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[实用新型]一种可调式多功能转盘叶片及转盘-CN202020450313.8有效
发明人：吴廷斌;张学强;张建伟;罗银兵;祝志强 -专利权人：罗博特科智能科技股份有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可调式多功能转盘叶片及转盘，所述的转盘叶片包括叶片本体及安装在叶片本体上的多个吸嘴组件，所述的叶片本体包括固定部和框部，所述的框部开设有多条用于安装所述的吸嘴组件的滑槽，所述的吸嘴组件可滑动的安装在所述的滑槽上。本实用新型的可调式多功能转盘叶片及转盘，可以利用吸嘴位置的变化，来同时兼容一个硅片多种栅线和多种硅片尺寸的结构设计，本设计结构简单，实用性和兼容性强。相比较吸嘴固定的结构，此设计更有推广空间。
一种调式多功能转盘叶片

[发明专利]一种α-磷酰化的α-氨基酸酯类化合物及其合成方法-CN201810899993.9有效
发明人： 祝志强;肖利金;郭栋;季久健;陈旭;谢宗波;乐长高 -专利权人：东华理工大学
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： C07F9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种α‑磷酰化的α‑氨基酸酯类化合物及其合成方法，本发明方法是在过渡金属催化剂存在下，有机溶剂中，N‑芳基甘氨酸酯和亚磷酸酯类化合物进行加热反应制得α‑磷酰化的α‑氨基酸酯类化合物，该类化合物的结构经1H NMR、13C NMR以及HR‑MS等方法表征并得以确认。本发明方法无需预先官能团化反应底物，采用空气中的氧气作为绿色氧化剂，直接通过两个反应底物N‑芳基甘氨酸酯和亚磷酸酯类化合物中的两个碳‑氢键进行交叉脱氢偶联，制备了一种α‑磷酰化的α‑氨基酸酯类化合物。本发明的合成方法原子利用率高、合成路线简短并且环境友好。合成反应条件温和、操作步骤简单、原子经济性高。可适用于较大规模的合成，具有较好的应用前景。
一种磷酰化氨基酸化合物及其合成方法

[实用新型]一种工程监理取样系统-CN201922489622.6有效
发明人： 祝志强;李卫平;曾颜丽;黎艳明;王红斌 -专利权人：广州万安建设监理有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种工程监理取样系统，其包括筒体和设于筒体一端的钻头，筒体相对两端均与外界连通，筒体靠近钻头的外侧壁设有若干取样口，筒体内靠近钻头的一端转动式安装有转动杆，转动杆的延伸方向与筒体的延伸方向一致，转动杆的外侧壁设有搅动杆，搅动杆的一端铰接在转动杆、另一端抵接在筒体内侧壁，搅动杆与转动杆之间设有弹性件，筒体外侧壁设有适配孔；筒体内设有驱动杆，驱动杆的一端延伸出筒体外、另一端固定有承接盘，承接盘的外侧壁与筒体的内侧壁抵接，转动杆远离钻头的一端设有内六角孔，驱动杆靠近钻头的一端设有卡入内六角孔内的转动块。本实用新型具有可将水泥袋中呈块状的水泥捣碎的效果。
一种工程监理取样系统

[实用新型]一种对称行程探针压合机构-CN201921204654.0有效
发明人：张学强;戴军;张建伟;罗银兵;祝志强;龚艳刚 -专利权人：罗博特科智能科技股份有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G01R31/385 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种对称行程探针压合机构，包括安装板，所述安装板上设置有驱动组件和第一支撑座、第二支撑座，所述第一支撑座位于第二支撑座的上侧，所述驱动组件驱动第一支撑座和第二支撑座相向运动；所述第一支撑座上设置有第一探针组件，所述第一探针组件包括第一框架和多根上压条，所述上压条与第一框架可拆卸连接；所述第二支撑座上设置有第二探针组件，所述第二探针组件包括第二框架和多根下压条，所述下压条与所述第二框架可拆卸连接；所述上压条和下压条上皆设置有探针。其能够同时检测电池片的正面与背面，减少电池片翻转次数，结构简单，方便实用。
一种对称行程探针机构

