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[发明专利]一种利用黑白网格图码的二维平动与转动位移和速度同步非接触测量方法-CN202110978881.4在审
发明人：裴永臣;瞿川;王东旭;王斌;徐龙;辛清原 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G01C23/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种利用黑白网格图码的二维平动与转动位移和速度同步非接触测量方法，利用四个反射光纤传感器和网格图码可以准确方便地实现平板面、圆盘面、圆柱面、圆球面的二维位移、速度、转角、转速测量。图码布置在被测部件上，图码外侧固定四个反射光纤传感器，当图码随着被测部件运动时，反射光纤传感器发出的光照射在图码的不同网格上，从而测出相应光强变化，通过设定反射光纤传感器阈值，反射光纤传感器将感应到的光强输出为数字信号，通过对数字信号解码和分析即可求出相应的位移、速度、转角、转速。本发明的测量方法简单、成本低、精度高，为二维平动与转动位移、速度、转角、转速的同步非接触测量等工程问题提供了有效的解决方案。
一种利用黑白网格二维平动转动位移速度同步接触测量方法

[发明专利]一种磁场驱动无缆管道机器人往复运动动态性能测试装置-CN202011343068.1有效
发明人：裴永臣;辛清源;瞿川;徐龙 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种磁场驱动无缆管道机器人往复运动动态性能测试装置，主要由电源系统、数据采集单元、磁力驱动系统、支撑系统、闭合液路系统和辅助设备等部件组成。不同外形的磁性无缆管道机器人置于内外径、液体介质均可更换的有机玻璃管内，在永磁铁驱动下实现往复运动；通过调节玻璃管和永磁铁的相对位置、安装不同形状的永磁铁以改变磁场分布；通过摄像头和位移传感器实时监测机器人和永磁铁的位置、状态，力传感器测定两者相互作用力，流量计测定操作中心内液体流速，并对数据进行处理；研究机器人在不同介质环境中对高速往复运动磁场的动态响应性能，从而进一步探究磁场的驱动能力和设计无缆管道机器人，为实际医疗和工程运用提供参考。
一种磁场驱动管道机器人往复运动动态性能测试装置

[实用新型]一种内圆切片超声振动辅助加工装置-CN201921274301.8有效
发明人：裴永臣;张航;刘琴剑;赵儒仕;李皓;瞿川;杨帆 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B24B27/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种内圆切片超声振动辅助加工装置，主要由超声振动装置和支撑调整装置两部分组成，可使工件在切削进给方向上产生超声频振动并与内圆切片机床配合实现超声辅助内圆切片加工。在正常内圆切片加工过程中利用压电陶瓷的逆压电效应使工件产生超声频机械振动，工件的超声频振动改变了内圆刀片与工件在切削过程中的接触模式，工件与内圆刀片之间由连续接触变成了周期性间歇接触，降低了加工过程中刀具的切削力和切削热，减小刃口变形和切口缝隙。同时，工件对内圆刀片的锤击作用加速了切削进程，并使切片表面质量更加均匀，提高了切片加工效率和切片表面质量，降低后续加工难度。
一种切片超声振动辅助加工装置

[实用新型]一种可实现同步式与异步式磁力联轴器全工况测试的装置-CN201921099588.5有效
发明人：裴永臣;夏峥嵘;瞿川;徐龙;辛清源;李振兴 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： G01M13/022 文献下载
摘要：本实用新型属于磁力联轴器领域，涉及磁力联轴器的测试，具体涉及一种可实现同步式与异步式磁力联轴器全工况测试的装置。该装置能适应同步式和异步式磁力联轴器的测试，能够进行磁力联轴器的静态及动态测试中的主从动端相对转角、主从动端相对距离、转速、输出端转动惯量、负载转矩等工况的加载及关键参数采集。该装置能够适用于不同尺寸、结构的磁力联轴器，并且便于拆装。能够在磁力联轴器的静态及动态测试中精确地测量其主从动端的相对转角，通过对距离的闭环控制，本实用新型装置能够精确地控制测试时磁力联轴器主从动端的相对距离，能够避免磁力联轴器因为磁力的作用而发生冲击或碰撞，还能对磁力联轴器工作时关键部位的温度进行监测。
一种实现同步异步磁力联轴器工况测试装置

