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[发明专利]一种基于Seebeck效应的齿轮齿面接触温度直接测量试验台-CN202111189558.5有效
发明人：苟向锋;朱凌云;柴长银;刘鹏飞;石建飞 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01K7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Seebeck效应的齿轮齿面接触温度直接测量试验台，属于齿轮齿面接触温度测量技术领域，由底部安装平台、主控制柜、驱动系统、负载系统、齿轮箱与数据采集系统组成。该试验台可采集齿轮工作时齿高上任意点的实时接触温度。齿轮所选材料的物理与化学性能及热电特性稳定。该试验台的缺齿加工与合理轮齿装配可确保在双齿啮合时的测量数据有且仅有一个，并且可测得齿轮的本体温度。所测齿轮与相接触的零件间进行绝缘与隔热，减少热传导及其它电信号的干扰。该试验台是齿轮齿面接触温度测量的专用设备，测温精确，操作简单，通用性强，在一定程度上提高了齿轮传动系统齿面接触温度测量的工作效率、测量精度与准确性。
一种基于 seebeck 效应齿轮接触温度直接测量试验台

[发明专利]一种语音信号单边带调制和解调方法及装置-CN202010349941.1有效
发明人：郭晓明;田甜;石建飞;张学磊;唐升波;冀石磊;洪小洋;李森;孙连昊 -专利权人：中国电子科技集团公司第三研究所
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H04L27/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种语音信号单边带调制方法，将待处理的模拟语音信号转换为数字化语音基带信号；将所述数字化语音基带信号滤除负频率成分，生成第一信号，所述第一信号为复信号，包括实部和虚部；对第一信号的实部和虚部分别进行升采样处理，生成第二信号；对第二信号进行低通滤波处理，生成第三信号；生成正交载波信号，将第三信号与正交载波信号相乘以产生上边带调制信号或下边带调制信号，完成单边带调制过程；本发明还公开了上述语音信号单边带解调方法、调制装置及解调装置。本发明公开的语音信号单边带调制、解调方法容易实现、调试方便、计算量小，可以在低功耗单片机上实现，使得水下通信设备的体积和功耗变小，成本降低。
一种语音信号单边带调制解调方法装置

[外观设计]工作灯（M008）-CN202230834845.6有效
发明人： 石建飞 -专利权人： 石建飞
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： 26-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：工作灯（M008）。2.本外观设计产品的用途：用于照明。3.本外观设计产品的设计要点：在于整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
工作 m008

[发明专利]一种用于探测小目标声呐的预警设备及方法-CN202010476935.2有效
发明人：郭晓明;田甜;石建飞;李森;冀石磊;谢旭良;洪小洋;王文琮;禹润田 -专利权人：中国电子科技集团公司第三研究所
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G01S7/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于探测小目标声呐的预警设备，包括换能器阵列用于接收水声信号并将水声信号转换为电信号；接收调理模块对电信号进行调理并将调理后的信号转换为数字信号；信号处理模块对所述数字信号进行宽带波束成形处理，以获得预成方位的宽带波束成形结果；预警模块对所述宽带波束成形结果进行预警处理；当某一频段、某一预成方位的宽带波束成形结果按照特定时间规律且超出预设的能量阈值时，则判断该预成方位存在小目标声呐并进行预警提示。本发明还公开了一种用于探测小目标声呐的预警方法。本发明的是用来探测海岸沿线是否有小目标声纳，从而蛙人在潜入时尽可能避开小目标声纳的覆盖范围，以免被发现。
一种用于探测目标声呐预警设备方法

[实用新型]一种水下便携设备电源开关控制及充电电路-CN202123267776.4有效
发明人：李广胜;田甜;石建飞;张学磊;安思宇;王宇翔 -专利权人：中国电子科技集团公司第三研究所
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下便携设备电源开关控制及充电电路，包括：入水检测模块，设于水下便携设备的设备水密壳体内，入水检测模块用于检测水下便携设备是否入水与出水；电源开关控制模块与入水检测模块电连接，电源开关控制模块用于接收入水检测模块的输出信号，以对设备水密壳体内用电模块进行供电或停止供电；充电接口模块与水下便携设备的电池组电连接，充电接口模块用于接入外部电源为电池组充电。采用本实用新型，通过入水检测模块与电源开关控制模块的配合，实现水下设备在入水时电源自动打开及出水时电源自动关闭，避免了手动操作，提高的使用体验。通过充电接口模块为设备电池组进行充电，避免了设备电量低时需更换电池组的复杂操作。
一种水下便携设备电源开关控制充电电路