[实用新型]一种载板安装架组件及载板搬运机构-CN201921238114.4有效
发明人：张学强;戴军;张建伟;罗银兵;刘三利;祝志强 -专利权人：罗博特科智能科技股份有限公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： H01L21/673 文献下载
摘要：本申请提供了一种载板安装架组件及载板搬运机构，所述的载板安装架包括位于左右两侧的侧架，左右两侧的侧架之间设置有上下两侧框架，两个框架上分别安装有一抽屉架，所述的抽屉架能够相对所述的框架抽出，所述的抽屉架包括一沿Y向设置的横杆、多个一端部固定安装在横杆上的沿X向设置的纵杆、通过一线性导轨组件与所述的纵杆滑动连接的沿X向设置的固定杆，所述的线性导轨组件沿X向设置。本申请的一种载板安装架组件及载板搬运机构，能够实现一次搬运两个载板，提高了工作效率。
一种安装组件搬运机构

[发明专利]胺甲基化咪唑并[1,2-a]吡啶化合物及制备方法-CN201910006128.1有效
发明人： 祝志强;季久健;谢宗波;乐长高 -专利权人：东华理工大学
申请日： 2019-01-03 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： C07D471/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种可见光促进N‑芳基甘氨酸与咪唑[1,2‑a]并吡啶脱羧偶联制备胺甲基化咪唑并[1,2‑a]吡啶化合物的合成方法。在有机溶剂中，N‑芳基甘氨酸和咪唑并[1,2‑a]吡啶衍生物经可见光照射后，制得胺甲基化咪唑并[1,2‑a]吡啶化合物。该类化合物的结构经1H NMR、13C NMR以及HR‑MS等测试表征并得以确认。本发明方法无需光敏剂和添加剂，以空气中的氧气作为终端氧化剂，通过N‑芳基甘氨酸在光诱导作用下脱羧氧化后与咪唑并[1,2‑a]吡啶化合物反应，制备了一种胺甲基化咪唑并[1,2‑a]吡啶化合物。本发明的方法合成路线简便高效，反应条件温和，操作简单并且对环境友好。可适用于较大规模的制备，具有非常好的应用前景。
甲基化咪唑吡啶化合物制备方法

[实用新型]一种基于光耦隔离的三相交流电过零检测电路-CN201920798566.1有效
发明人：郭志波;徐帅;曹睿杭;祝志强;刘燕红;黄菲 -专利权人：扬州大学
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G01R19/175 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于光耦隔离的三相交流电过零检测电路，包括与三相交流电源连接的保护电路，所述保护电路与光耦耦合电路连接，所述光耦耦合电路与信号输出电路连接，所述信号输出电路与单片机相连；三相交流电源的电压通过保护电路与光耦耦合电路连接，光耦耦合电路通过隔离转换将220V的交流电转化为对信号输出电路的控制信号，信号输出电路输出与输入交流电频率相同的高低电平信号，单片机通过对高低电平的检测，计算出交流电的过零点时刻，可以大大降低检测的脉动信号电压误差，精确地测出交流电的过零点，本实用新型可以用于交流电的过零点检测。
一种基于隔离三相交流电检测电路

