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- [实用新型]一种叠片装置-CN202320643305.9有效
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罗逸凡;石爱武
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深圳市安格智控科技有限公司
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2023-03-27
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2023-07-14
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H01M10/0583
- 本实用新型提出了一种叠片装置，该叠片装置包括安装架、第一吸盘机构和第一摆动机构，所述第一摆动机构包括第一驱动组件、第一平行连杆组件和第一连接轴，所述第一吸盘机构设置于所述第一连接轴上，用于吸取并运输位于第一取料工位的极片；所述第一平行连杆组件设置于所述安装架上，且与所述第一连接轴连接，所述第一驱动组件与所述第一平行连杆组件连接，用于驱动所述第一平行连杆组件转动，以带动所述第一连接轴上的第一吸盘机构在水平状态下自所述第一取料工位和叠片工位之间往复移动。本实用新型的叠片装置通过设置第一平行连杆组件保证极片转运过程中保持水平状态。
- 一种装置
- [实用新型]一种极片传送装置-CN202222750149.4有效
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罗逸凡;石爱武
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深圳市安格智控科技有限公司
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2022-10-18
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2023-03-24
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B65G15/32
- 本实用新型提出了一种极片传送装置，包括移动机构、皮带输送组件和真空吸附机构，皮带输送组件设置于移动机构上，移动机构用于带动皮带输送组件移动；皮带输送组件包括驱动组件、真空皮带和多个转向辊，真空吸附机构包括真空板和至少两个真空管道，真空板设置于移动机构上，真空板设置有真空腔和多个回形槽，多个回形槽间隔设置在真空板一侧，回形槽沿极片的移动方向延伸，真空皮带与真空板设置有回形槽的一侧贴紧，真空皮带与回形槽之间形成真空腔；真空管道设置在真空板背离回形槽的一侧且与回形槽连通。本实用新型通过在真空板上设置沿极片的移动方向延伸的回形槽简化真空管道的布局。
- 一种传送装置
- [实用新型]上料装置-CN202222359878.7有效
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郑宁;王潮;刘东东;王刚;石爱武
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深圳市安格智控科技有限公司
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2022-09-05
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2022-12-16
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B65G35/00
- 本实用新型涉及一种上料装置，包括工作台、以及装配在工作台上的第一移动机构、第二移动机构、防护隔离机构、第一料盘支撑机构和第二料盘支撑机构；防护隔离机构将工作台分割成上料区和用料区；第一移动机构位于第二移动机构的下方；第一移动机构与第一料盘支撑机构相连，用于带动第一料盘支撑机构在上料区和用料区之间往复运动；第二移动机构与第二料盘支撑机构相连，用于带动第二料盘支撑机构在上料区和用料区之间往复运动；第一料盘支撑机构和第二料盘支撑机构中，当一者位于上料区时，另一者位于用料区。这样设计使得操作人员和机械手分别在两个隔离的工作区域进行工作，保证了操作人员的安全，实现了料盘自动上料不停机，提高了生产效率。
- 装置
- [实用新型]一种电池叠片机构用磁悬浮输送线及电池叠片机构-CN202222024586.8有效
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石爱武;罗逸凡
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深圳市安格智控科技有限公司
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2022-08-02
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2022-12-02
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B65G54/02
- 本实用新型属于电池制造技术领域，特别是涉及一种电池叠片机构用磁悬浮输送线及电池叠片机构。电池叠片机构用磁悬浮输送线包括载具、磁悬浮组件、前端升降组件、后端升降组件以及回流组件；所述磁悬浮组件包括磁悬浮定子传输线和安装在所述载具上的磁悬浮动子；所述磁悬浮定子传输线位于所述前端升降组件和所述后端升降组件之间，且所述回流组件位于所述前端升降组件和所述后端升降组件之间；所述前端升降组件、所述磁悬浮定子传输线、所述后端升降组件以及所述回流组件构成用于输送所述磁悬浮动子和所述载具的循环输送线。本实用新型中，该电池叠片机构用磁悬浮输送线可以实现所述载具的循环输送，无需在所述磁悬浮定子传输线上回来输送所述载具，提高了其自动化程度和工作效率。
- 一种电池机构磁悬浮输送
- [发明专利]一种叠片机构及叠片设备-CN202210922054.8在审
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石爱武;罗逸凡
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深圳市安格智控科技有限公司
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2022-08-02
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2022-11-29
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H01M10/0585
- 本发明属于电池制造技术领域，特别是涉及一种叠片机构及叠片设备。叠片机构包括第一驱动模组、第二驱动模组以及机械手；机械手包括横梁以及安装在横梁上的用于吸附待输送电极片的若干吸附组件；横梁连接在第一驱动模组和第二驱动模组之间；第一驱动模组和第二驱动模组用于同步驱动横梁，以带动横梁上的吸附组件同步运动。本发明中，横梁的相对两端分别被第一驱动模组和第二驱动模组支撑，从而横梁具有更强的刚度和稳定性，使得横梁可以承载更大的载重，以及可以承受更快的移动输送，进而保证了吸附组件上吸附的电极片在输送的过程中而不会发生抖动的现象。
- 一种机构设备
- [实用新型]一种电池收放卷机构及电池卷绕设备-CN202221637496.X有效
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石爱武;罗逸凡
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深圳市安格智控科技有限公司
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2022-06-28
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2022-10-28
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B65H18/10
- 本实用新型属于电池生产技术领域，特别是涉及一种电池收放卷机构及电池卷绕设备。电池收放卷机构包括安装座、卷绕轴以及支撑组件；卷绕轴包括安装端和自由端，卷绕轴的安装端转动安装在安装座上；支撑组件包括驱动组件、支撑转轴以及设有勾槽的上拉支撑件；支撑转轴转动安装在安装座上；上拉支撑件安装在支撑转轴上；驱动件安装在安装座上，其输出端连接支撑转轴，且用于驱动支撑转轴带动上拉支撑件转动，以使得勾槽勾住并支撑卷绕轴的自由端或将卷绕轴的自由端从勾槽中解锁。本实用新型中，上拉支撑件可以起到支撑放卷轴的作用，防止放卷轴由于其上卷绕的卷料过重而发生弯曲的现象，保证了卷绕轴输送卷料的稳定性。
- 一种电池收放卷机构卷绕设备
- [发明专利]电池模组抓取装置-CN202210699960.6在审
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熊小明;张鑫;李文豪;岳海军;马俊林;邹家仁;石爱武
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深圳市安格智控科技有限公司
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2022-06-20
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2022-09-30
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B65G47/90
- 本申请属于电池包装配技术领域，涉及一种电池模组抓取装置，包括长度方向夹爪变距驱动机构、长度方向夹爪及宽度方向夹紧兜底机构，所述长度方向夹爪设置有两个；两个所述长度方向夹爪能够夹持或松开所述电池模组的长度方向的两侧；所述宽度方向夹紧兜底机构包括第一驱动组件、宽度方向夹紧组件及兜底组件，所述宽度方向夹紧组件设置有两个，所述第一驱动组件用于驱动两个所述宽度方向夹紧组件沿Y轴方向相对或相背运动，以夹持或松开电池模组的宽度方向的两侧。该电池模组抓取装置，解决了现有技术中两端夹爪松开后由于电芯间的胶无法回弹至原来的尺寸而导致电池模组回不到规定的长度尺寸的问题，对于后续的一系列工艺影响不大。
- 电池模组抓取装置
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