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[发明专利]一种用于轴类零件弯曲裂纹与断裂检测的声发射测试装置-CN201810090988.3有效
发明人： 裴永臣;王佳炜;王聪慧;王顺;王军恒;赵儒仕;张帆;杨帆;李皓 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于轴类零件弯曲裂纹与断裂检测的声发射测试装置，由电动缸、试验台底座、连接套、压力传感器、测距挡片、压头、工件、V型支承、支承加强座、声发射传感器、位移传感器、应变片、激光位移传感器、带孔夹板、轴向定位座等组成。本实验装置中，电动缸推杆经过压力传感器与连接套，通过压头作用在工件上，工件由V型支承固定在试验台上，声发射传感器、位移传感器、应变片、压力传感器分别测量工件弯曲变形时的声发射信号、弯曲变形量、应变以及电动缸输出压力。该装置可研究不同加载位置、加载速度、加载行程以及不同材料、长度、直径、压支点组合、热处理工序等因素对工件声发射信号的影响规律。
一种用于零件弯曲裂纹断裂检测声发测试装置

[实用新型]一种弹性合金丝四臂弓箭式固定翼无人机发射装置-CN202321205959.X有效
发明人：陈浩骐;梁莛雨;陈茂燊;马歆扬;裴永臣 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B64U70/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弹性合金丝四臂弓箭式固定翼无人机发射装置，包括发射平台、四个弓臂和滑轮，发射平台的一端开设有V型凸槽，发射平台的上方一侧设有水平滑轨，水平滑轨上滑动设有滑块，滑块上设有与无人机连接的滑块套，本实用新型通过增设发射平台、四个单弓臂形成X型弓臂、滑轮和第二弹性合金丝，能够实现对于滑块套上的无人机起到弹出发射起飞的作用，该装置便于拆卸拼装携带，其中X型弓臂的设计使得其承载能力均匀分布，支撑力度平衡，稳定性较好，不容易出现变形和破损情况，使得弓臂具有较高的强度和刚性，能够承受较大的载荷和振动，从而使弓臂具有更大的能量，拉伸时能够释放更大的弹力从而高效率，低能耗地发射无人机。
一种弹性合金丝弓箭固定无人机发射装置

[发明专利]一种旋转式全自动成筒后档案袋封底和压瘪方法及其装置-CN201810204848.4有效
发明人：王顺;王聪慧;裴永臣;张刘;杨帆 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B31B70/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转式全自动成筒后档案袋封底和压瘪方法及其装置，属于包装机械技术领域。将已经制成筒状的档案袋雏形，套入矩形中空模具上。8个矩形模具均布固连在槽轮机构驱动的轮毂上，轮毂与槽轮机构的从动槽轮固连。槽轮机构驱动模具旋转到不同工位，依次完成封底的各道工序。压瘪则是将封底后的档案袋导入收敛的喇叭状滑道内，依靠逐渐收缩的滑道间隙将档案袋进行压瘪，以方便收集包装。本发明提供的方法和机构，能够全自动完成档案袋封底和压瘪，操作简单，高效可靠，是整个档案袋全自动生产线的重要环节。
一种旋转全自动成筒后档案袋封底方法及其装置

[发明专利]一种电控形状记忆合金丝静动态驱动特性综合测试仪-CN201910232802.8有效
发明人： 裴永臣;关景晗;谢海量;夏峥嵘;徐龙 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于电控形状记忆合金丝静动态驱动特性综合测试的仪器装置，主要由底板、龙门立板、龙门横梁、电器件挂板系统、电动推杆、激光挡板、力传感器、夹线器、风机、显示屏、位移传感器、风速仪组成。本仪器装置中，形状记忆合金(以下简称SMA)丝固定在两夹线器之间，电动推杆执行预紧命令，同时检测SMA丝所受预紧力，安装测试所需模块后，SMA丝通电，各传感器开始检测装置加载力、对流换热时风速和SMA丝变形量、温度、电流/电压等数据。该装置可研究静动态下SMA丝预应力、热循环频率及持续时间、SMA线径、驱动电流、加载力、对流换热形式、加载特性、激励频率等因素对SMA丝驱动特性的耦合影响规律。
一种形状记忆合金丝动态驱动特性综合测试仪

