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[发明专利]一种桥式自动堆垛机-CN202310644211.8在审
发明人：宁伏龙;殷宪峰;何清音;李柯良;王银灯;石振国;韩子辉;文国军;甘超 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种桥式自动堆垛机，包括承轨梁、水平滑移结构、卷扬起升结构和伸缩货叉结构，水平滑移结构安装在承轨梁上，其包括第一水平滑移结构和第二水平滑移结构，且第一水平滑移结构适于沿第一方向移动，第二水平滑移结构适于沿第二方向移动；卷扬起升结构包括支撑框体、卷扬驱动结构和伸缩套筒结构，卷扬驱动结构适于带动伸缩套筒结构上下伸缩运动；伸缩货叉结构连接在卷扬起升结构的底端，其包括支撑架、旋转结构和叉臂结构，水平滑移结构适于带动伸缩货叉结构水平运动，卷扬起升结构适于带动伸缩货叉结构竖直方向运动，以将叉臂结构移载到设定位置。本发明中的桥式堆垛机，自动化程度高，承载能力强，尤其适用于海洋钻探船上。
一种自动堆垛

[发明专利]一种海洋钻采船集装箱自动装载系统及其装载方法-CN202310650064.5在审
发明人：宁伏龙;许振强;殷宪峰;王银灯;石振国;文国军;甘超;韩子辉 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种海洋钻采船集装箱自动装载系统及其装载方法，所述自动装载系统包括：一海洋钻采船；一岩心自动化传输系统，用于在所述海洋钻采船上的立体库仓储系统、甲板室、实验室和集装箱堆垛区之间自动转运岩心；一岩心载具，设在岩心自动化传输系统上，用于转运、储存岩心；一桥式自动堆垛机，其一侧设置于堆垛机巷道内，负责所在堆垛机巷道两侧的集装箱堆垛区的集装箱单元格内的集装箱取放；一调度系统，用于控制岩心自动化传输系统、所述电梯和所述桥式自动堆垛机的自动化作业。本发明还提供了自动装载方法，能够实现岩心的自动转运、存储和装卸集装箱，节省了人力，降低了人员的工作负荷，提高了工作效率。
一种海洋钻采船集装箱自动装载系统及其方法

[外观设计]重载顶升背负式搬运机器人-CN202230798198.8有效
发明人：曾建勇;曾发喜;石振国;徐超伦 -专利权人：广州国巡机器人科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：重载顶升背负式搬运机器人。2.本外观设计产品的用途：用于重载顶升背负用的搬运机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
重载背负搬运机器人

[发明专利]一种河道淤泥清理及处理设备-CN202211672327.4在审
发明人：庄珂;杨志刚;王永胜;闫露;陈明亮;邵晓宇;武宁;袁辉;邵俊杰;董成亮;石振国 -专利权人：山东黄河工程集团有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： E02F3/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种河道淤泥清理及处理设备，包括支撑架、驱动机构、抽泥机构、放置机构和搅拌机构。支撑架为本设备的固定架和各装置的安装平台，将支撑架固定在河道两侧，驱动机构驱动抽泥机构下降，抽泥机构将河底淤泥抽出至搅拌机构内，搅拌机构将淤泥进行搅拌分离，将淤泥中的垃圾分离出来，过滤完的淤泥通过搅拌机构中的水泵抽出至河道两侧的农田中作为农田的肥料。
一种河道淤泥清理处理设备

[发明专利]AGV的定位方法、装置、存储介质及AGV-CN202011432880.1有效
发明人：颜炳姜;朱小康;郑贵刚;曾志威;石振国 -专利权人：科益展智能装备有限公司;汇专科技集团股份有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明涉及智能控制技术领域，公开了一种AGV的定位方法、装置、存储介质及AGV，能够对AGV进行二次定位，实现精准定位；而且方法简单易用，硬件成本低。所述方法包括：通过第一摄像头获取目标工位的第一识别信息，确定第一坐标以及第一偏转角度；对第一坐标以及第一偏转角度进行修正，当第一坐标以及第一偏转角度满足预设的修正条件的情况下，通过第二摄像头获取第二识别信息，并确定第二摄像头在第一坐标系上的投影与第一坐标系的轴线之间的偏移位移；根据偏移位移以及第一距离计算第二偏转角度；根据第二偏转角度控制车体转动直至第二摄像头和第一摄像头在第一坐标系上的投影连线与第一坐标系的轴线重合或平行。
agv 定位方法装置存储介质

