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[发明专利]一种基于传感器阵列的触觉感知手套-CN202310763802.7在审
发明人： 秦龙辉;冯若昕;黄炜成 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于传感器阵列的触觉感知手套，属于人机交互设备技术领域，包括2层超薄型柔性电路，14片手指关节触觉传感器和6片手掌触觉传感器，1层硅胶保护层，解决了现有触觉手套布线复杂，电子元器件外露易损坏，而电子皮肤造价高且可靠性差等问题。本触觉手套利用2层柔性电路与20个压阻式敏感元件构成触觉感知元件与电路，通过硅胶固化的方式嵌入柔性硅胶内部，再缝合于手套内部，所构成的线路经过信号后处理电路，与单片机或其它微控制器系统相连接，可根据所测敏感元件的电阻变化对手套的受力位置及大小进行精确测量；该手套能精准感知手部运动和识别不同手势，可应用于人机交互、遥操作、康复监测、机器人感知等多种领域。
一种基于传感器阵列触觉感知手套

[发明专利]基于卷积神经网络的复杂背景下柔性易变形物体识别方法-CN202210890858.4在审
发明人： 秦龙辉;柴大洲;张嘉桐;包文辉;李瑞茹 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卷积神经网络的复杂背景下柔性易变形物体识别方法，涉及视觉图像的自动化处理和机器学习领域，解决了由于复杂背景干扰或待识别对象易变形而导致识别率低的问题，其技术方案要点是通过尺寸缩放、移动旋转、色彩变换、背景变更、噪声模拟、人为遮挡、预变形等图像处理技术对原有图像样本进行数据增强，然后将训练图像数据集输入卷积神经网络进行训练，使神经网络“自主学会”复杂背景下柔性物体的识别；与已有通过人为提取图像特征再进行机器学习或建立模型库进行比对识别等技术相比，本申请提出的方法极大减少了神经网络模型对训练数据集样本量的要求，且无需建立物理模型，自动化程度高，适用范围广，即使在处理复杂的柔性易变形物体时也能取得极高的识别精度。
基于卷积神经网络复杂背景柔性变形物体识别方法

[发明专利]基于摩尔邻域追踪算法和Gabor滤波器的轮廓图像提取方法-CN202210889506.7在审
发明人： 秦龙辉;王逸华;柴大洲;张嘉桐;包文辉;李瑞茹 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06V10/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于摩尔邻域追踪算法和Gabor滤波器的轮廓图像提取方法，解决了摩尔邻域追踪算法在背景复杂纹理时轮廓提取困难而Gabor滤波器在主体目标与背景纹理接近情况下识别率低的问题，其技术特点是先采用摩尔邻域追踪算法进行图像内主体目标的轮廓提取，根据整幅图像内所识别物体的数目预测轮廓提取效果，如果提取效果欠佳，则先采用Gabor滤波器去除复杂背景，再应用摩尔邻域追踪算法提取主体目标的精细轮廓。该方法适用于待识别主体目标与背景在颜色、光强、纹理等任一特征维度上有所差异的平面图像处理；与已有方法相比，本发明提出的方法轮廓提取效果好，通用性强，适用范围广，不易受到环境光与复杂背景的影响。
基于摩尔邻域追踪算法 gabor 滤波器轮廓图像提取方法

[发明专利]一种基于参考区域二值化结果的图像轮廓提取方法-CN202210744151.2在审
发明人： 秦龙辉;张嘉桐;柴大洲;李瑞茹;包文辉 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于参考区域二值化结果的图像轮廓提取方法，涉及图像处理技术领域，解决了受复杂环境背景影响造成主体目标轮廓提取困难的问题，其技术方案要点是在预先确定待识别对象位置的情况下，以该位置为核心划定参考区域，根据参考区域二值化结果，确定整幅图像的二值化结果。该方法适用于主体目标唯一且连续、位置确定，同时该目标在整幅图像中具有一定面积占比的情况；与已有的整幅图像直接二值化或根据纹理特征提取轮廓的方法相比较，该方法实现简单且高效，可有效减少背景光变化与周围环境干扰对轮廓提取的影响。
一种基于参考区域二值化结果图像轮廓提取方法

