及方法，该系统包括供胶段、流体盘、喷枪、电气比例阀和控制器，其中，流体盘包括调压器和流量计，供胶段与调压器的一端相连，电气比例阀根据控制器的控制将空气供给调压器，调压器的另一端与流量计相连，且调压器控制流量计的开度，系统还包括：辅助枪阀和主枪阀；辅助枪阀与流量计相连，并根据控制器发出的指令关闭或开启；主枪阀的一端与辅助枪阀相连，主枪阀的第二端与喷枪相连，主枪阀根据控制器发出的指令关闭或开启。本发明提供的汽车自动涂胶系统及方法通过设置辅助枪阀，使其相对于主枪阀提前进行打开和关闭，消除了现有技术中的涂胶质量缺陷。
汽车自动涂胶系统方法

[实用新型]吊挂工具-CN201820934300.0有效
发明人：陈秋芬;王辉;高晓红;蒋冬梅;程松贵 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： C25D13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吊挂工具，包括：升降装置；承载梁，连接在所述升降装置下方；挂钩组，具有两个挂钩，分别通过锁链吊挂在所述承载梁上，一个所述挂钩位于所述承载梁的一端，另一个所述挂钩位于所述承载梁的另一端；所述挂钩组具有多组，且每组所述挂钩组在竖直方向上的高度不同，在位于最高处的一组所述挂钩组中的所述挂钩的外壁上，形成吊环。本实用新型的吊挂工具，通过多组挂钩组可以同时处理多个车架，挂钩与车架翼面接触为点接触，减少车架下线的补漆量，提高车架产品的漆膜品质；挂钩的通用性强，对产品型号、产品腹面高度等要求低，满足不同车型的混线生产，实现车架的柔性化生产，提高生产效率和生产线利用率。
挂钩组承载梁挂钩车架吊挂工具本实用新型升降装置柔性化生产车架翼面混线生产生产效率通用性强点接触补漆吊挂腹面漆膜竖直锁链外壁吊环车型

[发明专利]一种喷漆室的风平衡自动控制方法及系统-CN201610963628.0有效
发明人： 程松贵;张文群;王芝建;伍小平;蒋冬梅 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2016-10-28 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B05B16/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种喷漆室的风平衡自动控制方法及系统，该方法包括：获取喷漆室各个区域的平均风速；根据所述各个区域的平均风速，调整各个区域自动风阀的开度，以使各个区域的平均风速达到标定风速；根据所述各个区域的平均风速，计算平均总风量；在所述平均总风量小于第一风量阈值时，将送气电机和排气电机的电源频率按设定值递增；在所述平均总风量大于第二风量阈值时，将送气电机和排气电机的电源频率按所述设定值递减。本发明解决现有喷漆室的风平衡需进行手工测试各区风速，并手工调整送排风系统的风阀开度，造成费时、费力且影响生产效率的问题，提高汽车生产的自动化和生产效率。
一种喷漆平衡自动控制方法系统

[实用新型]一种混线生产线-CN201720908213.3有效
发明人：蒋冬梅;伍小平;鄢华平;杨康和;罗森森;王芝建;何志远;魏红亮;陈小泉;陈秋芬;程松贵 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车制造技术领域，提供了一种混线生产线，包括输送线体，可编程逻辑控制器，分别与所述可编程逻辑控制器相连的数个电动工具、识别系统、与电动工具一一对应的位置传感器，驱动器，以及一个或多个托盘；所述托盘上设置有唯一识别码，所述托盘放置于所述输送线体上，并且可沿所述输送线体移动；各电动工具分别设置在所述输送线体的侧边，利用本实用新型可以自动切换混线生产中各电动工具的程序。
一种生产线

[发明专利]一种组合物料的上料控制方法及系统-CN201710326822.2有效
发明人：蒋冬梅;朱奇林;唐磊;梅勇;魏本堂;伊丽莉;程松贵 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种组合物料的上料控制方法及系统，其中，包括如下步骤：步骤S1、获取第一工位的缺料信息；步骤S2、根据第一工位的缺料信息，得到与该第一工位匹配的其他工位的缺料信息；步骤S3、根据第一工位的缺料信息和其他工位的缺料信息，控制第一工位灯和第二工位灯同时亮起；所述第一工位灯对应所述第一工位，所述第二工位灯对应其他工位；步骤S4、向所述第一工位和所述第二工位输送物料。本发明能够实现配套物料的同步输送。
一种组合物料控制方法系统

[实用新型]一种车厢喷蜡系统-CN201620845092.8有效
发明人：李金;邢汶平;葛菲;吴明锋;王其超;张富家;潘辰;程松贵 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2016-08-05 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B05B9/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种车厢喷蜡系统，包括喷蜡枪、工件输送装置及供蜡装置，喷蜡枪由供蜡装置供蜡，并对工件输送装置吊装的工件进行喷蜡；还包括喷蜡支架、位置检测开关、及PLC控制器。喷蜡支架设置在工件输送装置的两侧，每个所述喷蜡支架设置多把喷蜡枪。PLC控制器的输入端与位置检测开关的输出端相连，PLC控制器的第一输出端与供蜡装置的控制端相连，PLC控制器的第二输出端与喷蜡枪的控制端相连。在所述工件到达第一指定位置时，所述位置检测开关输出高电平信号，所述PLC控制器控制所述供蜡装置供蜡、并控制喷蜡枪喷蜡，直到所述工件离开第二指定位置。本实用新型解决车厢地板喷蜡成本高且劳动危害大的问题。
一种车厢系统

