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[发明专利]一种不受海面波浪影响的跨水空介质通信系统及其方法-CN202310830130.7在审
发明人：魏艳;钱靖瑜;马静武;瞿逢重;涂星滨;何雨嘉;苏家艺;杨劭坚;李静萱 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种不受海面波浪影响的跨水空介质通信系统及其方法，包括发射端和接收端；所述发射端位于水下，为水下声源阵列，由多个大功率声源组成；声源发送声波信号，声波撞击水面，产生振动；所述接收端位于水上，包括雷达阵列和信号处理模块，所述雷达阵列由多个电磁波检测器组成，电磁波检测器发送电磁波，检测水表面的振动，并最大程度接收反射信号；所述信号处理模块对接收到的反射信号进行处理，最终还原得到水下声源阵列发出的声波信号；方法基于所述系统实现。本发明设计雷达阵列，优化信号处理模块的处理方法，提高了接收信号的完整性和信噪比。
一种不受海面波浪影响跨水空介质通信系统及其方法

[发明专利]一种自监督的修复前视声呐图像卷帘门效应的方法-CN202310669461.7在审
发明人：魏艳;苏家艺;涂星滨;瞿逢重 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自监督的修复前视声呐图像卷帘门效应的方法。本发明利用隐式神经表示拟合因受卷帘门效应污染而产生分裂效果的声学图像，自适应地恢复出不同时刻所激活的传感通道之间所经过的位移距离。将得到的位移距离在声学图像中补偿，可得到去除卷帘门效应的声学图像。本发明所提出的修复前视声呐图像卷帘门效应的方法适应于基于声学透镜的前视声呐于高速运动下获取的声学图像，克服了卷帘门效应所导致的声学图像分裂的缺点。该方法仅需单张声学图像，无需训练数据，无需外部定位、测速数据输入。恢复后声学图像可用于图像拼接、目标识别、三维重建等后续工作，拓展了基于声学透镜的前视声呐的使用范围。
一种监督修复声呐图像卷帘门效应方法

[发明专利]一种水声modem通信定位一体化的逻辑控制方法-CN202310325838.7在审
发明人： 瞿逢重;周钦;芦义;魏艳;吴叶舟;涂星滨 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H04B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水声modem通信定位一体化的逻辑控制方法，发送端水声modem的主控模组读取定位模组中的数据，打包后和数据包数据依次经过通信模组、功率放大器、换能器，转换为水声信号后输出；接收端水声modem通过水听器阵列接收水声信号并经过模数转换器后，输入所述通信模组，对波形进行初步解调和校验，再发送给主控模组；主控模组将定位相关的数据发送给定位模组，通信相关的数据发送给通信模组，获得通信数据输出；定位模组得到发送端水声和接收端水声modem之间的相对位置数据，并将其作为定位数据输出。本发明在水声通信的过程中实现了定位功能，并避免了通信功能和定位功能的相互冲突，实现了水声Modem通信定位一体化。
一种 modem 通信定位一体化逻辑控制方法

[发明专利]一种质量切换无人船的动力定位事件触发鲁棒H∞-CN202310882429.7在审
发明人： 瞿逢重;薄鹏;魏艳;涂星滨 -专利权人：浙江大学海南研究院
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种质量切换无人船的动力定位事件触发鲁棒H∞滤波方法。包括以下步骤：建立无人船水动力模型，将其转换至状态空间形式；考虑无人船系统的网络化特征及质量变化引起的动态切换，建立具有切换模态的网络化无人船状态方程；设计提高网络带宽利用率的量化器和节约信号传输能量的加权事件触发机制；设计鲁棒H∞滤波器，并根据因系统模型和滤波器间切换不匹配所引起的时变时滞，得出具有异步切换动态滤波误差系统。通过构造合适的增广Lyapunov‑Krasovskii泛函对滤波误差系统稳定性进行验证。因本发明所设计的滤波器基于事件触发策略，因此可解决滤波器和事件触发机制共同设计问题。
一种质量切换无人动力定位事件触发 base sub

[发明专利]具有避碰性能的多智能体系统球形编队控制方法-CN202310657731.2有效
发明人： 瞿逢重;薄鹏;魏艳;涂星滨;吴叶舟;赵航芳 -专利权人：浙江大学海南研究院
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了具有避碰性能的多智能体系统球形编队控制方法，该方法包括以下步骤：建模并定义多智能体系统中各智能体间相互交互的通信拓扑以及相邻智能体间角距离及其运动过程中存在的速度差；根据多智能体系统模型以及所给定的任务设计解耦编队控制策略，并将加载控制器的闭环多智能体系统从三维坐标系转换至极坐标系下；进而根据由三维直角坐标系转换至极坐标系下的闭环系统分析了整个多智能体系统位于球面的平衡点；对所求得的几类多智能体系统在球面上运动的平衡点分析了多智能体系统在球面的收敛性和稳定性；为保证多智能体系统在期望球面上可持续运动，进而对收敛于球面上的可移动的多智能体系统分析了在球面上的碰撞避免性能。
具有性能智能体系球形编队控制方法