[实用新型]一种基于磁传感的旋转式水下数字编码开关-CN202120607811.3有效
发明人：李广胜;石建飞;张学磊;田甜;孙连昊;范元涛 -专利权人：中国电子科技集团公司第三研究所
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： H03K17/97 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于磁传感的旋转式水下数字编码开关，包括对应位于壳体两侧的旋钮组件和磁检测模块；所述旋钮组件包括空心磁钢、旋钮帽、梅花柄和旋钮固定座；所述旋钮帽连接于所述梅花柄的一端，所述梅花柄的另一端穿过所述旋钮固定座与所述空心磁钢连接，所述旋钮固定座固定于所述壳体外侧；旋转所述旋钮帽，所述旋钮帽经所述梅花柄带动所述空心磁钢旋转，所述磁检测模块检测到所述空心磁钢的磁场变化，从而将所述旋钮帽的旋转角度转变成数字编码信号并输出。本实用新型的旋钮组件与磁检测模块之间相互独立，分别安装在设备壳体的内部与外部，彼此没有机械结构和电气连接，不需要专门对开关防水密封结构进行防水密封处理。
一种基于传感旋转水下数字编码开关

[实用新型]一种智能水产养殖监控装置-CN202120405158.2有效
发明人：秦远行;李明泽;石建飞;周瑞东;高鹏期;张锋;付正正;高英菲 -专利权人：黑龙江八一农垦大学
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：一种智能水产养殖监控装置，涉及工厂化水产养殖监控技术，为了解决现有的水产养殖监控装置无法使用已知数据对未来环境参数进行精准测控的问题。本新型将检测单元设置在水产养殖池内，通过检测单元获取其设置地点的温度数据、溶解氧数据、PH值数据和氨氮化合物数据，检测数据传输至主控单元，主控单元将检测数据通过数据传输单元发送至数据处理单元进行分析处理，获得温度、溶解氧含量、PH值和氨氮化合物含量的预测数据，并将该预测数据发送至主控单元，主控单元生成控制信号发送至控制单元，控制单元分别控制温度调节单元、溶解氧调节单元、PH值调节单元和氨氮化合物调节单元实现对水产养殖池的精确调节。有益效果为精准测控，稳定性好，损耗低。
一种智能水产养殖监控装置

[发明专利]一种基于磁传感的旋转式水下数字编码开关-CN202110320612.9在审
发明人：李广胜;石建飞;张学磊;田甜;孙连昊;范元涛 -专利权人：中国电子科技集团公司第三研究所
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： H03K17/97 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于磁传感的旋转式水下数字编码开关，包括对应位于壳体两侧的旋钮组件和磁检测模块；所述旋钮组件包括空心磁钢、旋钮帽、梅花柄和旋钮固定座；所述旋钮帽连接于所述梅花柄的一端，所述梅花柄的另一端穿过所述旋钮固定座与所述空心磁钢连接，所述旋钮固定座固定于所述壳体外侧；旋转所述旋钮帽，所述旋钮帽经所述梅花柄带动所述空心磁钢旋转，所述磁检测模块检测到所述空心磁钢的磁场变化，从而将所述旋钮帽的旋转角度转变成数字编码信号并输出。本发明的旋钮组件与磁检测模块之间相互独立，分别安装在设备壳体的内部与外部，彼此没有机械结构和电气连接，不需要专门对开关防水密封结构进行防水密封处理。
一种基于传感旋转水下数字编码开关

[发明专利]水下作业多目标高精度超短基线定位方法及装置-CN201910163967.4有效
发明人：段江涛;刘德铸;石建飞;田甜 -专利权人：中国电子科技集团公司第三研究所
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G01S5/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种水下作业多目标高精度超短基线定位方法及装置，每个水下作业人配有信标发射单元和第一定位解算单元，信标发射单元向其他水下作业人或船载终端的定位解算单元发送定位信号，第一定位解算单元接收由其他水下作业人传送的多个目标定位信号，并根据接收的目标定位信号进行计算定位，其中，所述第一定位解算单元针对多个目标定位信号，进行多目标定位信号分离，以及根据目标定位信号的时延差，采用自适应时延测量法计算与目标的距离和方向。本发明能够有效提高定位频带利用率，并提高定位和测向精度。
水下作业多目标高精度超短基线定位方法装置

[发明专利]一种用于提高基线定位稳健性的时延估计修正方法和系统-CN201910861525.7有效
发明人：段江涛;程俊;石建飞;田甜 -专利权人：中国电子科技集团公司第三研究所
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种用于提高基线定位稳健性的时延估计修正方法和系统，该方法利用测向解算模型分别获得测向对时延估计精度的容忍度和测向解算模型对随机噪声的容忍度，并相应得到第一、第二时延估计区间；由这两个区间得到第三时延估计区间；由第二测量维度的时延估计所对应的角度测量值和阵列关系获得第一测量维度对应的测向估计值；由该测向估计值获得第一测量维度的时延估计值，利用该时延估计值对第一测量维度的接收信号进行修正。本发明的修正方法在不增加基线孔径、模型复杂度的情况下，提高了低信噪比环境下的基线定位测向稳健性。
一种用于提高基线定位稳健估计修正方法系统

