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[发明专利]一种基于人工势场法的智能车辆换道轨迹规划系统及方法-CN201910429509.0有效
发明人：李仲兴;窦国伟;石贞洪;江洪 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于人工势场法的智能车辆换道轨迹规划系统及方法，计算单元计算出前方障碍车辆的斥力场和智能车辆的最大横向安全加速度，决策单元进行宏观决策得到智能车辆直行或换道的动作指令，并将动作指令、斥力场和当前车速发送给路径规划模块，路径规划模块进行路径规划得到路径点坐标并发送给速度规划模块和车辆控制模块，速度规划模块进行速度规划，得到每一个路径点坐标处的最大安全速度，车辆控制模块根据规划好的路径点坐标和最大安全速度控制智能车辆行驶在规划好的轨迹上；本发明借鉴人工势场法中的障碍物斥力场模型，考虑了最大横向安全加速度和道路曲率的约束，使得规划出的路径更加安全可靠。
一种基于人工势场法智能车辆轨迹规划系统方法

[发明专利]一种能自由升降和旋转的共享单车停放装置及工作方法-CN201810938742.7有效
发明人：李仲兴;石贞洪;江洪 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B62H3/12 文献下载
摘要：本发明涉及单车停放设备技术领域的一种能自由升降和旋转的共享单车停放装置及其工作方法，托盘的正上方是与其相平行的转盘，转盘的上方沿圆周方向均匀固定连接若干组与转盘相垂直的丝杆螺母升降机构，每个丝杆螺母升降机构中的螺母的外端固定连接两个能支撑共享单车的支撑杆；每个丝杆的下端均向下穿过转盘且各套有一弹簧，弹簧上端固定连接对应的丝杆、下端固定连接一个上摩擦盘；其中一个上摩擦盘的正下方是下摩擦盘，下摩擦盘由上段的圆盘和下段的套筒连接组成，套筒外端固定连接升降环，升降环由动力传动部分带动上下移动，由下摩擦盘带动上摩擦盘转动，上摩擦盘带动丝杆转动，从而实现共享单车的圆盘式多容量存放，节省停放占用空间。
一种自由升降旋转共享单车停放装置工作方法

[发明专利]一种乒乓球桌下端乒乓球的自动捡球机构-CN201711246429.9有效
发明人：李仲兴;石贞洪;江洪 -专利权人：江苏大学
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： A63B47/02 文献下载
摘要：本发明公开一种乒乓球桌下端乒乓球的自动捡球机构，在每个乒乓球桌支撑台与地面之间的方形空间区域各设有一个平行于地面的方形地面框架，每个方形地面框架均由一根丝杆、一根导杆、一个推板和两块固定板围成，在四块固定板的正上方设有横向水平的上方丝杆和上方导杆，电动推杆的下端固定连接提升盒，提升盒的横向对面是挡板，挡板上端套在上方丝杆和上方导杆上，挡板下端高于地面且位于四块固定板围成的方形空间中；立板下段遮挡住出球口，立板上段通过一个短矩形管连通滑槽正中间，滑槽前后纵向布置且中间高前后低，在滑槽前后端的正下方各置放一个球篓；本发明能够将乒乓球桌下端的多个乒乓球一次性自动捡起并分配到发球人一侧。
乒乓球桌下端挡板导杆丝杆地面框架方形空间固定板围乒乓球提升盒滑槽捡球立板电动推杆横向水平连通滑槽纵向布置出球口短矩形固定板上端套一次性支撑台球篓推板下段置放挡住发球平行分配

[发明专利]一种两级联动式可自动伸缩的减速带-CN201810160866.7有效
发明人：李仲兴;于文浩;陆德润;石贞洪;王子豪;江洪 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-02-26 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： E01F9/529 文献下载
摘要：本发明公开公路安全领域中的一种两级联动式可自动伸缩的减速带，前减速带凸起在地面上，后减速带上端面与路面平齐，在前减速带13和后减速带1之间的左右两侧各连接一套液压传动装置，车辆在规定车速下通过前方减速带时，后方减速带不会弹起，提高驾驶员的驾驶舒适性，而车辆以超过规定车速通过前方减速带时，冲击在前方减速带上的冲量由液压传动装置传递至后方的减速带，使其突破弹簧销阈值，后方减速带弹起，造成二级减速，通过液压回路自动调节后方减速带的升降，可有效保证行驶车辆在规定车速下行驶，防止车辆过完前减速带后依然超速或突然加速的情况。
减速带车速液压传动装置两级联动自动伸缩弹起冲量驾驶舒适性二级减速公路安全行驶车辆液压回路左右两侧弹簧销上端面超速平齐凸起升降行驶传递保证