[实用新型]一种弯曲振动超声加工装置的动态特性测试系统-CN201920282425.4有效
发明人：裴永臣;张航;赵儒仕;关景晗;杨帆;李皓;王佳炜;瞿川 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种弯曲振动超声加工装置的动态特性测试系统，可模拟加工时刀具对超声加工装置的作用力，并快速准确地测试弯曲振动超声加工装置的动态特性；主要由换能器、变幅杆、电动推杆、球头顶杆、电磁铁、多种传感器组成。超声波发生器启动，变幅杆输出端作高频振动，电动推杆带动套有弹簧的球头顶杆，顶向变幅杆产生弹簧作用力；将弹簧替换为铝管，可实现对变幅杆恒定作用力施加；将球头顶杆替换为电磁铁，对电磁铁通以交变信号产生对变幅杆周期性作用力，这三种作用力可方便切换。力传感器实时监测压力值，位移传感器实时采集变幅杆输出端振动位移数据，数据经计算机软件分析处理可得超声振动装置在各作用力下的振幅和频率等动态特性。
超声加工装置变幅杆电磁铁球头顶杆弯曲振动动态特性测试系统变幅杆输出端电动推杆动态特性弹簧替换超声波发生器超声振动装置振动位移数据周期性作用力本实用新型传感器组成弹簧作用力恒定作用力计算机软件位移传感器分析处理高频振动交变信号力传感器实时采集实时监测换能器铝管刀具施加测试加工

[实用新型]一种磁力和磁力矩六维强度全场分布自动检测装置-CN201822095812.5有效
发明人：裴永臣;瞿川;辛清源;徐龙 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G01R33/12 文献下载
摘要：本实用新型提出一种磁力和磁力矩六维强度全场分布自动检测装置，属于磁力和磁力矩检测领域，包括支承装置(1)、电气控制系统(2)、三自由度模组系统(3)、检测装置(4)，所述电气控制系统(2)通过螺钉连接在支承装置(1)上，所述三自由度模组系统(3)通过螺钉连接在支承装置(1)上，所述检测装置(4)通过螺钉固定于三自由度模组系统(3)上；所述电气控制系统(2)用于控制电机转动和传输磁力、磁力矩信号，所述三自由度模组系统(3)用于实现检测装置(4)在三个方向的直线运动，所述检测装置(4)用于检测磁力和磁力矩。上述装置能够实现对不同位置的六维磁力和磁力矩检测。
磁力磁力矩检测装置三自由度模组电气控制系统支承装置六维自动检测装置螺钉连接本实用新型检测领域控制电机螺钉固定检测转动传输

[发明专利]一种内圆切片超声振动辅助加工装置-CN201910727875.4在审
发明人：裴永臣;张航;刘琴剑;赵儒仕;李皓;瞿川;杨帆 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B24B27/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种内圆切片超声振动辅助加工装置，主要由超声振动装置和支撑调整装置两部分组成，可使工件在切削进给方向上产生超声频振动并与内圆切片机床配合实现超声辅助内圆切片加工。在正常内圆切片加工过程中利用压电陶瓷的逆压电效应使工件产生超声频机械振动，工件的超声频振动改变了内圆刀片与工件在切削过程中的接触模式，工件与内圆刀片之间由连续接触变成了周期性间歇接触，降低了加工过程中刀具的切削力和切削热，减小刃口变形和切口缝隙。同时，工件对内圆刀片的锤击作用加速了切削进程，并使切片表面质量更加均匀，提高了切片加工效率和切片表面质量，降低后续加工难度。
切片内圆切削超声振动辅助加工装置内圆刀片切片表面超声超声频机械振动超声振动装置支撑调整装置逆压电效应周期性间歇超声辅助后续加工加工效率接触模式连续接触切口缝隙刃口变形压电陶瓷切削力切削热圆刀片锤击减小进给刀具机床加工配合进程

[发明专利]一种可实现同步式与异步式磁力联轴器全工况测试的装置-CN201910630917.2在审
发明人：裴永臣;夏峥嵘;瞿川;徐龙;辛清源;李振兴 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G01M13/022 文献下载
摘要：本发明属于磁力联轴器领域，涉及磁力联轴器的测试，具体涉及一种可实现同步式与异步式磁力联轴器全工况测试的装置。该装置能适应同步式和异步式磁力联轴器的测试，能够进行磁力联轴器的静态及动态测试中的主从动端相对转角、主从动端相对距离、转速、输出端转动惯量、负载转矩等工况的加载及关键参数采集。该装置能够适用于不同尺寸、结构的磁力联轴器，并且便于拆装。能够在磁力联轴器的静态及动态测试中精确地测量其主从动端的相对转角，通过对距离的闭环控制，本发明装置能够精确地控制测试时磁力联轴器主从动端的相对距离，能够避免磁力联轴器因为磁力的作用而发生冲击或碰撞，还能对磁力联轴器工作时关键部位的温度进行监测。
磁力联轴器同步式异步式测试转角动态测试从动端全工况闭环控制便于拆装负载转矩关键部位关键参数控制测试转动惯量磁力输出端加载采集测量监测

