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[实用新型]一种花篮翻转传送线-CN201921214031.1有效
发明人：张学强;戴军;张建伟;罗银兵;刘三利;祝志强 -专利权人：罗博特科智能科技股份有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： B65G47/252 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种花篮翻转传送线，包括流入传动带、流出传送带以及用于流转的花篮，流入传动带和流出传送带之间设置有翻转装置，流入传动带的流入端上以及流出传送带的流出端上均设置有传输组件，花篮包括上底板和下底板，上底板和下底板之间设置有摆放架，上底板和下底板表面均设置有定位槽；翻转装置包括辊道传送带以及设置在辊道传送带轴向一侧的支撑架，支撑架上设置有旋转减速电机，旋转减速电机与夹爪气缸连接，夹爪气缸与第一夹爪和第二夹爪连接，第一夹爪和第二夹爪均包括多个夹紧指部，第一夹爪和第二夹爪的夹紧指部上设置有与定位凹槽配合的定位凸部。本实用新型能够整体翻转，效率高，安全稳定。
一种花篮翻转传送

[实用新型]一种阻挡式花篮翻转装置-CN201921215275.1有效
发明人：张学强;戴军;张建伟;罗银兵;刘三利;祝志强 -专利权人：罗博特科智能科技股份有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： B65G47/252 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种阻挡式花篮翻转装置，包括皮带传送带，所述皮带传送带内的传送皮带数量为2，两个传送皮带之间设置有旋转臂，所述旋转臂中部设置有两个承载臂连接，两个承载臂与旋转臂配合形成十字结构，两个承载臂均通过轴承组件与对应的支架板连接，其中一个承载臂与旋转减速电机连接，所述旋转臂两端设置有第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪均与对应的动力气缸连接，所述第一夹爪和第二夹爪沿皮带传送带传送方向设置，所述第一夹爪和第二夹爪之间的旋转臂表面上还设置有限位块。本实用新型能够快速的将花篮进行翻转，并且结构紧凑，安全可靠。
一种阻挡花篮翻转装置

[实用新型]一种电池片搬运装置-CN201921228696.8有效
发明人：张学强;戴军;张建伟;罗银兵;祝志强;龚艳刚 -专利权人：罗博特科智能科技股份有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： B65G15/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池片搬运装置，包括支撑架，所述支撑架上固定设置有吸附传输平台，所述吸附传输平台包括吸盘、皮带传输线、多个真空管和真空电磁阀，所述吸盘将所述电池片吸起，多个所述真空管嵌设在所述皮带传输线中，多个所述真空管分隔不连通，所述皮带传输线上开设有若干吸孔，若干所述吸孔均与真空管连通，多个所述真空管分别与真空电磁阀通过气管连通，所述真空电磁阀能够单独控制每一个真空管内的真空环境。本实用新型的电池片搬运装置，能够将电池片从一个工位搬运到另一个工位上，取代人工和机械手的常规搬运方法，提供一种适用于电池片的特定搬运方式，搬运效率高、且不掉片。
一种电池搬运装置

[实用新型]一种载板定位装置及载板机构-CN201921237442.2有效
发明人：张学强;戴军;张建伟;罗银兵;刘三利;祝志强 -专利权人：罗博特科智能科技股份有限公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： H01L21/68 文献下载
摘要：本申请提供了一种载板定位装置及载板机构，所述的载板定位装置包括用于放置硅片的载板、用于定位载板的多个定位组件，多个定位组件包括4个第一定位组件和4个第二定位组件，所述的载板的每条边相对应的安装有两个定位组件，所述的第一定位组件分别设于载板的X向边的一侧，用于对所述的载板的X向边缘施加Y向的作用力，所述的第二定位组件分别设于载板的Y向边的一侧，用于对所述的载板的Y向边缘施加X向的作用力。其中相邻的两条边为基准边，另外两条相邻的边为定位边。基准边气缸的推力比定位边气缸的推力大，保证每次载板基准边都在相同位置。气缸到达指定位置后，两个基准边的定位气缸同时伸出，到位后两个定位边气缸再同步伸出，达到将载板定位作用。
一种定位装置板机

[实用新型]一种多用式电池片拼接盒-CN201921182820.1有效
发明人：张学强;戴军;张建伟;罗银兵;祝志强;龚艳刚 -专利权人：罗博特科智能科技股份有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2020-03-03 - 主分类号： H01L21/673 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多用式电池片拼接盒，包括底座，所述底座上设置有两个无盖的拼接料盒，所述两个拼接料盒相对所述底座对称设置；所述拼接料盒的一侧面设置有开口，两个所述拼接料盒的开口相对设置，两个所述拼接料盒配合形成整片电池片容纳腔；所述拼接料盒与底座可拆卸连接。其拼接料盒可组合使用，也可分开使用，可盛放整片或半片电池片，方便实用。
一种多用电池拼接

