专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种手术机器人末端器械结构-CN202310180271.9在审
  • 沈丽萍;张巍;郭宏瑞;申明宇 - 杭州三坛医疗科技有限公司
  • 2023-02-17 - 2023-06-23 - A61B34/30
  • 本发明属于手术机器人领域,具体来讲涉及一种手术机器人末端器械结构,其包含机械臂,在机械臂上连接有用来对手术进行定位的定位器结构,在述机械臂或者定位器结构上还安装有配准板结构,所述配准板结构可拆卸的安装在所述机械臂或者所述定位器结构上,并且所述配准板结构的安装角度可调节。在进行手术前正位或者侧位拍照的时候,机械臂可以调整,配准板也可以调整,调整方式灵活,机械臂运动便捷,极大的提高了医生的操作舒适程度和机械臂精度。另外,在配准板上安装有多个示踪器结构,多个示踪器结构的安装角度不同,这样可以避免在不同场景下机械臂上的示踪器容易被遮挡影响双目相机拍摄或者识别的问题。
  • 一种手术机器人末端器械结构
  • [实用新型]一种角度可调的骨科手术定位装置-CN202222861292.0有效
  • 沈丽萍;张巍;申明宇 - 杭州三坛医疗科技有限公司
  • 2022-10-28 - 2023-05-09 - A61B90/10
  • 本实用新型属于医疗辅助用具技术领域,提供一种角度可调的骨科手术定位装置,本实用新型设有第一定位板和第二定位板,第二定位板的第二连接部位上设有第一斜面,通过在第一斜面作用下,可调节紧固件上的第二斜面端收紧,开始抱住转轴,使可调节紧固件与转轴无法做相对运动,此时在第一斜面摩擦力的作用下,第二连接部位也无法与可调节紧固件做相对运动,从而达到锁紧目的;本实用新型可通过调节第一定位板和第二定位板的角度适用不同体型以及体位患者,具有普遍性;本实用新型设有第一定位子板和第二定位子板,第一定位子板和第二定位子板进行同时投影到手术区域,定位精度较高;本实用新型结构简便、体积较小,操作起来较为简单。
  • 一种角度可调骨科手术定位装置
  • [发明专利]一种手术机器人导航定位方法、装置及系统-CN202211067352.X在审
  • 沈丽萍;李明;申明宇;牛乾 - 杭州三坛医疗科技有限公司
  • 2022-09-01 - 2023-04-11 - A61B34/20
  • 本发明实施例提供了一种手术机器人导航定位方法、装置及系统,涉及数据处理技术领域,上述方法包括:获得图像采集设备采集的两张二维图像,并获得对象位姿数据以及示踪器位姿数据;在二维图像中规划螺钉位姿数据;针对每一二维图像,识别该二维图像中的标记物,根据识别到的图像位置以及标记物在示踪器坐标系下的位置,计算第一转换关系;根据对象位姿数据和示踪器位姿数据,计算第二转换关系;根据第一转换关系、第二转换关系,将螺钉位姿数据转换为目标位姿数据;根据目标位姿数据,对手术机器人进行导航定位。应用本发明实施例提供的手术机器人导航定位方案,能够实现手术机器人导航定位。
  • 一种手术机器人导航定位方法装置系统
  • [发明专利]一种手术机器人导航定位方法、装置及系统-CN202211067839.8在审
  • 沈丽萍;李明;申明宇;牛乾 - 杭州三坛医疗科技有限公司
  • 2022-09-01 - 2023-04-11 - A61B34/20
  • 本发明实施例提供了一种手术机器人导航定位方法、装置及系统,涉及数据处理技术领域,上述方法包括:获得第一图像,并获得对象位姿数据以及第一位姿数据;识别第一图像中的标记物,得到标记物的图像位置,并根据所得图像位置以及标记物在第一坐标系下的位置,计算第一转换关系;根据对象位姿数据以及第一位姿数据,计算第二转换关系;对第一图像和三维图像进行图像配准,得到第三转换关系;根据第一转换关系、第二转换关系、第三转换关系,将螺钉位姿数据转换为目标位姿数据;根据目标位姿数据,对手术机器人进行导航定位。应用本发明实施例提供的手术机器人导航定位方案,能够实现手术机器人导航定位。