[实用新型]一种磁性微小机器人六维磁力驱动与控制装置-CN201821817816.3有效
发明人：裴永臣;徐龙;瞿川;赵儒仕;李皓 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B25J7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种磁性微小机器人六维磁力驱动与控制装置，主要由电磁线圈、电磁铁铁芯、操作空间、双目摄像头、计算机、手动电压调节装置及各种连接件等组成。被控磁性微小机器人置于操作空间内，通过双目摄像头获取其位置及姿态，工作时分为手动与自动两种控制方式：手动控制时，通过手动电压调节装置上的调节旋钮及档位开关调节各电磁线圈电压大小与方向，从而改变磁场强度实现手动控制；自动控制时，首先通过双目摄像头获取磁性微小机器人的位置、运送物位置，再由计算机规划机器人的运动轨迹及姿态改变，实验过程中计算机根据机器人的运动状态、位置及姿态，按规划的下一步动作生成新的电压值，控制机器人完成一定任务，实现自动控制。
机器人双目摄像头手动电压调节操作空间磁力驱动控制装置手动控制六维电磁线圈电压本实用新型电磁铁铁芯规划机器人控制机器人档位开关电磁线圈动作生成控制方式实验过程运动轨迹运动状态中计算机连接件运送物计算机被控旋钮磁场规划

[发明专利]一种弯曲振动超声加工装置的动态特性测试系统-CN201910168543.7在审
发明人：裴永臣;张航;赵儒仕;关景晗;杨帆;李皓;王佳炜;瞿川 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种弯曲振动超声加工装置的动态特性测试系统，可模拟加工时刀具对超声加工装置的作用力，并快速准确地测试弯曲振动超声加工装置的动态特性；主要由换能器、变幅杆、电动推杆、球头顶杆、电磁铁、多种传感器组成。超声波发生器启动，变幅杆输出端作高频振动，电动推杆带动套有弹簧的球头顶杆，顶向变幅杆产生弹簧作用力；将弹簧替换为铝管，可实现对变幅杆恒定作用力施加；将球头顶杆替换为电磁铁，对电磁铁通以交变信号产生对变幅杆周期性作用力，这三种作用力可快速方便切换。力传感器实时监测压力值，位移传感器实时采集变幅杆输出端振动位移数据，数据经计算机软件分析处理可得超声振动装置在各作用力下的振幅和频率等动态特性。
超声加工装置变幅杆电磁铁球头顶杆弯曲振动动态特性测试系统变幅杆输出端电动推杆动态特性弹簧替换超声波发生器超声振动装置振动位移数据周期性作用力传感器组成弹簧作用力恒定作用力计算机软件位移传感器分析处理高频振动交变信号力传感器实时采集实时监测换能器铝管刀具施加测试加工

[发明专利]一种磁力和磁力矩六维强度全场分布自动检测装置-CN201811523943.7在审
发明人：裴永臣;瞿川;辛清源;徐龙 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G01R33/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种磁力和磁力矩六维强度全场分布自动检测装置，属于磁力和磁力矩检测领域。主要由电压转换器、功率放大器、驱动器、数据采集卡、步进电机、导轨、丝杠、四维力传感器、磁性探头及各种连接件组成。使用性价比高、精度高、可靠性好的四维力传感器通过方案A/B/C的安装方式实现对待检区域磁力和磁力矩六维强度全场分布的识别和检测。磁性探头置于被测永磁或电磁六维磁力发生装置待检区域，通过计算机程序将磁性探头移动到磁力和磁力矩发生装置待检区内的目标位置，磁性探头将其所受的磁力和磁力矩传给四维力传感器，再通过数据采集卡传给电脑储存；最后进行数据处理，实现对待检区域不同位置的六维磁力和磁力矩检测。
磁力磁力矩六维磁性探头力传感器四维自动检测装置数据采集卡驱动器磁力发生装置电压转换器功率放大器计算机程序安装方式步进电机待检区域发生装置检测领域目标位置数据处理连接件检测导轨丝杠永磁储存移动电脑