[实用新型]一种涂装喷漆室风量调节系统-CN201620653541.9有效
发明人：邢汶平;邱昌胜;程松贵;赵绪亚;伍小平 -专利权人：安徽江淮汽车股份有限公司
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： F24F11/04 文献下载
摘要：本实新型提供一种涂装喷漆室风量调节系统，包括：空调送风机组、排气机组、调节控制单元、送气电动风阀、排气电动风阀及风量风速检测装置。空调送风机组通过送气风管与喷漆室的顶部相连，排气机组通过排气风管与喷漆室的底部相连，送气电动风阀设置在送气风管的管路上，排气电动风阀设置在排气电动风阀的管路上。调节控制单元用于控制空调送风机组和排气机组的风机运行风量，还用于调节送气电动风阀和排气电动风阀的开度来调整风量。风量风速检测装置用于检测喷漆室内的各区域的风速及风量，调节控制单元根据各区域的风速及风量调节喷漆室的风量。本实用新型解决喷漆室内各区域风量不平衡的问题，提高汽车喷漆品质和改善作业环境。
一种喷漆风量调节系统

[实用新型]一种车型混线生产线及其拧紧工具参数切换控制装置-CN201520906985.4有效
发明人： 程松贵 -专利权人：安徽江淮汽车股份有限公司
申请日： 2015-11-12 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车型混线生产线及其拧紧工具参数切换控制装置，该控制装置包括控制按钮盒，所述控制按钮盒上具有多个接线端子，各所述接线端子与各车型拧紧参数一一对应并相匹配，所述接线端子包括输入信号接线端子和与所述输入信号接线端子匹配的输出信号接线端子；还包括车型确认模块，所述车型确认模块包括多个车型按钮，所述车型按钮与所述接线端子一一对应并相连接。这样，可以通过车型按钮选择相应的车型，即能够选择与该车型匹配的拧紧参数，与现有技术相比，每次操作仅需按一次车型按钮即可，从而降低了操作频率，提高了操作准确率，并实现了操作纠错，提高了生产效率。
一种车型生产线及其拧紧工具参数切换控制装置

[实用新型]用于自行小车的限位保护装置-CN201420388073.8有效
发明人：陈秋芬;程松贵;陈思创;陈勇 -专利权人：安徽江淮汽车股份有限公司
申请日： 2014-07-11 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： B66C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于自行小车的限位保护装置，用于保护自行小车的限位装置，所述保护装置包括装置本体，所述装置本体上开设有容纳通孔。本实用新型提供的用于自行小车的限位保护装置，在装置本体上开设容纳通孔，这样，自行小车的电动葫芦的部分链条就在容纳通孔中运行，容纳通孔限制了在其中运行的链条的晃动，也就同步限制了整个链条的晃动范围，从而减少了链条撞到并误触发限位检测开关的概率，提升了自行小车的运行安全系数。
用于自行小车限位保护装置

[实用新型]一种载码体安装支架-CN201320087905.8有效
发明人：蒋冬梅;伍小平;程松贵;陈勇;赵鸣 -专利权人：安徽江淮汽车股份有限公司
申请日： 2013-02-26 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种载码体安装支架，包括：底板、左侧板、右侧板和挡板，所述左侧板和所述右侧板分别位于所述底板的两侧并与所述底板固定连接，所述挡板与所述左侧板和所述右侧板固定连接；所述底板上设置有载码体安装孔，所述挡板上设置有定位孔。本实用新型提出的载码体安装支架的底板上的载码体安装孔用于安装载码体，位于底板的两侧的左侧板和右侧板可防止安装在底板上的载码体受到碰撞或人为踩踏，保证了载码体的安全及生产线的顺畅运行。
一种载码体安装支架

[实用新型]全封闭加压式多功能泡制桶-CN03276213.5无效
发明人： 程松贵 -专利权人： 程松贵
申请日： 2003-07-12 - 公布日： 2004-10-06 - 主分类号： A23L1/218 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全封闭加压式多功能泡制桶，它包括桶体、桶盖，在桶体上部外设有一圈水槽，桶盖放置于水槽底部并与水槽内壁之间形成水封空间，桶体内有一垂直放置的加压杆，加压杆外套有加压板。该泡制桶在泡制过程中空气不易进入，泡制物品时无论多长时间，保持水不干，不腐烂变味，不生蛆；它改变了以往泥缸、瓦罐用石头加压的方法，能起到全面压制的作用，物品不易浮出水面，从而达到理想的泡制效果。本实用新型轻便，易搬迁，占地少，完全能够适应现代家庭高层建筑及现代化厨房整体结构的需要，适用于泡酒、泡药、泡菜等。
封闭加压多功能泡制

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