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[实用新型]一种立体北斗七星模型教具-CN202320549319.4有效
发明人：鲁文文;刘星星;田超然;张于涛 -专利权人：郑州市探奇科学教育咨询有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G09B27/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种立体北斗七星模型教具，属于教学用具技术领域，该立体北斗七星模型教具包括底框和顶框，所述底框和顶框之间设置有四个侧框，所述侧框的两侧均设置有卡板和卡槽，所述侧框的顶部和底部也设置有卡板，所述底框和顶框上设置有与卡板相适配的安装槽，所述侧框上设置有多组第一安装孔和第二安装孔，所述第一安装孔的内部卡设有卡块，所述第二安装孔的内部卡设有连接块，所述连接块和卡块之间设置有弹性连接绳。该立体北斗七星模型教具，通过底框、顶框、卡槽、卡块、弹性连接绳和安装槽之间的配合，不仅使学生能够观察立体的星座，而且使模型便于拆装，操作简单快捷，使其更加便携，使用更加方便。
一种立体北斗七星模型教具

[实用新型]一种日晷仪互动展品设备-CN202320549320.7有效
发明人：鲁文文;刘星星;田超然;张于涛 -专利权人：郑州市探奇科学教育咨询有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本实用新型属于的日晷展示技术领域，具体为一种日晷仪互动展品设备，所述的赤道日晷底座上设有第一安装槽、第二安装槽，所述的赤道日晷时针盘底部设有与第一安装槽对应的第一安装块，所述的赤道日晷支撑架底部设有与第二安装槽对应的第二安装块，所述的赤道日晷支撑架上设有表柱，所述的赤道日晷时针盘上开设有与表柱对应的卡槽，所述的赤道日晷时针盘上沿周向间隔设有与表柱配合的数组刻度值。
一种日晷仪互动展品设备

[发明专利]一种低带宽全局一致的多机稠密建图方法-CN202111091537.X有效
发明人：章国锋;鲍虎军;刘翔宇;崔兆鹏;叶伟才;田超然 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种低带宽全局一致性的多机稠密建图方法，属于三维视觉领域。在基于视觉特征的多机视觉里程计和以子地图的单机稠密地图优化方法的基础上，本发明将此两种方法组合并拓展，增加了以网格数据包作为中介数据格式的稠密地图传输方法，降低了稠密地图传输带宽至传统方法的10％。本发明也利用了接收到的各客户端的子地图的稠密信息，评估多机前端的回环检测结果，增强了多机回环检测的准确度。在接收到各客户端的子地图以及多机回环信息之后，将子地图优化的方法拓展至多机场景，根据各客户端子地图的里程计约束，回环约束以及配准约束，优化稠密建图结果。本发明在EuRoC数据集和实机测试中达到了极低的带宽占用和稠密建图误差。
一种带宽全局一致稠密方法

[实用新型]一种地球运动仪拼接玩具-CN202221940948.1有效
发明人：鲁文文;刘星星;田超然;李皓昱 -专利权人：郑州市探奇科学教育咨询有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： A63H33/42 文献下载
摘要：本实用新型提供一种地球运动仪拼接玩具，属于拼接玩具技术领域，该地球运动仪拼接玩具包括圆盘和活动板，所述圆盘的中部开设有通孔，所述活动板的中部开设有第一插口和第二插口，所述活动板的通过通孔与圆盘转动连接，所述活动板通过第一插口和第二插口卡设有竖板，所述活动板的一端开设有第一十字插口，所述活动板通过第一十字插口卡设有底板，所述底板的顶部卡设有立板。该地球运动仪拼接玩具，拼接部件数量较少，拼接难度适中，在拼接过程中既能够使孩子的动手能力得到提高，又不会使拼接过程乏味，在拼接过后，能够为孩子对地球运动知识的认识进行启蒙，功能丰富，具有较高的可玩性，有利于推广使用。
一种地球运动拼接玩具

[发明专利]一种基于脉冲神经网络的自主建图方法-CN202210877751.6在审
发明人：滕燕斌;章国锋;鲍虎军;田超然;潘薇鸿 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于脉冲神经网络(SNN)的自主建图方法，属于机器人导航与建图领域。针对未知环境探索问题，本发明训练并使用了SNN模型作为小车控制器以实现机器人小车自主避障与局部导航。本发明使用RRT生成树探索边界点，并基于该生成树，使用Dijkstra算法生成一系列从起点至终点的分段目标点，以适配SNN控制器的局部导航。本发明兼顾了快速性与平滑性，同时也很好地融合了激光数据、地图数据、小车位姿数据。通过与传统方法比较，本发明表现出了更好的建图效率与探索能力。
一种基于脉冲神经网络自主方法