[发明专利]一种磁性微小机器人六维磁力驱动与控制装置-CN201811312269.8在审
发明人：裴永臣;徐龙;瞿川;赵儒仕;李皓 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B25J7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种磁性微小机器人六维磁力驱动与控制装置，主要由电磁线圈、电磁铁铁芯、操作空间、功率放大器、散热风扇、双目摄像头、计算机、手动电压调节装置、数据采集/控制卡、图像采集卡、LED照明灯及各种连接件组成。被控磁性微小机器人置于操作空间内，通过双目摄像头获取其位置及姿态，工作时分为手动与自动两种控制方式：手动控制时，通过手动电压调节装置上的调节旋钮及档位开关调节各电磁线圈电压大小与方向，从而改变磁场强度实现手动控制；自动控制时，首先通过双目摄像头获取磁性微小机器人的位置、运送物位置，然后计算机通过这些位置规划磁性微小机器人的运动轨迹及姿态改变，实验过程中计算机运用图像处理技术获取磁性微小机器人的运动状态、位置及姿态，根据所规划的下一步动作生成新的电压值，控制机器人完成一定任务，实现自动控制。
机器人双目摄像头手动电压调节操作空间磁力驱动控制装置手动控制六维电磁线圈电压图像处理技术电磁铁铁芯功率放大器控制机器人图像采集卡档位开关电磁线圈动作生成控制方式散热风扇实验过程数据采集位置规划运动轨迹运动状态中计算机计算机控制卡连接件运送物被控旋钮磁场规划

[实用新型]无碳小车-CN201520314622.1有效
发明人：王雪峰;闻全意;邱亚盛;孟辉;瞿川;蔡有杰 -专利权人：齐齐哈尔大学
申请日： 2015-05-16 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： A63H17/00 文献下载
摘要：无碳小车。本实用新型涉及一种无碳小车。所述的底盘（1）的后端通过螺栓连接一对后轮支撑有机玻璃板（2），所述的后轮支撑有机玻璃板（2）穿过后轴（3），所述的后轴（3）连接一对所述的后轮（4），所述的后轮支撑有机玻璃板（2）的前端连接一对支撑二号有机玻璃板（5），所述的支撑二号有机玻璃板（5）通过螺栓连接所述的底盘（1），所述的支撑二号有机玻璃板（5）连接中轴（6），所述的中轴（6）连接一对带轮二号（7），所述的支撑二号有机玻璃板（5）的前端连接一对支撑一号有机玻璃板（8），所述的支撑一号有机玻璃板（8）连接前轴（9），所述的前轴（9）上连接凸轮（10），所述的前轴（9）上还连接带轮一号（11）。本实用新型用于无碳小车。
小车

[实用新型]寝室多用梯-CN201420656702.0有效
发明人：于菁菁;赵学松;瞿川;唐兴华 -专利权人：齐齐哈尔大学
申请日： 2014-11-06 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： E06C9/04 文献下载
摘要：一种寝室多用梯，属于学习用品领域，解决了目前学生寝室里的上下铺不方便上铺的学生学习的问题，它包含左边框、右边框和多个踏板，左边框和右边框之间通过多个踏板固定连接，上数第一根踏板距离左边框和右边框的上端面35-45厘米，在左边框和右边框内侧靠近上端处均设置有相对应的滑道，滑道的上端设置有向下纡回的弯，滑道的下端延伸至上数第一根踏板的下侧，在上数第一根踏板上设置有上下贯穿的缺口，缺口的两端与左边框和右边框上设置有滑道连通，在左边框和右边框上的滑道内各设置有一个滑块，滑块为圆柱形，两个滑块与一块桌板前端固定连接，桌板的后端下表面通过合页与桌腿连接。本实用新型用于学生在上铺学习。
寝室多用

[实用新型]多功能票据压缩机-CN201420654570.8有效
发明人：王雪峰;夏金海;宋治成;陈真;黄思源;孟辉;瞿川;于德伦 -专利权人：齐齐哈尔大学
申请日： 2014-11-05 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： B42C13/00 文献下载
摘要：一种多功能票据压缩机，属于办公用品领域，解决了票据难以收藏的问题，它包含底座、下压板、上压板、升降装置和暖风机；所述下压板固定连接在底座的上表面，在下压板的上表面设置有两条凹槽，所述上压板设置在下压板的上方，在上压板的下表面设置有与下压板对应的两条凹槽；在上压板的右侧和后侧各设置有两根立柱，立柱的下端与底板固定连接；上压板的右侧表面和后侧表面各与两个套环固定连接，套环的位置与立柱对应设置，套环的内径与立柱的外径吻合，套环套置于对应的立柱上，使上压板可以沿立柱上下移动，上压板受立柱限制不会产生转动；所述升降装置与上压板连接；在上压板和下压板的左侧设置有暖风机。本实用新型用于压缩票据。
多功能票据压缩机

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