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[实用新型]一种科普高清球屏交互联动系统-CN201721384452.X有效
发明人：宋涛;赵明宇;韩东;高玉林 -专利权人： 秦皇岛视听机械研究所
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： G06F3/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种科普高清球屏交互联动系统，包括高清投影机，用于投射高清影像；冷光反射镜，用于反射高清投影机投射的高清影像；投影球幕，用于接收高清投影机投射的高清影像；广角镜头，用于对高清投影机投射的高清影像进行调整，以适应投影球幕的投影角度要求；红外灯圈，用于对投影球幕进行红外光照射补光；红外摄像头，用于捕捉手指触摸投影球幕时的红外图像；第一控制主机，用于分析红外摄像头传输来的红外图像，识别手指的触摸在球面上对应的触摸点，并将触摸点与互动内容上的点进行对应。本实用新型能够改进现有技术的不足，将现有纯球幕投影技术扩展到可触摸，实现了智能人机互动。
高清投影机高清影像投影球投射本实用新型红外摄像头红外图像联动系统触摸点高清球屏广角镜头红外光照射冷光反射镜互动内容角度要求控制主机手指触摸投影技术智能人机科普红外灯可触摸补光互动球幕反射投影捕捉触摸传输改进分析

[发明专利]一种鱼眼双目视觉立体匹配空间定位方法-CN201711444215.2在审
发明人：宋涛 -专利权人： 秦皇岛视听机械研究所
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种鱼眼双目视觉立体匹配空间定位方法，包括以下步骤A、推导极线；B、计算支持邻域；C、匹配代价计算；D、设定能量方程；E、动态规划算法分析；F、WTA决策；G、建立稠密视差图。本发明能够改进现有技术的不足，能够减少匹配代价计算存在的偏差，改善鱼眼图像匹配算法的准确性。
一种双目视觉立体匹配空间定位方法

[实用新型]一种一拖二二极管晶圆自动传输机械手装置-CN201720561890.2有效
发明人：刘红军;杨刚;孟宪圆;郑金宝;李艳霞 -专利权人： 秦皇岛视听机械研究所
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种一拖二二极管晶圆自动传输机械手装置，它涉及晶圆自动传输装置领域，机架上设置有上片机构和收片机构，上片机构和收片机构的一侧位于机架的台面上设置有水平旋转臂，水平旋转臂的上方安装有水平伸缩臂，水平伸缩臂的前端安装有竖直伸缩臂，竖直伸缩臂的前端安装有晶圆拾取机构。它通过采用上片机构与收片机构独立的设计方案，并且通过晶圆拾取机构对晶圆上表面进行吸附操作，解决了晶舟内空间狭小的弊端，由于对晶圆上表面进行吸附操作，现有半自动探针台机不需要做任何结构改动即可完成自动化升级工作，该装置采用了近似对称的结构，旋转机构可以实现大于180°角度的旋转，可以为两台探针台提供晶圆传输服务。
一种一拖二二极管自动传输机械手装置

[发明专利]基于鱼眼镜头立体视觉的虚拟空间定位方法及系统-CN201710599039.3在审
发明人：宋涛 -专利权人： 秦皇岛视听机械研究所
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于鱼眼镜头立体视觉的虚拟空间定位方法及系统，涉及图像处理方法技术领域。所述方法包括如下步骤通过等立体角投影的成像关系，建立理想的鱼眼双目立体视觉定位模型；获取拍摄的图像的真实坐标与所述定位模型对应的图像坐标点；求出鱼眼双目立体视觉定位模型参数的初始值；通过质心点优化方法建立目标函数，实现基于鱼眼镜头的虚拟空间定位。所述方法可提高鱼眼镜头立体视觉空间定位的精确性与稳定性。
基于眼镜立体视觉虚拟空间定位方法系统

[发明专利]通用型单层电容器裸芯粒微调测试座装置-CN201610015866.9有效
发明人：杨刚;于国辉;单宏;孟宪圆;于梅霞;张津铭 -专利权人： 秦皇岛视听机械研究所
申请日： 2016-01-12 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： H01G4/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种通用型单层电容器裸芯粒微调测试座装置，其中包括一个Z向升降机构，及安装在Z向升降机构上的旋转式裸芯粒测试机构，该旋转式裸芯粒测试机构与外接的真空设备连接。因此，本发明的裸芯粒微调测试座装置在高速测试过程中通过旋转调整测试针与裸芯粒的测试位置，提高测试定位精度，减少由于定位精度而造成的测试偏差，影响分选测试准确性和效率。
通用型单层电容器裸芯粒微调测试装置

