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[发明专利]一种用于数字孪生城市平台的地理信息系统-CN202311033760.8在审
发明人：徐泽浩;张杨;石志儒 -专利权人：曜科智能科技（上海）有限公司
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请提供一种用于数字孪生城市的地理信息系统，所述系统包括：地理信息模块，用于基于真实世界的地理坐标计算数字孪生城市的坐标，以及所述数字孪生城市进行渲染；接口模块，与所述地理信息模块连接，用于为前端提供调用接口；导航模块，与所述地理信息模块连接，用于基于所述地理信息模块计算的孪生数字城市的坐标选择起点和终点，并渲染成飞行预览视频。通过本申请方案，对传统数字孪生城市的不足进行了改进，并对传统的数字孪生城市模型建筑增加了地理信息，提供了高效的地理信息模型管理方式，支持大模型的流程加载显示，减少性能损耗；以及基于地理信息模块和数字孪生城市结合的优点，实现了数字城市的三维沉浸导航功能。
一种用于数字孪生城市平台地理信息系统

[发明专利]人员着装检测方法、处理终端、及存储介质-CN202010461950.X有效
发明人：李瑞青;石志儒;吴旻烨;方能虎;王东鸣;周贤;刘艳飞;肖彦军;张梅玲;黄金 -专利权人：上海科技大学
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本申请的人员着装检测方法、处理终端、及存储介质，应用于存在着装要求的场景；具体的，通过获取对场景的待进入人员的拍摄图像；根据拍摄图像进行处理以得到其中的待进入人员的人体部位定位图；对应人体部位定位图中的至少一预定人体部位处的拍摄图像区域进行着装检测，以得到待进入人员的着装检测结果。本申请通过自动化地检测场景中待进入人员的着装检测结果，高效且准确，能进一步利用该着装检测结果对人员着装进行监管以提醒并提升相关人员的安全意识，并且着装检测结果为不通过的人员可能为陌生人员而被甄别以限制其行为，提升场景的安全级别；此外，着装检测结果还能用于与着装本人进行匹配，如若需要可将匹配结果送达管理人员或着装本人。
人员着装检测方法处理终端存储介质

[发明专利]用于产生透视效果的光场图像渲染方法和系统-CN201880079397.4有效
发明人：张迎梁;张谷力;石志儒 -专利权人：上海科技大学
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06T15/20 文献下载
摘要：公开一种光场图像处理方法，该方法用于通过区分处于不同景深处的对象以及分属不同类别的对象而去除遮挡前景并将非关注对象模糊化，从而产生透视效果。该图像处理方法可将指定关注对象后方的背景物模糊化。该图像处理方法还可从渲染图像中至少部分去除可阻挡观看者观看所述关注对象的任何遮挡物。该图像处理方法还可将渲染图像中表示所述关注对象之外的光场内其他对象的区域模糊化。该方法包括如下步骤：构建含有深度分量和语义分量的光场权重函数，其中，该权重函数向所述光场内的光线分配权重；以及以所述权重函数进行光场渲染。
用于产生透视效果图像渲染方法系统

[发明专利]基于脸部区域检测的光场视频压缩-CN201880079388.5有效
发明人： 石志儒;胡强 -专利权人：上海科技大学
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H04N19/146 文献下载
摘要：一种基于脸部检测的感知视频编码方法，该方法包括：根据脸部的显著图，计算用于编码光场视频的比特分配方案；根据所述脸部的显著图，计算用于编码光场视频的LCU层级拉格朗日乘数；以及根据所述脸部的显著图，计算用于编码光场视频的LCU层级量化参数。
基于脸部区域检测视频压缩

[发明专利]基于偏振光光场的反光分离方法及标定拼合系统-CN201810983188.4有效
发明人：陆杰;吴旻烨;石志儒 -专利权人：曜科智能科技（上海）有限公司
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明提供的基于偏振光光场的反光分离方法及标定拼合系统，其能够通过光场与光的偏振性的结合，找出一种简单、高效、可靠的物体表面反射光分离方法。本发明依据光学中光的物理模型、计算机视觉中的相机模型，推导出了基于偏振光光场的物体表面反射光分离公式，且该公式可于实际使用中通过Matlab进行代码实现。为采集实验数据，本发明还提供一种基于偏振光光场的的标定拼合系统，其使用了低成本的简单方式对光场中的工业相机进行了偏振角标定。此外，本发明使用合成数据以及通过采集得到的真实数据对我们的方法进行了测试，取得了积极的成果。该方法通过偏振光光场同步采集程序的同步采集保证了在动态场景下该方法也能快速高效地一次将反光分离。
基于偏振光光反光分离方法标定拼合系统

