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[发明专利]一种智能交互式步行训练系统及其实现方法-CN202010321869.1在审
发明人：董梁;鲜沛宜 -专利权人： 百年旭康医疗器械有限公司
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能交互式步行训练系统，包括下肢运动捕获传感器组合，与该下肢运动捕获传感器组合相连接的步态处理器，与步态处理器相连接的反馈控制器，以及与反馈控制器相连接的提示模块。本发明还公开了一种智能交互式步行训练系统的实现方法，其包括在步态识别模块建立步态模型，并在训练设置模块设定训练目标值；下肢运动捕获传感器组合实时获取左下肢和右下肢在运动过程中的磁场强度、角速度和加速度值等步骤。本发明采用的步态识别方法将每一步分解为4个步态，每个步态持续时间很短，因此异常步态识别的速度很快，一旦发现异常步态，在下一次重复时会立刻提示矫正，具有很快的响应性，也和康复治疗师的实际指导场景相类似。
一种智能交互式步行训练系统及其实现方法

[实用新型]一种膝关节气囊康复支具-CN201822172611.0有效
发明人：屈云;刘小意;周旸佶;董梁 -专利权人： 百年旭康医疗器械有限公司;屈云
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： A61H9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种膝关节气囊康复支具，包括护膝，分别设置在护膝左右两侧的可拆卸的左支结构和右支结构，以及用于将左支撑结构和右支撑结构固定在护膝外侧的捆绑结构。本实用新型提供一种膝关节气囊康复支具，其结构简单，能够拆卸进行再次利用，降低了产品的使用成本，使用的操作难度低，并能够辅助肢体的康复过程，使用效果显著，能够很好的提高产品的使用价值。
一种膝关节气囊康复

[实用新型]一种转轴结构运动康复设备-CN201920405065.2有效
发明人：董梁;鲜沛宜 -专利权人： 百年旭康医疗器械有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转轴结构运动康复设备，包括训练设备，设置在训练设备上的运动测量设备，以及通过无线网络与该运动测量设备相连接的智能设备；所述运动测量设备又包括前壳与后壳，设置在后壳外侧面的固定块，设置在前壳与后壳之间的功能板，设置在前壳上且与功能板相连接的按键，以及设置在功能板上的旋转测量组件、数据发送组件和角度滤波组件。本实用新型提供一种转轴结构运动康复设备，降低了设备的设置难度，很好的提高了设备的使用灵活性，能够简单方便的对患者的恢复运动的数据进行采集与处理，从而使得患者可以根据数据更加科学的进行恢复性训练，极大的提高了患者的恢复效果。
一种转轴结构运动康复设备

[实用新型]一种对侧控制型腕部神经肌肉电刺激装置-CN201920400091.6有效
发明人：屈云;董梁;刘小意;张虎;周旸佶 -专利权人： 百年旭康医疗器械有限公司;屈云
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种对侧控制型腕部神经肌肉电刺激装置，包括刺激控制器，通过连接线与该刺激控制器相连接的监测端，以及通过连接线与刺激控制器相连接的若干个电极贴片。本实用新型提供一种对侧控制型腕部神经肌肉电刺激装置，很好的打破了行业内缺乏相应专用设备的局面，为肌力降低的患者提供了一款更加便捷的康复设备，进一步促进了行业的发展。
刺激控制器神经肌肉电刺激连接线本实用新型控制型腕部电极贴片康复设备专用设备监测端肌力

[实用新型]一种通用型单自由度运动支具角度测量装置-CN201920130279.3有效
发明人：董梁;刘小意;张虎;周旸佶 -专利权人： 百年旭康医疗器械有限公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通用型单自由度运动支具角度测量装置，包括壳体，设置在壳体背面的固定接头，设置在壳体外侧且底端贯穿壳体的传动连接件，设置在壳体内部且与传动连接件的端部相连接的电位器，设置在壳体内部且与电位器相连接的电路板，以及通过无线网络与电路板相连接的上位机。本实用新型提供一种通用型单自由度运动支具角度测量装置，在不对运动支具做任何修改的前提下，尽可能多地适配不同种类的支具、并尽可能减少安装难度，从而极大的提高了产品的适用范围与使用效果，降低了用户的使用成本。
支具角度测量装置单自由度通用型壳体电路板本实用新型传动连接件壳体内部电位器安装难度固定接头无线网络壳体背上位机底端适配贯穿