[实用新型]一种水下姿态调整装置-CN202021168199.6有效
发明人：李雷;李芳德;李伟;石建飞;孙裕超 -专利权人：中国电子科技集团公司第三研究所
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水下姿态调整装置，由下而上包括底座、第一机构、第二机构和第二平台，第二机构通过第一转轴转动连接在第一机构上，第二平台通过第二转轴转动连接在第二机构上，第一转轴与第二转轴正交。本装置结构紧凑，两组蜗杆、蜗轮配合水下减速伺服电机实现X、Y轴小角度调节，避免了调整速度过快错过最佳角度，并具有自锁和角度显示功能，两个机构转动操作独立，提升了水下实验人员的操控便捷性。
一种水下姿态调整装置

[实用新型]齿轮传动动态特性综合测试实验台-CN202020056220.7有效
发明人：苟向锋;石建飞;朱凌云;刘鹏飞;李正发 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G01M13/021 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种齿轮传动动态特性综合测试实验台，属于齿轮传动系统振动测试技术领域，由实验台箱体、齿轮箱、驱动系统、负载系统、振动检测系统和计算机控制系统组成。该实验台通过PLC控制系统进行多种运动模拟及多种加载模拟。通过高精度伺服系统与编码器系统，可在高速条件下采集高精度数据。通过高精度PLC、振动位移传感器与旋转编码器形成闭环控制，可为实验提供准确可靠的转速与转矩，并实时采集高精度且准确的数据。该实验台可应用于多种复杂工况下齿轮传动系统的动态特性测试，是齿轮传动动态特性综合测试的专用设备。该实验台功能全面，方便实用，在一定程度上提高了齿轮传动动态特性综合测试的工作效率、测量精度与准确性。
齿轮传动动态特性综合测试实验

[发明专利]齿轮传动动态特性综合测试实验台-CN202010029551.6在审
发明人：苟向锋;石建飞;朱凌云;刘鹏飞;李正发 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G01M13/021 文献下载
摘要：本发明公开了一种齿轮传动动态特性综合测试实验台，属于齿轮传动系统振动测试技术领域，由实验台箱体、齿轮箱、驱动系统、负载系统、振动检测系统和计算机控制系统组成。该实验台通过PLC控制系统进行多种运动模拟及多种加载模拟。通过高精度伺服系统与编码器系统，可在高速条件下采集高精度数据。通过高精度PLC、振动位移传感器与旋转编码器形成闭环控制，可为实验提供准确可靠的转速与转矩，并实时采集高精度且准确的数据。该实验台可应用于多种复杂工况下齿轮传动系统的动态特性测试，是齿轮传动动态特性综合测试的专用设备。该实验台功能全面，方便实用，在一定程度上提高了齿轮传动动态特性综合测试的工作效率、测量精度与准确性。
齿轮传动动态特性综合测试实验

[实用新型]一种水声换能器测试机构-CN201920491048.5有效
发明人：孔令亮;禹润田;李雷;石建飞;郭晓明 -专利权人：中国电子科技集团公司第三研究所
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： H04R29/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水声换能器测试机构，有一个支撑座，支撑座设有向外延伸的臂板，支撑座的中心设有水平转盘，水平转盘上设有角度刻度，水平转盘的底部连接竖向的伸缩杆组件，伸缩杆组件的下端设有吊装支架，吊装支架上设有抱箍组件，抱箍组件包括两块箍板，两块箍板的中部各设有一个水平转轴，抱箍组件通过该水平转轴与吊装支架转动安装，水平转轴上设有垂直转盘，垂直转盘上沿周向设有多个角度孔，吊装支架的下部设有固定盘，固定盘上设有多个角度锁孔，角度锁孔通过螺栓与角度孔连接。本实用新型具备四个自由度的姿态调节功能，满足于水声换能器在水池性能实验时，多方位多角度的调节及固定要求，该结构简单、操作方便，加工成本低。
吊装支架水声换能器抱箍组件水平转盘水平转轴支撑座本实用新型伸缩杆组件测试机构垂直转盘固定盘角度孔箍板锁孔螺栓底部连接固定要求角度刻度性能实验转动安装姿态调节臂板竖向下端水池延伸加工

[发明专利]目标跟踪方法和目标跟踪装置-CN201611128715.0有效
发明人：王胜;张学磊;田甜;石建飞;郭雪松;唐升波;董伟佳;段江涛 -专利权人：中国电子科技集团公司第三研究所
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： G06T7/277 文献下载
摘要：本发明涉及目标跟踪方法和目标跟踪装置。该目标跟踪方法包括：获取包含目标的第一图像，该第一图像为直角坐标系下的图像；计算该第一图像的相邻帧之间的差值以得到第二图像；使用交互式多模型算法对该第二图像中的该目标进行跟踪，以获得该目标的第一轨迹；利用分段重采样方法拟合该第一轨迹，以获得拟合后的第二轨迹；和输出该第二轨迹。通过根据本发明的目标跟踪方法和目标跟踪装置，能够基于运动轨迹的分段拟合有效地跟踪运动目标的轨迹。
目标跟踪图像目标跟踪装置跟踪运动目标交互式多模型直角坐标系分段拟合运动轨迹相邻帧有效地重采样拟合算法分段输出跟踪

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