[发明专利]一种基于地理信息引擎的数字孪生平台-CN202310075023.8在审
发明人：赵义虎;尤文毅;张杨;卢玲;陈天友;石志儒 -专利权人：曜科智能科技（上海）有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于地理信息引擎的数字孪生平台，包括：数据库，存储用于在数字孪生平台中显示渲染的地理信息模型的地理信息模型数据；加载模块，用于从数据库中获取相应的地理信息模型进行解析处理；坐标转换模块，用于对地理信息模型对应的坐标进行转化，以使所述地理信息模型放置在地球虚拟模型的正确坐标上；渲染模块，用于对坐标转换模块进行坐标转换后的地理信息模型进行显示渲染；数据代理模块，用于将渲染模块发送的数据请求进行处理后发送至服务器；后处理模块，用于根据接收到的操作对显示渲染的地理信息模型处理。通过本申请技术方案，使得数字孪生场景具有真实的地理信息环境，同时还能够利用地理信息模型数据的树形组织结构和渲染模块分层级显示渲染方式。
一种基于地理信息引擎数字孪生平台

[发明专利]车辆位姿估计方法、芯片、电子设备和计算机可读介质-CN202310087334.6在审
发明人：高达理;陈天友;石志儒 -专利权人：曜科智能科技（上海）有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆位姿估计方法、芯片、电子设备和计算机可读介质，包括步骤：S1：基于目标检测模型对每帧图像进行车辆检测；S2：基于改进的DeepSORT算法进行车辆跟踪；S3：将三维场景模型先验信息与车辆跟踪部分获取的车辆在图像坐标系中的边界框相结合，输出一个代表车辆位姿的变换矩阵M∈R3×4以及与目标尺寸最接近的预定义车辆模型尺寸。本发明实现了对交通监控视频流中的车辆进行位姿估计，可根据2D图像中车辆检测和跟踪的结果近似估计车辆在3D模型空间的位置和朝向，为在数字孪生城市平台中实现任意视角同时查看多个相机车流情况的功能提供关键技术支撑。
车辆估计方法芯片电子设备计算机可读介质

[发明专利]一种基于三维先验信息特征融合的车辆重识别方法-CN202310074610.5在审
发明人：张晟源;陈天友;石志儒 -专利权人：曜科智能科技（上海）有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维先验信息特征融合的车辆重识别方法，包括步骤：S1：得到各相机到相邻路口相机的距离信息；S2：存储记录相机之间的相对位置信息；S3：获得待查询车辆的图像，特征提取；S4：将对应的通过相机参数计算的观察角度信息融合成一个特征；S5：记录车辆进入相机画面和离开相机画面的信息；S6：通过对比相机相对位置和候选车辆最后朝向，对比待查询车辆离开时间，进行筛除操作；S7：通过特征距离计算，得到待匹配车辆的重识别排序表作为检索结果。该方法优化了对不同视角车辆的特征提取，提高了正确匹配率。
一种基于三维先验信息特征融合车辆识别方法

[发明专利]光场监控的人脸空间去重方法-CN201810508559.3有效
发明人：朱康;吴旻烨;石志儒 -专利权人：曜科智能科技（上海）有限公司
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明涉及光场监控的人脸空间去重方法，包括：分别从若干彩色相机、若干深度相机中分别获取监控场景内的人脸群、场景深度信息；对人脸群进行空间关联，形成人脸组；筛选人脸组并去重，获得最优人脸；形成人脸集。本发明采用若干彩色相机、深度相机联合形成一个较大的视野范围，能够获得深度信息，深度信息能够复原场景内的被遮挡人员，能够极大的提高人脸检测的效率；还可以关联三维信息，对已检测或识别的人员进行三维空间的轨迹跟踪和定位。
监控空间方法

[发明专利]三角立体相机视觉定位系统、方法及终端-CN202110705358.4在审
发明人：钟后强;吴旻烨;石志儒;许岚 -专利权人：上海科技大学;曜科智能科技（上海）有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明的三角立体相机视觉定位系统、方法及终端，通过对由三角立体相机中的第一相机、第二相机以及第三相机分别采集的各帧图像进行铆钉检测，获得分别在由第一相机、第二相机以及第三相机采集的各帧图像中检测到的各铆钉的像素位置信息；恢复获得不同帧图像下的各铆钉在所述第一相机所对应的相机坐标系下的三维坐标信息并将不同帧图像下的各铆钉拼接合并至同一坐标系下，获得对应各铆钉的三维模型，本发明通过三角相机引入更多几何约束，提高定位精度，还通过高效的三维视觉算法满足实时测量的需求，并具有高效率、高精度、高鲁棒性等优点，解决了现有技术的问题。
三角立体相机视觉定位系统方法终端