[实用新型]一种IV、EL双面测试传送装置-CN201921202304.0有效
发明人：张学强;戴军;张建伟;罗银兵;祝志强;龚艳刚 -专利权人：罗博特科智能科技股份有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2020-03-03 - 主分类号： H02S50/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种IV、EL双面测试传送装置，包括机台；与机台固定连接的旋转驱动组件；与旋转驱动组件转动连接的转盘，机台上沿转盘的旋转方向依次设置有上料工位、EL测试工位、IV测试工位和下料工位，转盘四周均匀间隔地向外连接有四个载具，转盘在旋转驱动组件的驱动下带动载具分别与上料工位、EL测试工位、IV测试工位、及下料工位对应，载具为中间镂空的框架结构，载具侧边向内延伸连接有若干吸盘，利用中间镂空的载具与四工位转台相连，提高空间的利用率，降低设备占地面积，同时实现对太阳能组件上下表面同时检测。
一种 iv el 双面测试传送装置

[实用新型]一种带定位的硅片传输装置和传输系统-CN201921217426.7有效
发明人：张学强;戴军;张建伟;罗银兵;刘三利;祝志强 -专利权人：罗博特科智能科技股份有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2020-03-03 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带定位的硅片传输装置和传输系统，包括二次定位机构和对称设置的传输带，所述传输带上对称设置有若干定位部件，且同一所述传输带上的所述定位部件等距分布；所述定位部件包括与硅片的边角匹配的导向部和分割筋，所述定位部件位于所述分割筋的两侧形成对称设置的所述导向部；位于两所述传输带间的所述二次定位机构包括推板和若干导向块，全部的所述导向块固定在所述推板的上表面，所述导向块和所述定位部件对应分布；所述导向块的上表面设置有定位筋，且所述定位筋和与其对应的所述分割筋共线，所述推板能够带动所述导向块向上运动，以将所述定位筋插设进相邻的所述硅片间。其能够提高硅片放置在传输带上的位置精度。
一种定位硅片传输装置系统

[实用新型]一种硅片传输线-CN201921228697.2有效
发明人：张学强;戴军;张建伟;罗银兵;祝志强;龚艳刚 -专利权人：罗博特科智能科技股份有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-03-03 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种硅片传输线，包括硅片转盘、硅片搬运装置和硅片传输台，硅片转盘包括转台和若干夹持平台，夹持平台均匀分布在转台外周，转台带动夹持平台转动；硅片搬运装置包括吸附传输平台，吸附传输平台的一端设置在转盘一侧的夹持平台上方，吸附传输平台的另一端设置硅片传输台的上方，所述吸附传输平台包括皮带传输线和吸孔，吸孔吸气能够将所述硅片从夹持平台上吸起，吸附在所述皮带传输线上，经所述皮带传输线传送到硅片传输台的上方，吸孔停止吸气，硅片落在硅片传输台上。本实用新型能够实现硅片在多个工位之间快速搬运，且最终完成硅片的运送，实现了生产、检测工位与传输工位的对接，能够精准抓取硅片，并且不会对硅片造成损伤。
一种硅片传输线

[实用新型]一种载板搬运机构-CN201921238147.9有效
发明人：张学强;戴军;张建伟;罗银兵;刘三利;祝志强 -专利权人：罗博特科智能科技股份有限公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2020-03-03 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本申请提供了一种载板搬运机构，包括轨道组件、安装在导轨组件上的能够沿导轨组件滑动的载板安装架组件，所述的轨道组件包括一沿Y向延伸设置的直线电机、与所述的直线电机平行的分别设置在直线电机两侧的两个滑轨，所述的轨道组件上设置有一移动架，所述的移动架下侧固定安装有两个能够分别沿两个滑轨滑动的滑动块、在所述的直线电机的驱动下移动的移动块，所述的载板安装架安装在移动架上。本申请的一种载板搬运机构，能够实现一次搬运两个载板，提高了工作效率。
一种搬运机构

[实用新型]一种电池片IV、EL双面测试设备-CN201921190131.5有效
发明人：张学强;戴军;张建伟;罗银兵;祝志强;龚艳刚 -专利权人：罗博特科智能科技股份有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池片IV、EL双面测试设备，包括机台、上料机构、旋转传送机构、测试机构和下料机构，旋转传送机构固定于机台上，旋转传送机构包括四工位分度盘和载具，上料机构、测试机构和下料机构分别沿四工位分度盘的旋转方向设置于机台上或机台侧边，载具沿四工位分度盘四周均匀间隔地向外连接有四个，载具在四工位分度盘的驱动下分别与上料机构、测试机构和下料机构对应，载具为中间镂空的框架结构，测试机构从上下两侧向载具方向夹持。本实用新型能够实现同时对电池片正反两面的测试，且结构紧凑，提高了空间的利用效率，节约成本。
一种电池 iv el 双面测试设备