[实用新型]一种具有碳纤维叉臂的载板传输机构-CN201921162427.6有效
发明人：张学强;戴军;张建伟;罗银兵;刘三利;祝志强 -专利权人：罗博特科智能科技股份有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： B66F3/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有碳纤维叉臂的载板传输机构，该机构包括两直线电机和两碳纤维叉臂，每个碳纤维叉臂连接一个直线电机的滑块，碳纤维叉臂包括安装座和碳纤维管，安装座上设有与碳纤维管形状配合的限位槽，碳纤维管的一端设于限位槽内，碳纤维管上设有若干升降气缸，安装座的侧壁设有若干用于固定安装座并调节安装角度的弧形孔，螺栓通过弧形孔将安装座与直线电机的滑块连接。本机构通过设置两直线电机和两碳纤维叉臂，每个碳纤维叉臂连接一个直线电机的滑块，可通过直线电机将碳纤维管送入机箱内，两碳纤维臂配合，碳纤维管上的升降气缸将载板顶起，直线电机将载板从机箱内运出并运至下一工位，该机构结构简单，操作方便，稳定性好。
一种具有碳纤维传输机构

[实用新型]一种电池片转盘-CN201921228698.7有效
发明人：张学强;戴军;张建伟;罗银兵;祝志强;龚艳刚 -专利权人：罗博特科智能科技股份有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： B65G29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池片转盘，包括安装底座、驱动源、转台和若干夹持平台，所述驱动源设置在安装底座上，所述驱动源带动所述转台转动，若干所述夹持平台均匀分布在转台外周，所述夹持平台包括两个对应设置的夹持臂和设置在所述夹持臂端部的固定块，所述转台上设置有第一条形孔，两个所述夹持臂均设置在所述第一条形孔中，所述夹持臂在所述第一条形孔内移动，从而调节两个夹持臂的相对距离，所述固定块在两个所述夹持臂的对应位置开设有第二条形孔，在所述第一条形孔和第二条形孔处分别将所述夹持臂固定。本实用新型将电池片放置在转盘的夹持平台上，能够实现对电池片的上下面的同步检测，并且夹持平台能够兼容多种规格的电池片的放置。
一种电池转盘

[实用新型]一种视觉补偿硅片置入载板机构-CN201921237441.8有效
发明人：张学强;戴军;张建伟;罗银兵;刘三利;祝志强 -专利权人：罗博特科智能科技股份有限公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本申请提供了一种视觉补偿硅片置入载板机构，包括两条平行设置的X向直线电机、安装在两个X向直线电机之间的Y向直线电机、安装在Y向直线电机上的吸盘组件，Y向直线电机能够在X向直线电机的驱动下沿X向移动，吸盘组件能够在Y向直线电机的驱动下沿Y向移动，所述的吸盘组件包括L型的第二连接件，第二连接件包括安装在Y向直线电机上的水平安装板及竖直设置的竖直安装板，竖直安装板上设置有两个Z向导轨，所述的吸盘组件还包括两个能够分别沿两个Z向导轨移动的滑块、驱动所述的滑块沿Z向导轨移动的Z轴升降汽缸、与所述的滑块固定连接的吸盘安装板，所述的吸盘安装板水平设置，所述的吸盘安装板的底部安装有多个用于吸取硅片的吸盘。
一种视觉补偿硅片置入板机

[实用新型]一种碳纤维叉臂-CN201921163535.5有效
发明人：张学强;戴军;张建伟;罗银兵;刘三利;祝志强 -专利权人：罗博特科智能科技股份有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： B66F3/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种碳纤维叉臂，该碳纤维叉臂包括安装座和碳纤维管，安装座上设有与碳纤维管形状配合的限位槽，碳纤维管的一端设于限位槽内，碳纤维管上设有若干升降气缸，碳纤维管内设有加强管，碳纤维管、加强管和安装座三者固定连接，安装座的侧壁设有若干用于固定安装座并调节安装角度的弧形孔。本实用新型通过在安装座上设置与碳纤维管形状配合的限位槽，将碳纤维管的一端设于限位槽内，在碳纤维管上设置若干升降气缸，并在碳纤维管内设有加强管，将碳纤维管、加强管和安装座三者固定连接，可将安装座安装于传输机构上，将碳纤维管伸入机箱内，通过升降气缸将载板顶起，并将载板运出置于传输机构上，结构简单，稳定性好。
一种碳纤维