[发明专利]一种人造草丝纤维表面改性功能凝胶的合成方法-CN202011088568.5有效
发明人：徐培明;宗传永;王伟;杨晓玉;毛德伟;吴勇波;石振国;王先亮;蔡建宁;毕壹;袁贺男 -专利权人：乐陵泰山人造草坪产业有限公司;泰山体育产业集团有限公司;山东泰山体育用品工程技术研究中心有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： C08F220/58 文献下载
摘要：本发明属于高分子材料改性及其应用技术领域，涉及一种人造草丝纤维表面改性功能凝胶的合成方法。本发明制备了一种可以在通用的聚乙烯人造草丝纤维涂覆的含多巴胺功能基团凝胶，改善了凝胶涂层在PE草丝上的粘附性，不仅可以实现对水分的可逆吸收和释放，赋予PE纤维表面良好自降温性能及表面防污、自清洁性能。将合成的凝胶进行了性能检测后发现，其具有优越的柔软度，可以容易的进行弯曲、扭转等，释放外力后，可及时回复道原有的状态，这对于提升人体对于草皮的运动舒适感和减少伤害是有利的。凝胶能够吸水迅速溶胀并在此溶胀状态可保持大量体积水而不溶解，检测发现，该凝胶具有很高的吸水度，可有效降低草坪温度。
一种人造纤维表面改性功能凝胶合成方法

[发明专利]连接组件、车架组件以及车辆-CN201811604332.5有效
发明人：张春艳;陈希强;石振国 -专利权人：北京宝沃汽车有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B62D27/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种连接组件、车架组件以及车辆，用于连接车架本体和转向器，连接组件包括：第一连接件，第一连接件具有相对设置的第一端和第二端，第一连接件的第二端用于与车架本体固定连接；第二连接件，第二连接件位置可调地设置在第一连接件的第一端，第二连接件具有相对设置的第一端和第二端，第二连接件的第一端朝向第一连接件的第一端设置，第二连接件的第二端用于与转向器连接，第二连接件的第一端与第一连接件的第一端具有调节结构，调节结构用于调节第二连接件相对第一连接件的位移。通过本申请提供的技术方案，能够解决现有技术无法有效满足多个连接套管之间的端面共面度的要求的问题。
连接组件车架以及车辆

[实用新型]钢板簧安装结构及汽车-CN202022996165.2有效
发明人：张丹丹;刘跃鹏;李钦鑫;秦勇;封佳伟;刘春淼;王少华;许国飞;郑晓宇;张占超;梁雄飞;曹春满;李华明;王猛;王飞;李强;胡德志;张展;赵江坤;高锋;赵永波;王逍遥;杨卫乐;石振国 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B60G11/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种钢板簧安装结构，属于汽车技术领域，包括钢板簧固定机构和后桥固定件。钢板簧固定机构包括第一安装架和第二安装架，第一安装架和第二安装架相对扣合于钢板簧上，并通过锁紧结构相互连接用于固定钢板簧；后桥固定件设置于钢板簧固定机构的下端，后桥固定件与第一安装架和/或第二安装架配合，形成用于固定后桥的固定腔，使钢板簧固定在后桥上。本实用新型还提供了一种使用该钢板簧安装结构的汽车。本实用新型提供的钢板簧安装结构，能够确保钢板簧与后桥的稳定连接，避免钢板簧与后桥因Y向紧固不到位，而出现导卡和主簧磕碰产生异响的问题。
钢板安装结构汽车

[外观设计]纺织无人搬运车-CN202030681964.3有效
发明人：颜炳姜;朱小康;郑贵刚;石振国 -专利权人：科益展智能装备有限公司;汇专科技集团股份有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：纺织无人搬运车。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于纺织行业，搬运车上搭载桁架机器人，实现多角度移动。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
纺织无人搬运车

[实用新型]AGV货叉叉臂的高度检测装置及AGV-CN202021607516.X有效
发明人：颜炳姜;朱小康;郑贵刚;石振国 -专利权人：科益展智能装备有限公司;汇专科技集团股份有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种AGV及AGV货叉叉臂的高度检测装置，所述AGV货叉叉臂的高度检测装置包括动滑轮、滑轮轴、弹性元件、连接软管和压力传感器；所述弹性元件的顶部与AGV的第一横梁连接，所述弹性元件的底部与滑轮轴的端部连接，所述动滑轮套设在所述滑轮轴上，所述连接软管置于动滑轮上，所述连接软管中充满液体，所述连接软管包括固定端和移动端，所述固定端与AGV的第二横梁连接，所述移动端与AGV的货叉叉臂连接，所述移动端还与压力传感器连接，所述压力传感器用于检测移动端的压力。上述AGV货叉叉臂的高度检测装置，结构简单，易于安装，且成本较低，测量过程简单精确。
agv 叉叉高度检测装置

[实用新型]一种移动工作平台-CN202021858821.6有效
发明人：颜炳姜;朱小康;郑贵刚;石振国 -专利权人：科益展智能装备有限公司;汇专科技集团股份有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种移动工作平台，包括车体和多个立柱，多个所述立柱间隔分布在车体上，所述立柱可升降，所述移动工作平台还包括Y轴移动组件和X轴移动组件，所述立柱滑动安装在Y轴移动组件上，且所述立柱和Y轴移动组件滑动安装在X轴移动组件上，所述X轴移动组件固定在车体上。所述移动工作平台的立柱不仅可升降，而且滑动安装在Y轴移动组件上，以及所述立柱与Y轴移动组件滑动安装在X轴移动组件上，所以实现了立柱位移的调整，因此，各立柱之间的间距可调整，使得所述移动工作平台可适用多种尺寸的工件。
一种移动工作平台