[发明专利]一种二极管裸晶圆高速双针测试装置-CN201510111796.2有效
发明人：杨刚;孟宪圆;杨锋;于国辉 -专利权人： 秦皇岛视听机械研究所
申请日： 2015-03-13 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： G01R31/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种二极管裸晶圆高速双针测试装置，包括第一、第二测试针、用于安放待测裸晶圆芯片的裸晶圆吸片台，及测试仪，该测试仪弹片及其上的弹片触点、该触点与气缸上的触点相对应，当给测试仪表测试信号时，电磁阀驱动气缸上的触点与弹片触点接触，通过第一测试针接触待测裸晶圆上的单颗芯片与测试仪形成闭合回路，实现对待测裸晶圆上单颗芯片的测试，测试结束后，电磁阀驱动气缸上的触点与弹片触点脱离，形成断开电路，同理，电磁阀驱动第二测试针所在的电路形成闭合回路，对第二测试针正下方的芯片进行测试。即可实现裸晶圆上两颗芯片的测试，大大提高了裸晶圆的测试效率。
一种二极管裸晶圆高速测试装置

[发明专利]一种基于超大视场角鱼眼镜头的球型显示系统-CN201610052716.5在审
发明人：陈琛;刘红军;李维善;刘宵婵;杨刚;赵明宇;宋涛;李艳霞 -专利权人： 秦皇岛视听机械研究所
申请日： 2016-01-27 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： G03B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于超大视场角鱼眼镜头的球型显示系统，包括硬件子系统和软件子系统；硬件子系统具有内置式服务器或电脑主机、安装有超大视场角鱼眼镜头的数字投影机、和球面幕及其他功能性辅助设施；软件子系统，包括系统控制单元和特定音视频文件单元；所述系统控制单元通过有线或无线通信控制；所述特定音视频文件单元为符合要求的音视频源文件；其投影方式为单通道背投影或单通道正投影方式；利用超大视场角鱼眼镜头将虚拟物场映射到一个承载连续像场的大球心角球面幕或近似球面幕上，使画面立体感、空间感更强，投影机等设施可隐蔽于球面幕内部。
一种基于超大视场眼镜显示系统

[发明专利]一种半导体晶圆自动定位装置-CN201510637993.8在审
发明人：于国辉;刘红军;杨刚;郑金宝;李艳霞;刘宵婵 -专利权人： 秦皇岛视听机械研究所
申请日： 2015-09-30 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： H01L21/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种半导体晶圆自动定位装置，包括视觉系统多向移动平台及测试探针三部分；所述视觉系统包括相机、显微镜、光源；所述多向移动平台，包括Y、X、Z、θ平台，及安装在θ平台上的承片台；所述的测试探针与外接的测试仪电性连接。本发明通过相机采集晶圆图像，对图像进行二值化处理后，在晶圆水平角度调整和测试起点对准的过程中，分别采用二次模板匹配方法，实现晶圆自动对准功能。
一种半导体自动定位装置

[发明专利]裸晶粒缺陷检测设备-CN201510028543.9在审
发明人：刘红军;杨刚;孟宪圆;于国辉;杨锋 -专利权人： 秦皇岛视听机械研究所
申请日： 2015-01-21 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种裸晶粒检测设备，包括裸晶粒传输装置，对裸晶粒进行排列处理；裸晶粒探测传感器，检测裸晶粒是否进入图像采集装置的工作区域；多个图像采集装置，单个裸晶粒经过多个图像采集装置时，采集图像信息，传送给处理装置，处理装置判断裸晶粒表面是否合格；裸晶粒拾取装置，裸晶粒经过处理装置判断后，通过裸晶粒拾取装置对裸晶粒表面合格品或不合格品放入不同的存储仓。本发明将排列传输的裸晶粒经过图像采集装置时触发图像采集装置，将采集到的图像传送给处理装置，判断裸晶粒多面体的表面是否合格，最后通过裸晶粒拾取装置将合格或不合格品放入不同的存储仓，能减少人为因素的干扰和工作强度，节省成本并增加检测的准确度和一致性。
晶粒缺陷检测设备

[实用新型]一种基于PAD-WIFI的银幕视频实时转换控制系统-CN201420690584.5有效
发明人：宋涛;赵明宇;周健;刘红军;杨锋 -专利权人： 秦皇岛视听机械研究所
申请日： 2014-11-18 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： H04N21/4402 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于PAD-WIFI的银幕视频实时转换控制系统，包括投影机，及安装在其上的鱼眼投影镜头，该投影机与视频转换器连接，还包括一PAD平板电脑。本新型利用时下广泛流行使用的PAD平板电脑，采用WIFI无线网控制视频转换器实时把普通平面视频转换为银幕视频，并可实现对银幕视频的旋转、经纬度调整等操作，通过投影机和鱼眼投影镜头可在球冠、半球、整球，环幕等多种银幕上投影显示异形画面。
一种基于 pad wifi 银幕视频实时转换控制系统