[实用新型]一种兼容料盒-CN201921207236.7有效
发明人：张学强;戴军;张建伟;罗银兵;祝志强;龚艳刚 -专利权人：罗博特科智能科技股份有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： B65D21/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种兼容料盒，包括水平设置的底板，所述底板上设置有衬板，所述底板上设置有第一侧板和第二侧板，所述第一侧板与第二侧板皆具有两个，两个所述第一侧板相对于所述衬板对称设置，两个所述第二侧板相对于衬板对称设置；所述底板上开设有第一腰形槽，所述第一侧板通过第一腰形槽与底板固定；所述底板上开设有第二腰形槽，所述第二侧板通过第二腰形槽与底板固定；所述底板上贯穿开设有顶升孔，所述衬板竖直向下的投影覆盖所述顶升孔。其适用不同尺寸的物料，适用范围广，结构紧凑轻巧，经济实用。
一种兼容

[实用新型]一种双轨双面电池测试分选设备-CN201921204639.6有效
发明人：张学强;戴军;张建伟;罗银兵;祝志强;龚艳刚 -专利权人：罗博特科智能科技股份有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双轨双面电池测试分选设备，包括机架，所述机架上依次设置有第一运输轨道、下料运输轨道和分选轨道，所述第一运输轨道、下料运输轨道和分选轨道皆具有两条，两条所述第一运输轨道平行设置，所述第一运输轨道上设置有电池片测试机构，每个所述电池片测试机构包括两个电池片测试装置，所述电池片测试装置位于所述第一运输轨道的一侧以检测第一运输轨道上的电池片；所述分选轨道与所述第一运输轨道末端通过下料运输轨道对接，两个所述分选轨道平行设置，所述分选轨道上设置有电池片分选机构，所述电池片分选装置与所述分选轨道对应设置。其具有有双轨传输，结构紧凑，增加电池片的检测和分选效率，节约设备空间。
一种双轨双面电池测试分选设备

[实用新型]一种硅片传输机构-CN201921217272.1有效
发明人：张学强;戴军;张建伟;罗银兵;刘三利;祝志强 -专利权人：罗博特科智能科技股份有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： B65G15/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种硅片传输机构，包括放置臂、过渡臂、行走机构和传输带，所述放置臂和所述过渡臂均用于放置硅片；所述行走机构包括行走臂和驱动所述行走臂的多轴模组，所述行走臂包括第一支撑部和第二支撑部，所述第一支撑部和所述第二支撑部分别位于所述行走臂的两端部；所述过渡臂、所述放置臂和所述传输带依次等距设置，且与所述第一支撑部和所述第二支撑部间的距离相等；当所述第一支撑部插设进所述放置臂内时，所述第二支撑部插设进所述过渡臂内，以将所述放置臂和所述过渡臂上的所述硅片依次传输至所述过渡臂和所述传输带上。本实用新型能够提高硅片传输的效率。
一种硅片传输机构

[实用新型]一种载板清废装置-CN201921162409.8有效
发明人：张学强;戴军;张建伟;罗银兵;刘三利;祝志强 -专利权人：罗博特科智能科技股份有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： B08B5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种载板清废装置，该载板清废装置包括条形板和吸尘器，条形板的底部沿条形板长度方向设有吸槽，吸槽内设有连接孔，连接孔从吸槽内延伸至条形板外壁，吸尘器的吸尘管与连接孔连接，条形板可置于载板上，并在吸槽内形成负压。本实用新型的载板清废装置通过设置条形板，在条形板的底部沿条形板长度方向设置吸槽，在吸槽内设置连接孔，连接孔从吸槽内延伸至条形板外壁，将吸尘器的吸尘管与连接孔连接，只需将条形板置于载板上，吸尘器即可在吸槽内形成负压，对载板上的碎硅片进行清理。
一种载板清废装置