[发明专利]一种交互式难度分级颈部训练系统及其使用方法-CN201910285200.9在审
发明人：董梁;鲜沛宜 -专利权人： 百年旭康医疗器械有限公司
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： A63B23/025 文献下载
摘要：本发明公开了一种交互式难度分级颈部训练系统，包括头颈转动跟踪系统和交互系统，交互系统包括训练设置模块、训练重建模块、训练评估模块、难度分级选择模块以及颈部训练动作库。本发明还公开了一种交互式难度分级颈部训练系统的使用方法，包括(1)将头颈转动跟踪系统通过无线网络与设置在智能设备上的交互系统相连接，并将该头颈转动跟踪系统固定在使用者头部等步骤。本发明提供一种交互式难度分级颈部训练系统及其使用方法，不仅能够指导使用者进行颈部训练，还能对训练过程中的参数数据进行收集整理，同时增设了交互功能，极大的提高了产品的交互能力，从而能够很好的吸引年轻人进行训练，提高了产品的使用效果，更好的保证了国民的身体健康。
颈部难度分级训练系统跟踪系统交互系统头颈转动使用者头部参数数据交互功能交互能力设置模块无线网络选择模块训练动作训练过程训练评估智能设备重建模块增设吸引保证

[发明专利]一种转轴结构运动康复设备及其使用方法-CN201910238274.7在审
发明人：董梁;鲜沛宜 -专利权人： 百年旭康医疗器械有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种转轴结构运动康复设备，包括训练设备，设置在训练设备上的运动测量设备，以及通过无线网络与该运动测量设备相连接的智能设备；所述运动测量设备又包括前壳、后壳、固定块、功能板、按键以及旋转测量组件、数据发送组件和角度滤波组件。一种转轴结构运动康复设备的使用方法，包括(1)选择训练设备；(2)将运动测量设备安装在训练设备的相应位置处等步骤。本发明提供一种转轴结构运动康复设备及其使用方法，降低了设备的设置难度，很好的提高了设备的使用灵活性，能够简单方便的对患者的恢复运动的数据进行采集与处理，从而使得患者可以根据数据更加科学的进行恢复性训练，极大的提高了患者的恢复效果。
运动测量设备训练设备运动康复转轴结构使用灵活性恢复运动滤波组件数据发送无线网络旋转测量智能设备功能板固定块位置处按键后壳前壳采集恢复

[发明专利]一种通用型单自由度运动支具角度测量装置及其使用方法-CN201910072852.4在审
发明人：董梁;刘小意;张虎;周旸佶 -专利权人： 百年旭康医疗器械有限公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种通用型单自由度运动支具角度测量装置，包括测量端以及与测量端无线连接的上位机；该测量端又包括壳体，设置在壳体背面的固定接头，设置在壳体外侧且底端贯穿壳体的传动连接件，设置在壳体内部且与传动连接件的端部相连接的电位器，以及设置在壳体内部且与电位器相连接的电路板。本发明还公开了一种通用型单自由度运动支具角度测量装置的使用方法，包括将测量端固定在运动支具上等步骤。本发明提供一种通用型单自由度运动支具角度测量装置，在不对运动支具做任何修改的前提下，尽可能多地适配不同种类的支具、并尽可能减少安装难度，从而极大的提高了产品的适用范围与使用效果，降低了用户的使用成本。
支具角度测量装置单自由度测量端通用型壳体传动连接件壳体内部电位器电路板安装难度固定接头无线连接壳体背上位机底端适配贯穿

[实用新型]一种测角可调式踝关节牵伸训练装置-CN201721407798.7有效
发明人：刘小意;董梁;徐定家 -专利权人： 百年旭康医疗器械有限公司
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种测角可调式踝关节牵伸训练装置，主要由足底座(101)，设置在足底座(101)上的支架，以及设置在支架上的腿部护具组成；其特征在于：所述支架包括设置在足底座(101)一侧的左支架，和设置在足底座(101)另一侧的右支架。本实用新型的左支架设置的测角调节装置与蓝牙测角器相结合，能根据患者的实际康复情况对牵引装置的牵引角度进行实时调节，从而确保本实用新型能使患者康复训练时出现更准确、更舒服，并有效的提高了康复训练的效果。
底座本实用新型测角支架康复训练训练装置可调式左支架踝关节牵伸调节装置牵引装置实时调节测角器右支架护具蓝牙腿部牵引康复

[实用新型]一种踝关节双轴牵伸训练装置-CN201721409726.6有效
发明人：刘小意;董梁;徐定家;周旸佶 -专利权人： 百年旭康医疗器械有限公司
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种踝关节双轴牵伸训练装置，主要由护具本体，设置在护具本体一侧的小腿支架，以及设置在护具本体另一侧的足体支架组成；其特征在于：所述小腿支架包括小腿支架臂(3)，和通过小腿调节块(903)连接在小腿支架臂(3)上的小腿护具。本实用新型在上支臂接头上设置了小腿支臂接头齿牙，在足体支架臂接头上设置了与上支臂接头的小腿支臂接头齿牙相咬合的足体支臂接头齿牙，使上支臂与下支臂的运动实现了同步而匀速的反向转动，从而使本实用新型的小腿支架臂和足体支架臂能很好的模拟人体踝关节的运动轨迹，有效的提高了踝关节牵伸康复训练装置的使用效果，有效的缩短了患者的康复时间。
小腿支架踝关节足体本实用新型护具本体上支臂齿牙牵伸小腿支臂训练装置支架臂双轴小腿康复训练装置反向转动模拟人体运动轨迹支臂接头下支臂护具咬合支架康复

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