  • 一种手术机器人导航定位方法装置系统
  • [发明专利]确定定位示踪器安装槽的方法、系统、装置及电子设备-CN202211243235.4在审
  • 沈丽萍;牛乾;李明;申明宇 - 杭州三坛医疗科技有限公司
  • 2022-10-11 - 2022-12-30 - B25J5/00
  • 本申请实施例提供了一种确定定位示踪器安装槽的方法、系统、装置及电子设备,涉及医疗导航定位控制技术领域。本申请实施例包括:获取目标位置坐标系与定位示踪器坐标系之间的期望坐标转换关系。然后基于定位示踪器的当前位置信息、期望坐标转换关系以及第一备选坐标转换关系,确定机械臂基座坐标系下所述机械臂法兰端的第一姿态。并基于定位示踪器的当前位置信息、期望坐标转换关系以及第二备选坐标转换关系,确定机械臂基座坐标系下所述机械臂法兰端的第二姿态。然后从第一姿态和第二姿态中,筛选出满足预设姿态条件的姿态,并确定定位示踪器被安装于筛选出的姿态对应的安装槽。从而实现了降低对机械臂进行定位时医生的操作复杂度。
  • 确定定位示踪器安装方法系统装置电子设备
  • [发明专利]双平面图像配准方法、装置及机器人-CN202210855543.6有效
  • 沈丽萍;雷俊勇;周迪斌;孔方琦;申明宇 - 杭州三坛医疗科技有限公司
  • 2022-07-21 - 2022-12-16 - G06T7/33
  • 本申请提供一种双平面图像配准方法、装置及机器人,涉及图像处理领域,该方法包括:获取三维体图像、正位二维图像和侧位二维图像;根据初始空间变换参数对所述三维体图像和所述正位二维图像进行正位配准处理,得到第一空间变换参数,其中,所述正位配准处理包括针对所述三维体图像的多次正位投影处理和针对所述正位二维图像的多次相似度计算处理;根据斐波那契法和所述第一空间变换参数,对所述三维体图像和所述侧位二维图像进行侧位配准处理,得到第二空间变换参数;根据所述第二空间变换参数获取所述三维体图像的正位配准图像和侧位配准图像。减小了双平面图像配准的时间开销。
  • 平面图像方法装置机器人
  • [发明专利]一种CT图像的分割方法及装置-CN202210709596.7有效
  • 李明;申明宇;沈丽萍;牛乾 - 杭州三坛医疗科技有限公司
  • 2022-06-22 - 2022-10-14 - G06T7/12
  • 本发明实施例提供了一种CT图像的分割方法及装置,方法包括:获取待分割目标的CT图像,对CT图像进行初始分割,得到初始分割图像;针对每一类别的初始分割结果,将到达第一体素构成的边界平面的距离不超过预设阈值的体素确定为候选体素,并基于候选体素与边界平面的距离,将候选体素的体素值转换为目标值;针对每一类别的初始分割结果,将候选体素与预设的低通滤波矩阵进行迭代卷积,针对每次卷积结果,判断由零值体素构成的边界平面是否闭合,若是,将当前的分割结果确定该类别的最终分割结果。对传统的分割方法中分割不完整的孔洞部分进行填充和修复,实现快速、高质量的CT图像分割。
  • 一种ct图像分割方法装置
  • [外观设计]带机械臂校准图形用户界面的显示屏幕面板-CN202130483686.5有效
  • 戴维焕;沈丽萍;黄凌寒;王沙沙;申明宇 - 杭州三坛医疗科技有限公司
  • 2021-07-28 - 2022-08-02 - 14-04