[发明专利]一种超弹记忆合金丝束多节扭矩自感知弹性势能存储与平顺释放装置-CN202310816520.9在审
发明人： 裴永臣;刘建尧 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F03G7/06 文献下载
摘要：本专利公开了一种超弹记忆合金丝束多节扭矩自感知弹性势能存储与平顺释放装置，其主要是由轴承端盖、连丝盘、超弹记忆合金丝、圆锥滚子轴承、轴套、轴承挡圈、螺钉、支撑轴、电阻测量分析装置组成。装置由多节超弹记忆合金丝束连接组成，装置两端发生扭转，每节的超弹记忆合金丝发生形变，扭矩转化为弹性势能存储；卸载时装置扭转角度变化但扭矩基本不变，使扭矩平顺释放；电阻测量分析装置测得合金丝实时电阻，并对照电阻‑应变曲线、应变‑应力曲线得到该超弹记忆合金丝的长度及受力大小，利用算法计算得到装置所受扭矩，实现扭矩自感知和弹性势能存储与平顺释放。该发明专利对超弹记忆合金丝的研究和应用具有先进的指导意义与实用价值。
一种记忆合金丝束扭矩感知弹性势能存储平顺释放装置

[发明专利]一种全自动档案袋气吸式无损伤底部成型装置-CN201910327324.9有效
发明人：王顺;王聪慧;刘羽卓;方美娜;王泓元;张浩;裴永臣 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B31B70/26 文献下载
摘要：本发明属于包装机械技术领域，具体涉及一种全自动档案袋气吸式无损伤底部成型装置，该装置包括六个机构，分别是包括机架、旋转支架机构、配气机构、第一工位‑短边折叠机构、第二工位‑长边涂胶机构、第三工位‑折痕压实机构和第四工位‑高速脱模机构；旋转支架机构中的旋转支架周向均布固定于支架底座上，并由传动轴驱动，通过步进电机控制间歇旋转，带动档案袋依次旋转至预定好的各工位；配气机构在确保不损伤纸张的情况下配合完成对档案袋底部的短边折叠、长边涂胶、折痕压实和高速脱模四道工序；本发明装置在完成多工位传递档案袋的同时真正地实现了高效精准自动化，做到了不损伤纸张，低制作成本。
一种全自动档案袋气吸式无损伤底部成型装置

[发明专利]一种大口径工件外表面形貌特征精密测量装置-CN202210532201.0有效
发明人： 裴永臣;辛清源;张贺龙;薛益峰;王斌;罗梦演;袁怡 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：一种大口径工件外表面形貌特征精密测量装置属于回转工件精密测量领域，由动力组件、编码器组件、支承组件、工件夹持组件、传感器组件及底板组成。动力组件固接于底板左前方，编码器组件固接于底板左侧中部，支承组件固接于底板中间，工件夹持组件通过键与支承组件固接，传感器组件固接于底板右后方。本发明中步进电机带动工件连续回转，位移传感器与编码器协同工作，能够实时同步采集工件表面各点形貌信息，装置结构简洁、传动链短，累积误差小，可有效获得工件外表面特征信息。本发明的工件夹持组件包含三个卡爪组，能装夹各种大口径工件；螺纹盘、顶块和弹簧共同控制卡爪组启闭，装置可单手操作、复位灵活，可准确高效的实现零件的精密测量。
一种口径工件外表形貌特征精密测量装置

[发明专利]一种内圆切片机刀片张紧状态的测试装置-CN201810091674.5有效
发明人： 裴永臣;王军恒;李皓;王佳炜;赵儒仕;杨帆;张帆 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种内圆切片机刀片张紧状态的测试装置，主要由电动推杆、电磁铁、编码器、多种传感器及各种连接件组成。电动推杆带动顶尖压向内圆刀片，压力传感器与位移传感器实时采集刀片的压力与变形，根据两者关系可求出刀片张紧后的刚度；计算机控制电磁铁对内圆刀片产生激励，位移传感器采集刀片受激励后的振动响应数据，经傅立叶变换可求出内圆刀片张紧后的固有频率；转动内圆切片机刀盘，位移传感器测量刀片刃口的侧向位移，编码器记录刀片转过的角度，每个周期内侧向位移的最大最小值之差为张紧后的内圆刀片刃口不平度。本套装置装配方便，操作灵活，可快速准确测试内圆切片机刀片张紧状态，评判刀片张紧质量的优劣。
一种切片机刀片状态测试装置