[发明专利]基于SPEEX语音压缩方法的通话机-CN202310615513.2在审
发明人：魏亦然;程钰錤;徐昌文;魏艳;瞿逢重 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H04B1/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于SPEEX语音压缩方法的通话机。本发明的通话机包含发送机与接收机。语音采集模块、A/D模块、微控制器模块、射频模块、电源模块相连，作发送机部分；语音播放模块、D/A模块、微控制器模块、射频模块、电源模块依次相连，作接收机部分。微控制器模块搭载经嵌入式移植的SPEEX语音压缩程序。本发明提供的基于SPEEX语音压缩方法的通话机，能够为低通信速率下语音通信提供一种解决思路。
基于 speex 语音压缩方法通话

[发明专利]一种基于距离测算的水声节点自适应重传方法-CN202310275405.5在审
发明人： 瞿逢重;陈熙铭;楼汀炜;郑纪星;涂星滨;魏艳;李志鹏;杨劭坚;陆雪松 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H04L1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于距离测算的水声节点自适应重传方法，包括以下步骤：发送节点向目标节点传输数据并开启定时器；目标节点接收数据，处理后向发送节点传输；判断发送节点是否成功接收目标节点传输的数据，若在重传超时时间内所述发送节点未收到或未能完全正确接收到所述目标节点传输的数据，则按照重传规则进行重传；发送节点与目标节点完成双向通信，将通信过程中的各项特征输入并更新发送节点内部存储的其他节点信息表。本发明在节点通信的同时进行距离测算，提高了数据的利用效率；将节点特征信息纳入重传规则的选择标准，并不断更新，提高了节点间的数据传输吞吐量，提升了节点在不同水声信道条件下的适应性。
一种基于距离测算节点自适应方法

[发明专利]一种保留信息的前视声呐图像拼接方法-CN202310227303.6在审
发明人：魏艳;苏家艺;涂星滨;瞿逢重;陈鹰 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种保留信息的前视声呐图像拼接方法。本发明采用前视声呐作为水下探测设备，将所获取的前视声呐图像进行拼接；采用相位相关法进行图像间位移估计，以获取单个前视声呐图像于拼接图像内的位置；采用基于局部统计量的方法进行图像融合，以获取保留信息的前视声呐拼接图像。本发明所提出的前视声呐图像拼接方法适应于因非理想声呐成像配置所产生的帧内缺陷与帧间缺陷，克服了帧内缺陷与帧间缺陷会引起图像质量退化的缺点，提高了拼接图像所包含的信息量，可以辅助观察员进行快速的水下探查。
一种保留信息声呐图像拼接方法

[发明专利]一种基于海底光纤分布式声学传感的海流测量方法-CN202310105077.4在审
发明人：林建民;何润敬;方孙珂;张磊;何旭涛;郑新龙;唐瑶琳;舒江政;瞿逢重 -专利权人：浙江大学;国网浙江省电力有限公司舟山供电公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于海底光纤分布式声学传感的海流测量方法。方法包括：根据海底光纤的预设路由组成光纤段对，划分光纤传感单元；光纤传感单元接收频散振动声信号产生后向瑞利散射光信号，传输至分布式声学传感解调器中解调获得解调声信号，组成解调声信号数据集；输入信号分析模块中处理，输出光纤段对的轨迹数据集；建立海流测量拟合目标模型；将轨迹数据集、预设水深和方向输入处理，获得流经海底光纤的海流的空间变化数据；重复步骤，获得海流的时空变化数据，最终实现对海流的时空测量。本发明利用覆盖范围广阔的海底电缆光纤，可有效改善因传统海流观测仪器分布稀疏而无法大范围观测海流的现状，为极端海况下的海流观测提供有效途径。
一种基于海底光纤分布式声学传感海流测量方法

[发明专利]基于改进残差网络的非合作水声通信信号调制识别方法-CN202310241666.5在审
发明人： 瞿逢重;朱江;杨劭坚;马东方;陆雪松;魏艳;李志鹏;涂星滨 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H04L27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进残差网络的非合作水声通信信号调制识别方法，包括：对收集到的水声通信信号进行预处理，得到复基带信号；构建水声通信信号识别神经网络，利用特征提取公式和卷积神经网络对所述复基带信号进行表征特征提取，使用改进的残差模块对所述复基带信号进行隐含特征提取，将表征特征和隐含特征进行特征融合，再输入全连接层和分类层；训练所述水声通信信号识别神经网络；将预处理后的水声通信信号输入训练好的水声通信信号识别神经网络，最终输出分类结果。本发明采用改进的残差模块，在保证系统效率的同时提升了特征提取的效果；对表征特征和隐含特征进行了拼接融合，提升了水声通信信号特征的全面性以及后续分类网络的性能。
基于改进网络合作通信信号调制识别方法