[实用新型]一种硅片取放料装置-CN201921164718.9有效
发明人：张学强;戴军;张建伟;罗银兵;刘三利;祝志强 -专利权人：罗博特科智能科技股份有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2020-02-25 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种硅片取放料装置，包括龙门架运动机构和吸盘组件，龙门架运动机构水平设置，龙门架运动机构包括作为纵梁的X轴直线电机和作为横梁的Y轴直线电机，X轴直线电机连接于Y轴直线电机的两端，Y轴直线电机由X轴直线电机驱动沿X轴方向平移，吸盘组件通过Z轴气缸组件连接于Y轴直线电机，吸盘组件包括若干吸盘组，通过直线电机和气缸实现X、Y和Z轴的移动，且不限于吸盘组的数量，相较于机械臂成本显著降低。
一种硅片取放料装置

[实用新型]一种基于单片机的智能大功率过零接触器装置-CN201920798420.7有效
发明人：郭志波;徐帅;曹睿杭;祝志强;刘燕红;黄菲 -专利权人：扬州大学
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： H01H47/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于单片机的智能大功率过零接触器装置，包括电源，所述电源与变压整流电路相连，所述变压整流电路与单片机和驱动器相连，所述单片机分别与检测电路、通信器以及驱动器相连；单片机通过与通信器进行通信，接收用户发出的控制指令，根据用户指令启动检测电路，通过检测电路返回的高低电平信号，确定电路零点时刻，根据零点时刻和接触器执行时间确定控制电路执行开始时刻，再向控制器发送控制命令使接触器能够准确在电路的下个零点时刻准确闭合或断开；可以使得接触器在交流电过零点时刻准确的完成闭合、断开动作，避免拉弧现象起到保护接触器触点延长接触器使用寿命的作用，本实用新型可以用于接触器的控制。
接触器单片机驱动器变压整流电路本实用新型闭合检测电路通信器电路电源交流电高低电平信号启动检测电路接触器触点接触器装置断开动作发送控制接收用户开始时刻控制电路控制指令拉弧现象时间确定使用寿命用户指令控制器过零点断开智能返回通信

[发明专利]一种上下料兼容传输设备-CN201910735226.9在审
发明人：张学强;戴军;张建伟;罗银兵;祝志强;龚艳刚 -专利权人：罗博特科智能科技股份有限公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本发明开了一种上下料兼容传输设备，包括对接传输线，所述对接传输线与前段运输线对接以运载前段传输线的物料；继续传输线，所述继续传输线与所述对接传输线平行设置；变轨单元，所述变轨单元包括第一轨道、第一驱动源和第一夹持组件，所述第一驱动源带动第一夹持组件沿第一轨道移动，所述第一夹持组件将对接传输线上的物料移送至继续传输线；上下料单元，所述上下料单元包括第二轨道、第二驱动源、第二夹持组件和储料区，所述第二驱动源带动第二夹持组件沿第二轨道移动，所述第二夹持组件将继续运输线上的物料移送储物区或将储物区的物料移送至继续传输线上。其实现上下料兼容，灵活度高，提高工作效率。
传输线夹持组件驱动源物料移送上下料单元轨道移动运输线储物区上下料变轨兼容传输设备工作效率平行设置储料区灵活度轨道运载

[发明专利]一种电池片IV、EL双面测试设备-CN201910681960.1在审
发明人：张学强;戴军;张建伟;罗银兵;祝志强;龚艳刚 -专利权人：罗博特科智能科技股份有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池片IV、EL双面测试设备，包括机台、上料机构、旋转传送机构、测试机构和下料机构，旋转传送机构固定于机台上，旋转传送机构包括四工位分度盘和载具，上料机构、测试机构和下料机构分别沿四工位分度盘的旋转方向设置于机台上或机台侧边，载具沿四工位分度盘四周均匀间隔地向外连接有四个，载具在四工位分度盘的驱动下分别与上料机构、测试机构和下料机构对应，载具为中间镂空的框架结构，测试机构从上下两侧向载具方向夹持。本发明能够实现同时对电池片正反两面的测试，且结构紧凑，提高了空间的利用效率，节约成本。
四工位分度盘测试机构载具传送机构上料机构下料机构电池片双面测试机台机台侧边均匀间隔框架结构上下两侧正反两面中间镂空外连接夹持测试驱动节约

[发明专利]一种IV、EL双面测试传送装置-CN201910681956.5在审
发明人：张学强;戴军;张建伟;罗银兵;祝志强;龚艳刚 -专利权人：罗博特科智能科技股份有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： H02S50/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种IV、EL双面测试传送装置，包括机台；与机台固定连接的旋转驱动组件；与旋转驱动组件转动连接的转盘，机台上沿转盘的旋转方向依次设置有上料工位、EL测试工位、IV测试工位和下料工位，转盘四周均匀间隔地向外连接有四个载具，转盘在旋转驱动组件的驱动下带动载具分别与上料工位、EL测试工位、IV测试工位、及下料工位对应，载具为中间镂空的框架结构，载具侧边向内延伸连接有若干吸盘，利用中间镂空的载具与四工位转台相连，提高空间的利用率，降低设备占地面积，同时实现对太阳能组件上下表面同时检测。
载具转盘旋转驱动组件机台测试工位传送装置上料工位双面测试下料工位中间镂空工位吸盘四工位转台太阳能组件降低设备均匀间隔框架结构上下表面依次设置转动连接外连接侧边向内驱动检测延伸