[发明专利]回转零件截面弯曲偏心的杠杆球式通用精密测量方法-CN202210670591.8有效
发明人： 裴永臣;辛清源;刘建尧;张贺龙;王斌;罗梦演 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：回转零件截面弯曲偏心的杠杆球式通用精密测量方法属于回转零件截面弯曲偏心检测领域，由测量参数预处理模型和实测数据处理模型两部分组成。首先，将杠杆球式测量机构的结构尺寸和被测截面标准轮廓信息输入参数预处理模型，计算测量机构的杠杆比；进行无偏心工件的回转测量过程仿真，获得形状项参量的傅里叶系数矩阵。之后，将被测截面的实测信号代入实测数据处理模型，求取被测截面初始解的估计值；采用循环迭代方式，获得被测截面偏心的精确解。通过设置测量机构的结构尺寸，本方法可拟合计算任意形状、任意尺寸回转工件的偏心量、偏心角和初始姿态角，本方法应用领域广，通用性强，检测效率高，适宜大范围推广应用。
回转零件截面弯曲偏心杠杆通用精密测量方法

[发明专利]一种固态物质恒温液化弹性软管内均匀填充注入装置-CN202310164885.8在审
发明人： 裴永臣;张贺龙 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B29C45/78 文献下载
摘要：一种固态物质恒温液化弹性软管内均匀填充注入装置，主要由铝合金型材、角码紧固件、固定板、定高套筒、T形板、圆柱销、金属针管、加热套筒、温控仪、直线导轨滑台、直线导轨滑台固定板、软管固定架、球头螺栓固定板、带板的软管固定套筒、弹性软管、振动马达、螺母、螺栓和滑块螺母组成。温控仪给加热套筒供电并通过PID控制自动调整加热套筒的通断电，保证加热温度恒定。T形板旋转180°使针头朝上挤出气体，可减少注入软管中产生的气泡。直线导轨滑台、软管固定架、球头螺栓固定板和带板的软管固定套筒控制软管匀速移动，可以使液体填充更均匀。本装置结构简单、操作方便，可以保证固态物质在恒温下熔化，熔化后的液体能够均匀填充到软管中。
一种固态物质恒温液化弹性软管均匀填充注入装置

[发明专利]基于超弹记忆合金丝的平面三自由度位移与力传感器-CN202211076757.X在审
发明人： 裴永臣;王翔宇;姚泽颖;辛清源;王宝华;刘忠豪 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本专利公开了基于超弹记忆合金丝的平面三自由度位移与力传感器，其主要是由外部框架结构、内部平面三自由度可动结构、超弹记忆合金丝、电阻测量装置及数据分析装置组成。传感器内外结构之间通过超弹记忆合金丝连接，内部结构与被测构件通过螺钉连接，外部结构通过螺钉固定。被测构件的运动带动内部构件做相同的运动，内部构件的运动引起合金丝长度的变化，合金丝长度的变化引起电阻的变化。电阻测量装置将合金丝的实时电阻信息反馈到数据分析装置，数据分析装置基于合金丝自感知特性得到丝的实时长度及受力，经过算法计算得被测构件的直线与转角位移、力与力矩及加速度。该发明专利对超弹记忆合金丝的研究和应用具有先进的指导意义与实用价值。
基于记忆合金丝平面自由度位移传感器