[发明专利]一种无刷直流电机磁干扰消除方法-CN202210248214.5有效
发明人： 瞿逢重;沙子童;涂星滨;杨劭坚;魏艳;左名久;卢家勋;章旻昊 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H02K11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无刷直流电机磁干扰消除方法，该方法通过建立无刷直流电机转速与磁干扰的关系，消除无刷直流电机对磁力计造成的磁干扰，并对无刷直流电机转速与磁干扰的信号进行平滑，得到无磁干扰的信号。该方法可以有效消除无刷直流电机对磁力计接收信号的干扰，提高磁力计探测的准确性。
一种直流电机干扰消除方法

[发明专利]一种水声通信中低复杂度的时频同步方法及时频同步系统-CN202310177406.6在审
发明人： 瞿逢重;席杰;温昕;涂星滨;陆雪松;魏艳 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H04L27/26 文献下载
摘要：本发明公开一种水声通信中低复杂度的时频同步方法及时频同步系统。该方法包含：利用线性调频序列良好的抗多普勒性能保证稳定的时间同步；利用m序列的多普勒敏感特性对时域、频域进行二维迭代搜索，实现时频联合同步。本发明还设计了一种并行迭代的时频同步系统，可以在FPGA平台上以较低资源消耗与计算时延对所提方法进行实现。本发明的优势在于：1.联合LFM和m序列的前导结构可以有效应对水声信道的时延‑多普勒双扩展特性。2.两步式的时频迭代同步降低搜索次数，减小复杂度。3.并行迭代的计算结构以及低复杂度同步方法可以低功耗、低时延地搭载于实时水声通信系统。
一种通信复杂度同步方法及时系统

[发明专利]一种水下边云协同网络的资源联合分配方法-CN202310275403.6在审
发明人：魏艳;林钐;王建斌;瞿逢重 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04W72/53 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下边云协同网络的资源联合分配方法，包括以下步骤：根据地理位置，将水域划分为若干个等面积的矩形网格；根据APPROX‑TSP‑TOUR算法求得哈密顿回路；计算系统时延和能量损耗，系统时延包括：服务传输时延、服务计算时延、服务移动时延；能量损耗包括：水下移动潜器的水下前行能量损耗、计算损耗、通信传输损耗；构建兼顾系统时延及能量损耗的资源分配模型，利用线性规划求解，得到最优的资源分配策略。本发明针对水下传感器数据指定分区域采集策略，同时规划采集路径，提高效率、节省能量的同时避免了资源分配不均的现象；构建兼顾系统时延及能量损耗的资源分配模型，在减少能量损耗的同时保证了较低的时延。
一种水下协同网络资源联合分配方法

[发明专利]一种基于极低频噪声反演台风风速的方法-CN202310056420.0在审
发明人：林建民;应晨瑜;嵇宸;徐晨淞;唐群署;瞿逢重 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01W1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于极低频噪声反演台风风速的方法。方法包括：根据海表等效压力分布筛选地脉动等效源区；获得加权中心位置；获得平均时延数据；根据OBS数据获得频谱信息从而获得瑞利波能量；进行补偿计算获得加权中心位置的瑞利波能量；取均值后获得地脉动等效源区的噪声源强度；建立反演目标模型；建立台风最佳拟合反演模型，将待监测台风的地脉动等效源区的噪声源强度输入，输出最大风速，最终实现台风风速的反演。本发明通过极低频噪声地脉动实现对台风风速的反演，从地脉动出发研究台风的风速，填补了用地脉动中特定震相的能量对台风强度进行反演的空白，证明了从瑞利波出发反演台风风速的可行性，为台风监测提供了新思路。
一种基于低频噪声反演台风风速方法

[发明专利]一种利用时空分集的跨水气界面信号传输装置及方法-CN202211624138.X在审
发明人：魏艳;杨劭坚;何雨嘉;瞿逢重;陆雪松;李志鹏;涂星滨;钱靖瑜 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H04B11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种利用时空分集的跨水气界面信号传输装置及方法，属于通信领域，跨水气界面信号传输装置包括水下声通信信号发射装置和空中自动跟踪与解调装置；其中，水下声通信信号发射装置包括通信调制电路、功率放大器、水声换能器；空中自动跟踪与解调装置包括麦克风、微弱信号调理电路、解调与决策电路、无线电信号传输装置；水下声通信信号发射装置处理待传输数据得到发射信号，由声换能器对外辐射；空中自动跟踪与解调装置探测到水下发射端发出的声信号后，使用本发明所提供的跨水气界面信号传输方法来控制飞行器运动，得到虚拟阵列时空分集增益，最后解调、处理并存储数据，回传至岸基站或海上船舶。
一种利用时空分集水气界面信号传输装置方法

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