[发明专利]一种二维弹性绳的逆向设计方法-CN202210030474.5在审
发明人： 秦龙辉;史晓微;黄炜成 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G06F30/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种二维弹性绳的逆向设计方法，包括以下步骤：设定弹性绳所受外力组合F以及目标形状，将弹性绳一端固定，作为固定端，另一端为自由端；设弹性绳总长L，将所述弹性绳等分为n段其中，最接近固定端的一段作为l1，顺次递增，直至最接近自由端的ln；然后，选取邻近自由端的两段ln和ln‑1，求解两段之间夹角θn；再然后，增加考虑靠近自由端的第ln‑2段，求解ln‑1、ln‑2段之间夹角θn‑1；最后，依次增加段数进行求解，直至所有段弹性绳，求解出所有的θ值，得到所有的夹角值结合每段长度，求解出未受力变形前的形状。
一种二维弹性逆向设计方法

[发明专利]神经脉冲信号的特征提取方法及设备-CN202110381484.9在审
发明人： 秦龙辉 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种神经脉冲信号的特征提取方法及设备，涉及神经脉冲信号的机器学习技术领域，解决了不能对神经脉冲信号直接进行计算的技术问题，其技术方案要点是直接对神经脉冲信号进行计算，无需应用特定函数将脉冲信号转换为数字信号以后再输入机器学习或神经网络模型；对于分类模型的使用没有限制，适用于具有分类识别功能的各种机器学习算法和人工神经网络；与已有的直接将脉冲序列的统计特征(如脉冲数或时间平均值等)输入到机器学习模型以实现类型识别的技术相比较，本申请提出的方法可提取更多有效特征，信息利用更加充分，识别精确度更高。
神经脉冲信号特征提取方法设备

[实用新型]一种多功能地下室施工缝防水用装置-CN202022600292.6有效
发明人：吴磊;邱壮丰;陈超健;罗启云;秦龙辉 -专利权人：中国建筑第五工程局有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： E02D31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能地下室施工缝防水用装置，其结构包括胶枪主体、蓄电池、按钮、胶筒、通槽、第一枪嘴、滑槽、推杆、握柄、卡槽、电机、齿轮、导向铺胶机构和防漏胶机构，本实用新型通过在胶筒内部前端设置了导向铺胶机构，打胶时，将导向轮贴合施工缝内侧，然后按下按钮，使电机驱动齿轮转动，同时齿轮通过卡槽推动推杆沿滑槽内侧向前滑动，使推杆将胶袋内的防水胶挤出，使防水胶进入第二枪嘴后由方形出胶口挤出，同时将第二枪嘴通过导向轮沿着施工缝进行移动，使第二枪嘴将防水胶铺在施工缝表面，由于导向轮位于第二枪嘴正下方，从而使施工缝左右两侧绞线均匀一致，操作便捷，为使用者提供了便利。
一种多功能地下室施工防水装置

[实用新型]一种双层坡屋面高大模板体系稳定性监测装置-CN202022613082.0有效
发明人：吴磊;邱壮丰;陈超健;罗启云;秦龙辉 -专利权人：中国建筑第五工程局有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G01C9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双层坡屋面高大模板体系稳定性监测装置，其结构包括底座、机体、控制开关、第一连接线和第二连接线，通过在底座顶部左端设置了辅助绕线装置，通过控制开关启动电机，电机带动活动杆摆动，活动杆带动长杆摆动，长杆带动驱动机构活动，驱动机构带动绕线辊转动，将电源线缠绕在绕线辊外表面，使绕线辊对电源线进行绕卷，通过挡线板对电源线进行限位，通过在壳体内部左端设置了驱动机构，通过长杆带动短杆活动，短杆带动小齿轮活动，小齿轮带动大齿轮转动，大齿轮带动绕线辊转动，本装置使用方便操作简单，有效的提高了工作效率。
一种双层屋面高大模板体系稳定性监测装置

[发明专利]一种气体涡轮流量计的仪表系数自校正方法-CN201110338962.4无效
发明人：阮晓东;秦龙辉;胡亮;王利军 -专利权人：浙江大学
申请日： 2011-11-01 - 公布日： 2012-03-28 - 主分类号： G01F25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种气体涡轮流量计的仪表系数自校正方法。在流量计壳体内植入电磁线圈，根据设定的间隔时间，施加固定检测力等效模拟流体对涡轮叶片的轴向冲击力，根据检流器测得的频率求出此检测力对应的频率变化量，然后利用流量与频率变化量之间的关系计算出新的仪表系数，根据更新后的仪表系数，得出流量测量值。本发明解决了由于结垢、腐蚀、磨损以及流体介质物理特性改变等带来的仪表系数漂移而造成测量结果不准确的问题。通过在线自诊断功能提高了气体涡轮流量计的测量精度，避免了定期对流量计进行拆卸、定标等不便；延长了流量计的使用寿命，并扩大了其使用范围，使流量计在被测气体清洁度较低的场合仍可以正常使用。
一种气体涡轮流量计仪表系数校正方法

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