[实用新型]全向式重载顶升AGV及麦克纳姆轮独立悬挂系统-CN202021858845.1有效
发明人：颜炳姜;朱小康;郑贵刚;石振国 -专利权人：科益展智能装备有限公司;汇专科技集团股份有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全向式重载顶升AGV及麦克纳姆轮独立悬挂系统，包括驱动电机、转轴、安装板、麦克纳姆轮及液压缸，驱动电机驱动转轴转动带动麦克纳姆轮运动，通过液压蓄能器调节液压缸内部的液压压强来改变对麦克纳姆轮作用力的大小，不同的负载对应不同的恒压。利用液压蓄能器维持恒压的特性，麦克纳姆轮悬挂系统在工作过程中通过不同的地面落差时，液压蓄能器吸收或补充液压缸内的流量，使液压缸维持恒压确保麦克纳姆轮的受力。充分利用液压缸作用力的同时，又通过液压缸伸缩量的改变使麦克纳姆轮适应不同高度的地面，具备较好的高度调节能力，可以在不同负载质量的情况下适应较大的地面落差，提高对地面的适应性。
全向重载 agv 麦克纳姆轮独立悬挂系统

[实用新型]全向式重载顶升AGV-CN202021858849.X有效
发明人：颜炳姜;朱小康;郑贵刚;石振国 -专利权人：科益展智能装备有限公司;汇专科技集团股份有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B66F7/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全向式重载顶升AGV，包括车体、至少一组主动轮结构和至少一组从动轮结构，主动轮结构包括四个主动轮组件，四个主动轮组件均匀分布于车体的相对两侧边，主动轮组件包括驱动电机、第一转轴和第一麦克纳姆轮，从动轮结构包括四个从动轮组件，四个从动轮组件位于车体的相对两侧边之间，从动轮组件包括第二转轴和第二麦克纳姆轮。在有限的车体的底部，利用主动轮组件加从动轮组件的布局方式，主动轮组件实现运动，从动轮组件辅助支撑，承重力满足整体受力要求，在车体运行功率相同的情况下，主动轮组件的数量较传统AGV少，驱动部分占据的体积较小，降低了电气控制难度。
全向重载 agv

[实用新型]移动工作平台及其立柱-CN202021858816.5有效
发明人：颜炳姜;朱小康;郑贵刚;石振国 -专利权人：科益展智能装备有限公司;汇专科技集团股份有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B66F7/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种移动工作平台及其立柱，立柱包括基座、芯轴、支撑板、芯轴底板、芯轴顶盖和基座底板；基座承载在基座底板上，芯轴的一端穿设在基座中，芯轴可在基座中升降；支撑板承载在芯轴顶盖上；芯轴为中空的，芯轴的底部设置有至少两个位于同一高度的第二通孔，基座上开设有多组位于不同高度的第一通孔，每组第一通孔的数量至少为两个，第一通孔中设置有插销，随着芯轴在基座中升降，第二通孔与各组第一通孔连通，且第二通孔与第一通孔连通的情况下，插销穿过第二通孔和相应的第一通孔。立柱作为工件的升降单元，工件的重力由立柱的插销承载，避免使用占据空间较大的液压缸组件，所以移动工作平台上可用空间较大，方便工人进行相关操作。
移动工作平台及其立柱

[实用新型]负载搬运AGV及应用于舵轮上的减震机构-CN202021605724.6有效
发明人：颜炳姜;朱小康;郑贵刚;石振国 -专利权人：科益展智能装备有限公司;汇专科技集团股份有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B60G11/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种负载搬运AGV及应用于舵轮上的减震机构，包括安装支架及减震组件，安装支架包括安装板及安装凸耳，安装凸耳通过铰链组件铰接于主支撑架上，减震组件包括减震管、减震弹簧及弹簧顶块，减震管设置于安装板上方，减震弹簧设置于减震管内，弹簧顶块设置于减震管的一端且与减震弹簧相抵，弹簧顶块伸出于减震管的一端用于与主支撑架相抵。当运行到向上凸起或向下凹陷的地面时，舵轮组件被抬高或向下摆动，减震弹簧被压缩或长度伸长，减震弹簧以铰链组件为基点形成扭矩，扭矩会使减震弹簧对安装板施加的力与地面对舵轮组件施加的力达到平衡。减震幅度更明显，更适合坡度较大的情况，使整个减震机构更灵活。
负载搬运 agv 应用于舵轮减震机构

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