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[发明专利]一种精密辊压设备-CN202310662869.1在审
发明人：李钦军;杨高;龚峰;杨康;秦荣希 -专利权人：深圳大学
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： C03B13/16 文献下载
摘要：本发明属于玻璃热压技术设备领域，尤其涉及一种精密辊压设备。精密辊压设备包括：辊压结构，包括具有热压腔的箱体、转动设置于热压腔内的辊筒以及用于驱动辊筒旋转的驱动器，热压腔的腔底开设有避让孔；移动结构，位于辊筒的下方并包括水平移动组件和连接水平移动组件的竖直移动组件；以及加热定位结构，位于避让孔的下方并包括连接竖直移动组件并具有加热面的加热组件以及布置于加热组件上方并遮盖和抵接加热面的定位板，定位板对应加热面的位置开设有定位孔，加热面于定位孔处部分外露，定位孔的形状与工件适配，且工件收容并定位于定位孔内，并覆盖定位孔处的加热面。本发明可以提高加热面的温度场的均匀性，并提高玻璃板的定位精度。
一种精密设备

[实用新型]一种基于履带式麦克纳姆轮的消防机器人-CN202120366033.3有效
发明人：张东;侯嘉俊;叶德禧;胡文博;秦荣希;何汉彬 -专利权人：华南理工大学;博泰机器人技术（佛山顺德区）有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于履带式麦克纳姆轮的消防机器人，包括底盘装置、云台喷枪装置、履带装置；所述底盘装置包括底盘本体、负重轮轴、水管；所述底盘本体后部开设有水管输入口，顶部开设有水管输出口；水管输出口与水管输入口通过水管连接；所述水管输入口与外部水源连接；所述云台喷枪装置包括yaw轴旋转底座、水枪头、软管、pitch轴支架；所述yaw轴旋转底座固定在底盘本体上；所述pitch轴支架安装于yaw轴旋转底座上；所述水枪头安装在pitch轴支架上；所述软管一端连接水管输出口，另一端穿过pitch轴支架侧壁并与水枪头连接；所述底盘本体两侧安装有用于驱动机器人行驶的履带装置。本实用新型云台受力小，反应更灵敏。本实用新型涉及消防机器人技术领域。
一种基于履带式麦克纳姆轮消防机器人

[发明专利]一种可用于360度旋转底盘的变螺距铰龙供弹装置-CN202110990558.9在审
发明人：张东;张力;许泽龙;胡文博;秦荣希;叶鸿生;吴錬楷 -专利权人：华南理工大学;利丰新材料科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： F41A9/03 文献下载
摘要：本发明公开一种可用于360度旋转底盘的变螺距铰龙供弹装置，包括拨盘轴系和变距铰龙机构，拨盘轴系设置在变距铰龙机构下方，所述拨盘轴系包括拨盘、第一电机、转盘轴承、底板和传动齿轮，拨盘拨动弹丸进入变距铰龙机构螺旋供弹，所述变距铰龙机构包括变螺距铰龙、第二电机、支撑柱和保护罩，第二电机与支撑柱连接带动变螺距铰龙旋转。相比现有的输送弹丸的管路机构，本发明占用空间小，卡弹率低，传输平稳，具有很高的实用价值。
一种用于 360 旋转底盘螺距铰龙供弹装置

[实用新型]一种直驱轮式运货机器人底盘和运货机器人-CN202120653792.8有效
发明人：张东;王宇鑫;吕君钰;区显扬;秦荣希;钟一铭 -专利权人：华南理工大学;博泰机器人技术（佛山顺德区）有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种直驱轮式运货机器人底盘，包括电源、底盘框架、多个行走机构、多个转向机构；多个行走机构位于底盘框架的底部，一个行走机构通过一个转向机构与底盘框架连接；转向机构包括导电滑环、空心轴电机、轴承；行走机构包括行走部件和驱动行走部件运行的驱动电机；轴承的外圈固定安装在底盘框架，空心轴电机安装在轴承的外圈，行走部件与轴承的内圈连接，转向电机套在导电滑环外；驱动电机和导电滑环的转动部分通过电机导线连接，该电机导线随导电滑环的转动部分转动；导电滑环的固定部分与电源通过导线连接。本实用新型还涉及一种运货机器人。本实用新型可向一个方向无限旋转，属于仓库货物运输机器人领域。
一种轮式货机底盘

[实用新型]一种基于麦克纳姆轮的直驱机构-CN202023317379.9有效
发明人：张东;马湛;王瑞亿;李法增;秦荣希;邓云帆;吴錬楷 -专利权人：华南理工大学;利丰新材料科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： F16C35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于麦克纳姆轮的直驱机构，包括第一夹板、第二夹板、连接板、麦克纳姆轮、法兰轴和减速电机，所述第一夹板和第二夹板平行设置，所述第一夹板的上端通过连接板与第二夹板的上端连接，所述法兰轴的两端均通过凸缘轴承分别安装于第一夹板和第二夹板的下端，所述麦克纳姆轮安装于法兰轴，所述减速电机的动力输出轴与法兰轴的一端连接。第一夹板和第二夹板之间采用连接板，麦克纳姆轮安装于法兰轴，法兰轴的两端通过凸缘轴承安装于第一夹板和第二夹板的下端，使麦克纳姆轮在行驶的过程中不会发生倾斜现象，保证了麦克纳姆轮行走的精度和转向的灵敏度。
一种基于麦克纳姆轮机构

[发明专利]一种基于过孔滑环的360度旋转下供弹云台-CN202110216945.7在审
发明人：张东;庞斌文;林亿鸿;区显扬;秦荣希;陈庆伦 -专利权人：华南理工大学;博泰机器人技术（佛山顺德区）有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于过孔滑环的360度旋转下供弹云台，包括开合弹仓、拨弹机构、云台机构和主底板，所述开合弹仓和云台机构安装于主底板的顶部，所述拨弹机构安装于主底板的底部，所述开合弹仓通过拨弹机构与云台机构连接。本发明实现了供弹云台重量轻、响应速度快、稳定性强、管道卡弹率低和360度旋转而不缠线的技术效果。
一种基于滑环 360 旋转下供弹云台

[发明专利]一种2.5轴雕刻机专用的铝管打孔夹具和2.5轴雕刻机-CN202011576949.8在审
发明人：张东;肖徽腾;唐溥宏;李法增;秦荣希;张志鸿 -专利权人：华南理工大学;博泰机器人技术（佛山顺德区）有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种2.5轴雕刻机专用的铝管打孔夹具，包括底板、第一夹紧机构，第一夹紧机构包括第一丝杆、滑块、第一手柄、第一夹块、滑移部件；底板设有滑槽，滑块通过滑移部件与滑槽滑移连接；第一手柄与第一丝杆的尾部连接，第一丝杆与滑块螺纹连接，第一丝杆的头部穿过滑块与第一夹块连接；底板上设有在X轴方向延伸的第一限位块，底板上设有在Y轴方向延伸的第二限位块，第一限位块、第二限位块和第一夹块围成夹紧部；滑槽沿着X轴方向延伸。本发明还涉及一种2.5轴雕刻机。本发明占用高度空间小，结构简单，适用于小型车间和实验室，属于铝管产品工装夹具技术领域。
一种 2.5 雕刻专用打孔夹具

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