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[发明专利]一种基于传感器阵列的触觉感知手套-CN202310763802.7在审
发明人：秦龙辉;冯若昕;黄炜成 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于传感器阵列的触觉感知手套，属于人机交互设备技术领域，包括2层超薄型柔性电路，14片手指关节触觉传感器和6片手掌触觉传感器，1层硅胶保护层，解决了现有触觉手套布线复杂，电子元器件外露易损坏，而电子皮肤造价高且可靠性差等问题。本触觉手套利用2层柔性电路与20个压阻式敏感元件构成触觉感知元件与电路，通过硅胶固化的方式嵌入柔性硅胶内部，再缝合于手套内部，所构成的线路经过信号后处理电路，与单片机或其它微控制器系统相连接，可根据所测敏感元件的电阻变化对手套的受力位置及大小进行精确测量；该手套能精准感知手部运动和识别不同手势，可应用于人机交互、遥操作、康复监测、机器人感知等多种领域。
一种基于传感器阵列触觉感知手套

[发明专利]一种基于增量势能的柔性绳网系统接触动力学分析方法-CN202310437841.8在审
发明人： 黄炜成;邹怀武;刘汉武;杨文淼;何东泽 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于增量势能的柔性绳网系统接触动力学分析方法，涉及非线性网结构分析技术领域，解决了柔性绳网系统与目标接触的动力学分析较为复杂的技术问题，其技术方案要点是根据弹性总势能和增量总势能得到柔性绳网系统的总能量；根据总能量对柔性绳网系统与目标接触过程中的新节点位置进行更新，并对新节点位置不断进行优化，以确保总能量最小，得到每一时间步长内的总能量；对每一时间步长内的总能量的最小值进行计算，得到柔性绳网系统在下一时刻的整体自由度向量；根据整体自由度向量得到节点位置，根据节点位置完成柔性绳网系统接触动力学分析。降低了柔性绳网系统的动力学分析难度，提升了柔性绳网系统的抓取效率。
一种基于增量势能柔性系统接触动力学分析方法

[发明专利]一种用于捕获太空碎片绳网系统的非线性动力学分析方法-CN202310378502.7在审
发明人： 黄炜成;邹怀武;刘汉武;杨文淼;何东泽 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于捕获太空碎片绳网系统的非线性动力学分析方法，涉及非线性网结构分析技术领域，解决了现有太空碎片捕获系统的成本较高且适应性不强的技术问题，其技术方案要点是根据实际绳网系统的几何形状，以及被抓取目标的几何形状和绳索材料参数对绳网系统进行离散，得到离散绳网系统；通过离散绳网系统的单元受力状态获得绳网系统内部的弹性力向量；根据弹性力向量构建离散绳网系统的运动方程；根据运动方程和边界条件，对离散绳网系统抓取过程的接触模型进行构建，通过接触模型对绳网系统的非线性动力学行为进行分析。从而能够更加快捷、经济且有效的去除太空碎片。
一种用于捕获太空碎片系统非线性动力学分析方法

[发明专利]一种二维弹性绳的逆向设计方法-CN202210030474.5在审
发明人：秦龙辉;史晓微;黄炜成 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G06F30/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种二维弹性绳的逆向设计方法，包括以下步骤：设定弹性绳所受外力组合F以及目标形状，将弹性绳一端固定，作为固定端，另一端为自由端；设弹性绳总长L，将所述弹性绳等分为n段其中，最接近固定端的一段作为l1，顺次递增，直至最接近自由端的ln；然后，选取邻近自由端的两段ln和ln‑1，求解两段之间夹角θn；再然后，增加考虑靠近自由端的第ln‑2段，求解ln‑1、ln‑2段之间夹角θn‑1；最后，依次增加段数进行求解，直至所有段弹性绳，求解出所有的θ值，得到所有的夹角值结合每段长度，求解出未受力变形前的形状。
一种二维弹性逆向设计方法

[发明专利]基于两级代理模型的结构区间不确定性材料参数识别方法-CN202111106157.9在审
发明人：陈强;黄炜成;费庆国;张大海;李彦斌;张旭东 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于两级代理模型的结构区间不确定性材料参数识别方法，涉及结构不确定性材料参数的识别方法，解决了目前确定性方法识别结构不确定性材料参数时面临的识别精度低、计算稳定性差、分析效率低的技术问题，其技术方案要点是构建了区间不确定性材料参数与区间模态频率间的关联关系，仅需对结构进行小样本的仿真计算，即可快速准确地识别区间不确定性材料参数，具有重要的工程应用价值。
基于两级代理模型结构区间不确定性材料参数识别方法