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[实用新型]高空作业锯树装置-CN202021359865.4有效
发明人：张飞;张文楸;石一凡;王龙祥;祁建家;祁岳东;石立明;孔令强 -专利权人：张飞
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高空作业锯树装置，包括行走机构、升降机构和据树机构，所述升降机构与行走机构之间通过旋转轴连接，用以调节升降机构的位置，升降机构设有支座以及位于支座顶部的若干升降节，若干升降节均设有升降油缸和支撑臂，用以升降据树机构；据树机构的底部设有安装平台以及位于安装平台底部的支撑柱，支撑柱与升降机构顶部的支撑臂连接，用以连接升降机构和据树机构，据树机构设有结构相同的第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂为“L”型，第一机械臂设有第一活动件、第二活动件，用以调节第一机械臂的角度，第一机械臂的顶部还设有第一活动臂、第二活动臂和油锯，用以调节油锯的长度。
高空作业装置

[发明专利]一种锯树除草机器人-CN201910355021.8在审
发明人：张飞;张文楸;石一凡;王龙祥;祁建家;祁岳东;石立明;孔令强 -专利权人：张飞
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种锯树除草机器人，包括履带行走装置、液压转动轴一、支座、机器人装置，所述履带行走装置上端设置液压转动轴一，所述液压转动轴一上端设置支座，所述支座上端设置机器人装置和液压升降杆，且液压升降杆上端和机器人装置连接。本发明中使用液压转动轴来使机器人能做360°的旋转，根据不同的需要锯树时锯树，除草时除草，几种功能合一，大大发挥出它的功能；使用橡胶履带工作既可以在公路上行驶又可以在山地丘陵地带行驶，使得工作范围大大扩大。
上端转动轴机器人装置除草履带行走装置液压升降杆除草机器人行驶人本发明山地丘陵橡胶履带机器人公路

[实用新型]一种锯树机构-CN201820223565.X有效
发明人：张飞;祁岳东;祁建家;孔令强;石一凡 -专利权人：张飞
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本实用新型属于锯树技术领域，具体涉及一种锯树机构。该锯树机构，包括机械臂底座、第一转动机械臂、第二转动机械臂、第三转动机械臂和锯盘，所述机械臂底座上通过第一转动机械臂设有第二转动机械臂，所述第二转动机械臂端部与第三转动机械臂连接，所述第三转动机械臂端部设有第四转动机械臂，第四转动机械臂通过第五转动机械臂与第六转动机械臂连接，所述第六转动机械臂端部通过机械臂第六转动轴关节装配有圆锯盘支座，圆锯盘支座上设有锯盘，所述锯盘通过驱动机构驱动。其有益效果是：可以从各个角度不同位置进行锯，更加方便了操作，圆锯的操作非常简单，圆锯操作时，使用汽油机或者电动带动，使用时使用遥控操作，更加方便了使用。
转动机械臂锯盘机械臂底座圆锯盘圆锯汽油机本实用新型驱动机构遥控操作机械臂转动轴关节装配驱动

[发明专利]一种锯树机器-CN201811094148.0在审
发明人：张飞;祁建家;石一凡;孔令强;祁岳东;张文楸 -专利权人：张飞
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： A01G23/093 文献下载
摘要：本发明涉及一种锯树机器，包括履带行走装置、轮胎行走装置、车本体，所述车本体两侧装配有履带行走装置，车本体的前端两侧、后端两侧分别装配有轮胎行走装置，所述车本体上安装有液压旋转转盘，液压旋转转盘上装配有上装平台，所述上装平台上设有超高压水泵水压发生装置、伸缩油缸，伸缩油缸的底部通过旋转轴装配在上装平台上，基座上设有激光指示接收控制器、左机械臂、右机械臂。本发明使用水切割进行操作因为水切割切割厚度大，不易燃烧，切割速度快，水切割用于切割树木、切割混凝土、各种铁件、是各种易燃易爆的物体，对基座下方的伸缩油缸进行遥控控制，使它进行高度自动的升降，能够切割非常高的物体。
切割车本体上装平台伸缩油缸履带行走装置行走装置旋转转盘水切割装配轮胎超高压水泵接收控制器旋转轴装配发生装置激光指示遥控控制易燃易爆右机械臂左机械臂水压铁件混凝土升降燃烧树木

[实用新型]带有灵活扫描头的打标机-CN201820558959.0有效
发明人：张飞;祁建家;石一凡;孔令强;祁岳东;张文楸 -专利权人：张飞;祁岳东
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： B41J2/47 文献下载
摘要：本实用新型公开了带有灵活扫描头的打标机，包括升降柱、控制盒、扫描头、激光光路，所述升降柱下侧设置有底座，所述底座前侧设置有所述控制盒，所述升降柱内侧设置有转动电机，所述升降柱上侧设置有所述激光光路，所述激光光路上侧设置有陀螺仪，所述激光光路前侧设置有安装杆，所述安装杆上设置有旋转电机，所述旋转电机前侧设置有传动箱，所述传动箱前侧设置有传动杆，所述传动杆前侧设置有所述扫描头，所述扫描头上设置有摄像头。本实用新型的有益效果在于：通过升降柱、转动电机、旋转电机可以对激光光路及扫描头进行任意方向的扫描打标，打标更加灵活，通过摄像头同步扫描头与打标物体的抖动，打标质量更高。
扫描头升降柱激光光路打标旋转电机本实用新型摄像头转动电机安装杆传动杆传动箱打标机控制盒底座灵活扫描同步扫描激光光陀螺仪抖动