  • 1.本外观设计产品的名称:带机械臂校准图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途:用于显示图像。3.本外观设计产品的设计要点:在于图形用户界面。4.最能表明设计要点的图片或照片:设计1主视图。5.无设计要点,省略后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图。6.指定设计1为基本设计。7.图形用户界面的用途:本外观设计产品的界面用于显示和人机交互。8.图形用户界面的人机交互方式:设计1主视图为点击“校准”按钮后的初始显示界面,校准完成后转为设计1变化状态图1;设计2主视图为点击“校准”按钮后的初始显示界面,点击“更改工具”按钮转为设计2变化状态图;设计3主视图为点击右上方设置按钮后显示的界面;点击设置按钮显示出的“图片导出或日志导出”按键后转为设计3变化状态图;设计4主视图为点击右上方设置按钮后显示的界面;点击设置按钮显示出的“机械臂控制”按键后转为设计4变化状态图;设计5主视图为点击右上方设置按钮后显示的界面;点击设置按钮显示出的“参数设置”按钮后转为设计5变化状态图;设计6主视图为点击右上方设置按钮后显示的界面;点击设置按钮显示出的“C臂机正位校准或C臂机侧位校准”按钮后转为设计6变化状态图;设计7主视图为点击右上方设置按钮后显示的界面;点击设置按钮显示出的“Tool文件导入”案件转为设计7变化状态图。9.显示屏幕面板可用于手机、平板电脑、笔记本电脑、台式电脑。
  • 机械校准图形用户界面显示屏幕面板
  • [外观设计]带定位系统图形用户界面的显示屏幕面板-CN202130483672.3有效
  • 戴维焕;沈丽萍;黄凌寒;王沙沙;申明宇 - 杭州三坛医疗科技有限公司
  • 2021-07-28 - 2022-05-13 - 14-04
  • 1.本外观设计产品的名称:带定位系统图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途:用于显示图像。3.本外观设计产品的设计要点:在于图形用户界面。4.最能表明设计要点的图片或照片:设计1主视图。5.无设计要点,省略后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图。6.指定设计1为基本设计。7.图形用户界面的用途:本外观设计产品的界面用作定位系统的操作界面,界面用于人机交互。8.图形用户界面在产品中的区域:在主视图中,左侧区域用于显示标定图像,通过点击右侧的功能按钮切换界面的功能界面。9.显示屏幕面板可用于手机、平板电脑、笔记本电脑、台式电脑。
  • 定位系统图形用户界面显示屏幕面板
  • [实用新型]一种电子开关-CN202121496780.5有效
  • 李明;沈丽萍;方华磊;孙盼;申明宇 - 杭州三坛医疗科技有限公司
  • 2021-07-02 - 2022-04-08 - H03K17/72
  • 本实用新型涉及一种电子开关,包括电子开关电路(A)、启动电路(B)、轻触按键(K1)、按键检测电路(C)、电源保持电路(D)和单片机(U1),所述轻触按键(K1)包括第一引脚(1)和第二引脚(2),所述电子开关电路(A)连接在所述第一引脚(1)上,所述启动电路(B)连接在所述第二引脚(2)上,所述按键检测电路(C)分别与所述第二引脚(2)和所述单片机(U1)相连接,所述电源保持电路(D)分别与所述电子开关电路(A)和所述单片机(U1)相连接。本实用新型的电子开关将电源开关和功能按键合二为一,同时能够解决现有技术中关机状态仍存在电能消耗的问题。
  • 一种电子开关
  • [实用新型]导针套筒-CN202121777824.1有效
  • 方华磊;赵国辉;郭宏瑞;孙盼;申明宇 - 杭州三坛医疗科技有限公司
  • 2021-07-30 - 2022-03-11 - A61B34/30
  • 本实用新型提供一种导针套筒,包括:套筒,所述套筒的一端具有定位部,另一端具有安装部,所述套筒内具有沿所述套筒一端至另一端贯穿的安装孔,所述安装孔用于供克氏针穿过;刀片,所述刀片连接于所述套筒的外侧壁,所述刀片具有用于切割的刀刃,所述刀刃位于所述定位部远离安装部的一侧。本实用新型给出的导针套筒,提高了手术效率,对空间的要求小,风险小,同时,套筒也无需重复安装,提高了克氏针的打入精度。
  • 套筒

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