[实用新型]高速公路智能示警机器人-CN201420690670.6有效
发明人：宋涛;单宏;杨锋 -专利权人： 秦皇岛视听机械研究所
申请日： 2014-11-18 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速公路智能示警机器人，包括人形主体；其中在所述人形主体内部安装有发条驱动机构，通过发条驱动机构控制人形主体部分肢体运动的示警动作。本新型采用一个人形模样代替人力在高速路上进行维修时，并能挥舞示警设施，既提高了对过往车辆的示警效果又减少了人力的输出。避免配备专门的工作人员示警，提高了高速路维修的速度、效率及安全。
高速公路智能示警机器人

[发明专利]用于单机位球幕放映/投影系统的二向异性鱼眼镜头-CN201410781612.9有效
发明人：陈琛;于国辉;宋涛;李维善;刘宵婵;张禹 -专利权人： 秦皇岛视听机械研究所
申请日： 2014-12-17 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： G02B13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一类用于单机位球幕放映/投影系统的二向异性鱼眼镜头，包括二向异性鱼眼镜头的特性设计方案和等效原理光学结构方案，通过目的性营造二向异性鱼眼镜头的光学特性在弧矢和子午方向的差异化，可实现特定物-像映射关系。利用二向异性镜头构建单机位球幕放映/投影系统与使用传统鱼眼镜头相比至少可提高像素利用率或光能利用率50％以上。
用于机位放映投影系统异性眼镜

[发明专利]通用型数字投影／或放映鱼眼镜头检测系统-CN201410586447.1有效
发明人：李维善;陈琛;单宏;于国辉;于梅霞;阎继华;王宏伟;刘宵婵;张禹;杨锋;宋涛;周军 -专利权人： 秦皇岛视听机械研究所
申请日： 2014-10-28 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种通用型数字投影／或放映鱼眼镜头检测系统，包括物镜投影仪，测试标板和球幕组成。所述的物镜投影仪内部设有平面反光镜、复眼透镜组、聚光透镜组，起到了缩小投影仪体积，提高光能利用率和照明均匀性，以及实现片门位置处出射光斑大小尺寸可调的作用。所述的测试标板含有分辨率、杂光、畸变三种测试图标。所述的球幕，其内壁刻有角度分划尺，用于测量被测镜头的视场角。本发明可实现对芯片尺寸为0.55”～1.55”的1DLP、3DLP、3LCD、3SXRD的各种类型的数字投影／或放映鱼眼镜头的像方视场角、分辨率、杂光、畸变、彩色还原性能、色差等性能和放映效果进行测试，降低了检测成本，通用性强。
通用型数字投影放映眼镜检测系统

[实用新型]探针台的晶圆芯粒自动对准装置-CN201420564913.1有效
发明人：宋涛;刘烽;赵明宇 -专利权人： 秦皇岛视听机械研究所
申请日： 2014-09-29 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： H01L21/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种探针台的晶圆芯粒自动对准装置，包括晶圆探针台；其中它还具有用于控制晶圆探针台运动的视觉系统；所述的视觉系统，包括工控机，及其上与之连接的支撑臂，该支撑臂上安装有CCD摄像机及CCD摄像机连接的镜头和安装在镜头上的LED光源，由CCD摄像机通过数据传输线与工控机控制系统连接。通过视觉系统对晶圆探针台的运动进行控制。本新型首先实现由晶圆探针台的晶圆片上片过程，再通过视觉系统进行图像采集计算分析，实现对晶圆片的自动角度调整以及晶圆片第一个芯粒的定位过程。解决了传统人工上片精度和工作效率低的问题，极大的提升了优良率和产能。
探针晶圆芯粒自动对准装置

[发明专利]单层电容器裸芯粒分选测试机用微调吸片装置-CN201410227455.7有效
发明人：杨刚;于国辉;杨锋;陈琛;李臣友 -专利权人： 秦皇岛视听机械研究所
申请日： 2014-05-27 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： H01G13/00 文献下载
摘要：发明公开了一种单层电容器裸芯粒分选测试机用微调吸片装置，包括吸头安装座滑动套，其上两侧对称设有导向缓冲机构与导向安装架连接，在所述导向安装架中部的螺孔上连接微调机构，该微调机构与安装在吸头安装座滑动套内的吸取装置连接成一体，所述的吸取装置分别与吸头安装座滑动套之间设有限位机构和真空气源接口。本发明减少吸片装置在高速吸取过程中由于惯量过大造成吸嘴吸取裸芯粒过程中出现过冲和抖动，造成裸芯颗粒吸取过程中划伤、损伤和崩角等质量问题，还可能造成吸偏，影响分选测试结果。
单层电容器裸芯粒分选测试微调装置

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