[实用新型]一种造纸用可保证均匀加热的烘缸-CN201820262919.1有效
发明人：张飞;祁建家;石一凡;孔令强;祁岳东;张文楸 -专利权人：张飞;祁岳东
申请日： 2018-02-23 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： D21F5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种造纸用可保证均匀加热的烘缸，包括底座、烘缸主体，所述底座上端上方设置有轴承座，所述轴承座内安装有支撑轴承，所述支撑轴承内设置有转轴，所述转轴端部设置有连接法兰，所述连接法兰上设置有所述烘缸主体，所述烘缸主体上方设置有超导电磁铁，所述底座下端设置有驱动装置，所述驱动装置通过传动装置与所述转轴相连接，所述底座上设置有控制器，其中一个所述转轴内部设置有通心孔，所述通心孔内设置有密封圈，所述烘缸主体其中一端侧壁上设置有陀螺仪稳定装置。有益效果在于：可以自动调节导热油液的温度，而且可以在烘缸主体转动过程中自动调整烘缸主体的平衡，保证烘缸面积的温度控制在工艺需要的范围内，节能高效。
烘缸底座转轴均匀加热连接法兰驱动装置支撑轴承通心孔轴承座密封圈造纸本实用新型超导电磁铁传动装置节能高效内部设置稳定装置转动过程转轴端部控制器上端导热油陀螺仪保证侧壁下端平衡

[发明专利]一种造纸用可保证均匀加热的烘缸-CN201810154558.3在审
发明人：张飞;祁建家;石一凡;孔令强;祁岳东;张文楸 -专利权人：张飞;祁岳东
申请日： 2018-02-23 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： D21F5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种造纸用可保证均匀加热的烘缸，包括底座、烘缸主体，所述底座上端上方设置有轴承座，所述轴承座内安装有支撑轴承，所述支撑轴承内设置有转轴，所述转轴端部设置有连接法兰，所述连接法兰上设置有所述烘缸主体，所述烘缸主体上方设置有超导电磁铁，所述底座下端设置有驱动装置，所述驱动装置通过传动装置与所述转轴相连接，所述底座上设置有控制器，其中一个所述转轴内部设置有通心孔，所述通心孔内设置有密封圈，所述烘缸主体其中一端侧壁上设置有陀螺仪稳定装置。有益效果在于：可以自动调节导热油液的温度，而且可以在烘缸主体转动过程中自动调整烘缸主体的平衡，保证烘缸面积的温度控制在工艺需要的范围内，节能高效。
烘缸底座转轴均匀加热连接法兰驱动装置支撑轴承通心孔轴承座密封圈造纸超导电磁铁传动装置节能高效内部设置稳定装置转动过程转轴端部控制器上端导热油陀螺仪保证侧壁下端平衡

[发明专利]一种深井管道防漏装置-CN201711477493.8在审
发明人：张飞;祁岳东;祁建家;石一凡;孔令强;张文楸 -专利权人：张飞;祁岳东
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： F16L23/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种深井管道防漏装置，包括上部橡胶套内部、上部橡胶套外围、上部橡胶套内圈，上部橡胶套外围旁边是上部橡胶套内部，上部橡胶套内部旁边是上部橡胶套内圈，上部橡胶套外围下边是下部橡胶套外围，下部橡胶套外围旁边是下部橡胶套内部密实圈，下部橡胶套内部密实圈旁边是下部橡胶套内圈，下部橡胶套外围旁边是橡胶套左边缘，橡胶套左边缘旁边是橡胶套右边缘，下部橡胶套外围旁边是不锈钢箍套外围，不锈钢箍套外围旁边是不锈钢箍套活动阀。本发明的有益效果在于增设不锈钢箍套拉伸弹簧和不锈钢箍套外围将不锈钢箍套能紧紧的套在橡胶套上，防止漏水，提高密封程度；增设不锈钢箍套活动护耳，提高不锈钢箍套的安装速度，节省人力。
一种深井管道防漏装置

[实用新型]一种喷漆装置-CN201721130657.5有效
发明人：张飞;祁岳东;张文楸;孔令强;王德芳;祁建家 -专利权人：张飞
申请日： 2017-09-05 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： B05B13/00 文献下载
摘要：本实用新型属于喷漆技术领域，具体涉及一种喷漆装置。该喷漆装置，包括履带行走装置、机械臂、工作台、刷头和气压喷漆器喷头，所述履带行走装置上设有工作台，工作台上设有伸缩油缸，伸缩油缸与工作台之间设有升降油缸，所述伸缩油缸端部设有工作平台，所述工作平台上设有配电箱、第一转动轴关节蓄电池遥控接收板和多个机械臂，机械臂通过第一转动轴关节与工作平台连接，所述机械臂包括第一转动轴臂和第二转动轴臂，第一转动轴臂与第二转动轴臂之间通过第三转动轴关节连接，所述第二转动轴臂通过第四转动轴关节设有第三转动轴臂，第三转动轴臂通过第五转动轴关节设有刷头。其有益效果是结构简单，安全性大大提高，减少工人的劳动强度。
一种喷漆装置

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