[发明专利]基于旋转缩放的自适应运动搜索方法-CN201810508561.0有效
发明人：胡强;吴旻烨;石志儒 -专利权人：曜科智能科技（上海）有限公司
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H04N19/503 文献下载
摘要：基于旋转缩放的自适应运动搜索方法，包括：从候选参考的区块中获取参考运动参数，初始化搜索；设置初始搜索步长开始搜索；搜索平移运动参数，得到最优点A；以A为初始点，进行对于旋转和缩放参数的搜索，并得到当前最优点B；同时四个参数进行梯度下降式搜索，直到误差降低小于设定的阈值或者迭代次数大于设定的上限；分别对四个参数进行步长为最后迭代步长的绝对值，正、反方向各进行两点式搜索，得到最终最优值。本发明可以更好的刻画物体的运动，寻找到更合适的参考区块；可以将物体运动细节刻画的更精细，可以在远离搜索区域时更快的跳出搜索循环；能够避免精度不够和像素值波动的问题，使得在非整数点时的像素值更为准确。
基于旋转缩放自适应运动搜索方法

[发明专利]图像处理方法、设备、系统及存储介质-CN201810987724.8有效
发明人：李家豪;尤毅;吴旻烨;邢自然;石志儒 -专利权人：曜科智能科技（上海）有限公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种图像处理方法、设备、系统及存储介质，通过接收光场相机阵列拍摄的第一图像集，并任选其中一相机为标准相机，然后依据各相机所标定的内参数和外参数将所述第一图像集中各图像分别投影至所述标准相机对应的图像物理坐标系内以得到第二图像集，再将所述第二图像集中各图像所对应的焦平面统一对焦至亮面后方任一平面以得到第三图像集，最后各图像通过差值计算得到完成图像。本发明能够解决拍摄照片出现的高光问题，并且还原出去除高光的场景。
图像处理方法设备系统存储介质

[发明专利]焦平面定位方法、处理装置、焦平面定位系统及存储介质-CN201810863649.4有效
发明人：朱康;石志儒 -专利权人：曜科智能科技（上海）有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G06T7/557 文献下载
摘要：本发明的焦平面定位方法、处理装置、焦平面定位系统及存储介质，通过获取位于场景上方的至少一个深度相机以采集该场景的第一深度图像，从中截取符合行人头部高度的第二深度图像；对第二深度图像检测其中的各个行人头部；定位第二深度图像中的行人头部上参考点的图像坐标，并利用深度相机的内、外参数映射为世界坐标；利用前置相机的外参来映射该参考点的世界坐标为其相机坐标系下坐标，得到参考点所在的第一焦平面的深度数据；获取参考点至人脸所在第二焦平面的间距，偏移间距得到人脸所在的第二焦平面；将前置相机重聚焦于第二焦平面，以得到对应的人脸图像；本发明可以实现同一图像中对不同深度人脸的精准对焦提取。
平面定位方法处理装置系统存储介质

[发明专利]具有增加的压力循环寿命的湿摩擦材料-CN201880013437.5有效
发明人：拉希德·法拉哈蒂;石志儒 -专利权人：舍弗勒技术股份两合公司
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： F16D69/02 文献下载
摘要：一种用于离合器垫的摩擦材料，该摩擦材料包括纤维材料和填充材料。纤维材料包括第一表面、与第一表面相反的第二表面、以及第一表面与第二表面之间的厚度。填充材料包括桐油和酚醛树脂。桐油在纤维材料内从第一表面穿过厚度的第一部分达到饱和，而酚醛树脂在纤维材料内从第二表面穿过厚度的第二部分达到饱和。
具有增加压力循环寿命摩擦材料

[发明专利]多相机标定方法、标定系统、存储介质、及电子设备-CN201810499466.9有效
发明人：邢自然;石志儒 -专利权人：曜科智能科技（上海）有限公司
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供多相机标定方法、标定系统、存储介质、及电子设备。所述方法大致包括以下步骤：同步待标定的多个相机的时间；获取采样图像；提取所述标定板的特征点像素坐标；计算每个时刻的标定板相对于拍摄到该时刻的标定板的相机的位置姿态；构建并分析二部图模型，以得到各顶点的绝对位置姿态；基于各所述绝对位置姿态中的旋转参数和平移参数建立所述二部图模型的全局优化函数，并将所述全局优化函数的最优值作为所述多个相机的标定值。本发明的技术方案充分利用多相机系统的几何约束，并且可以减少在优化时的迭代次数，提高了多相机标定的可靠性、高效性、及精确性。
多相标定方法系统存储介质电子设备

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