[发明专利]一种利用超弹记忆合金丝的模块化弓箭式无人机发射装置-CN202211661232.2在审
发明人： 裴永臣;刘思佳;隋文超;邹强 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B64U70/70 文献下载
摘要：本发明专利公开了一种利用超弹记忆合金丝的模块化弓箭式固定翼无人机发射装置，其主要由滑道、弓箭整体结构、记忆合金丝、拉伸结构、发射结构、缓冲结构、“L”形结构、导轨结构、“中”字形结构组成。结合模块化弓箭形式，通过改变拉伸的距离，改变超弹记忆合金丝的形变量，利用记忆合金的电阻自感知的特性，改变弹射时的能量密度，以控制固定翼无人机的发射性能。装置安装完毕后，沿导轨移动拉伸结构到预设位置处，利用发射结构释放超弹记忆合金丝，固定翼无人机沿着滑道进行滑动，直至下方滑块撞击到缓冲装置，无人机受到冲击力被发射。该发明专利对记忆合金丝和固定翼无人机弹射装置的应用具有先进的指导意义与实用价值。
一种利用记忆合金丝模块化弓箭无人机发射装置

[发明专利]一种内置记忆合金丝驱动球齿轮板块式形状和刚度可控结构-CN202211645080.7在审
发明人： 裴永臣;刘雨荷 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： F03G7/06 文献下载
摘要：一种内置记忆合金丝驱动球齿轮板块式形状和刚度可控结构主要由多个球齿轮块组成，球齿轮块拼接成一个二维结构，球齿轮块间接触的部分为相互啮合的球齿轮，使得二维板块式形状发生变化时球齿轮块间不会发生相对滑动，使弯曲运动平顺进行；通过对记忆合金丝通电，使单根丝的长度和刚度发生变化，进而使板块式结构可以在二维空间内发生不同方向、不同程度的弯曲变形、扭转变形，或改变板块式结构在二维平面内及与平面相垂直的方向上的刚度；球齿轮块为可拓扑结构，可在二维空间内向四周任意拓扑；该形状和刚度可控结构具有原理明确、成本低廉、组装方便的优点，且在实际应用中可根据工作要求适配其刚度。
一种内置记忆合金丝驱动齿轮板块形状刚度可控结构

[发明专利]一种记忆合金杆压扭大变形弯曲特性测试装置-CN202211409944.5在审
发明人： 裴永臣;邹强;刘思佳 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本发明专利公开了一种记忆合金杆压扭大变形弯曲特性测试装置。其主要由蜂窝状底板、加载变形模块、测量模块和图像识别模块组成；加载变形模块包括丝杠滑台电机、步进电机、固定支撑夹爪及万向节式铰接夹爪，测量模块包括力传感器、转角测量装置、位移测量装置及欧姆表，图像识别模块包括无影灯、水平变形识别装置和竖直变形识别装置。该装置可测试记忆合金杆在压扭复合加载时的实时各方向受力、变形加载量、三维空间非线性大变形形状以及电阻变化情况，并且提供了多种杆件位置、姿态和两端边界条件的不同测试条件，满足对于记忆合金杆压扭大变形弯曲特性的测试需求。该发明对探究记忆合金杆的弯曲特性具有先进的指导意义与实用价值。
一种记忆合金杆压扭大变形弯曲特性测试装置

[发明专利]一种超弹记忆合金丝撞击力大小及位置和丝网变形量自感知球拍-CN202211660015.1在审
发明人： 裴永臣;隋文超;刘思佳;王东旭;王宝华;王翔宇 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01L1/18 文献下载
摘要：本发明专利设计了一种超弹记忆合金丝撞击力大小及位置和丝网变形量自感知球拍，由感知模块、支撑框架、数据处理测量模块三个部分组成。感知模块由数根超弹记忆合金丝穿插交织成网状结构，支撑框架采用上框架和下框架合成的方式，夹紧螺栓将超弹记忆合金丝夹紧固定在上框架和下框架中间，数据处理测量模块中电阻测量模块测量超弹记忆合金丝电阻信号，数据处理模块内置本发明特有的解算方法，当感知模块受到球的冲击后可以求解得出球拍网受到冲击的位置和冲击力大小以及网面的变形状态，数据存储/发射模块可存储数据并通过无线发送到其他设备。本发明可以实现对球的拍击检测，包括球冲击球拍的位置检测，拍击力度和网面变形监测。
一种记忆合金丝撞击大小位置丝网变形感知球拍

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