[实用新型]一种公路混凝土检测用坍落度仪-CN202120281366.6有效
发明人：张锋;刘铭;田超然 -专利权人：锡林郭勒盟汇同公路试验检测有限责任公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G01N33/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种公路混凝土检测用坍落度仪，包括底座及其上部放置的坍落度筒，坍落度筒的两侧固定有把手，坍落度筒上方设置有漏斗，所述坍落度筒顶部边缘外侧固定有水平的支撑杆，所述支撑杆外端下部固定有垂直的滑杆，所述滑杆上滑动连接有滑套，所述滑套侧部通过连接杆与弧形卡套固定，所述弧形卡套上卡接有激光笔，本实用通过在坍落度筒侧部设置可以调节的激光笔，可以快速测出混凝土浆料的坍落度数值，整个测量过程不用架设量尺节省时间提高效率，通过激光笔扫描测量的坍落度精确度大幅提高，保证实验的准确合格。
一种公路混凝土检测坍落度

[实用新型]一种混凝土搅拌机-CN202120371500.1有效
发明人：张锋;周玲;田超然 -专利权人：锡林郭勒盟汇同公路试验检测有限责任公司
申请日： 2021-02-17 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B28C5/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混凝土搅拌机，包括底座及其顶部两侧设置的支撑板，两侧所述支撑板一端支撑旋转有驱动辊，所述驱动辊的主轴一端与固定在支撑板侧部的驱动电机轴连接固定，两个所述支撑板上开有若干一一对应的卡槽，对应卡槽之间设置有调节辊，所述调节辊自身的转轴卡在卡槽内，所述调节辊和驱动辊上部之间支撑有搅拌罐，所述搅拌罐的一侧螺接有盖体，所述盖体上部开有拧动孔，本实用结构简单操作便捷，对混凝土配料搅拌省时省力效率大大提高，同时可以根据不同装料多少的搅拌罐体积调节调节辊的位置，使本搅拌机的适应性更好搅拌的稳定向以及质量更好。
一种混凝土搅拌机

[实用新型]一种公路压实度测定用灌砂筒-CN202120281375.5有效
发明人：青赫;田超然;温海豹 -专利权人：锡林郭勒盟汇同公路试验检测有限责任公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01N1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种公路压实度测定用灌砂筒，包括灌砂筒本体及其下部设置的锥形口，锥形口上部边缘设置有支撑板，该支撑板上设置有可以旋转控制锥形口的开关挡板，所述灌砂筒本体的顶部设置有调平机构，该调平机构包括与灌砂筒本体顶部边缘铰接固定的环形固定圈，所述环形固定圈上开有与灌砂筒本体筒口匹配的环形槽，所述环形固定圈的中央设置有通过支撑杆与其内侧固定的导向套，所述导向套内设置有可以滑动的调节柱，本实用通过在灌砂筒顶部设置对量砂表面调整的调平机构，这样灌砂既能提高量砂表面平整的效率，还能保证量砂的平整质量表提高后续检测的精度。
一种公路压实度测定用灌砂筒

[实用新型]一种用于沥青针入度测试仪-CN202120283763.7有效
发明人： 田超然;白音夫;刘铭 -专利权人：锡林郭勒盟汇同公路试验检测有限责任公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01N11/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于沥青针入度测试仪，包括底座极其上部支撑的支架，支架上设置有升降平台，升降平台上设置有标准探针，所述底座上放置有水浴池，所述水浴池内设置有可以调节高度支撑台，所述支撑台上放置有正对标准探针的沥青盛样皿，所述支撑台底部铰接有呈环形均匀设置若干个调节支撑杆，所述水浴池内部底端设置有若干与调节支撑杆匹配的卡块，所述卡块上开有卡接调节支撑杆的卡槽，本实用通过调节水浴池内支撑台的高度来适应不同规格沥青盛样皿，以最大程度保证沥青盛样皿内沥青样表面与水浴池水面的高度的一致性，减少深入沥青盛样皿的针入度的误差，保证检测的精确性。
一种用于沥青针入度测试仪

[发明专利]机器人柔顺性控制方法、装置、设备及存储介质-CN201811534989.9有效
发明人：欧勇盛;段江哗;徐升;王志扬;金少堃;田超然;王煜睿;熊荣;江国来;吴新宇 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明适用计算机技术领域，提供了一种机器人柔顺性控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取示教运动的示教数据，根据示教数据中的运动数据计算示教运动的运动方程，并且同时根据示教数据中的交互力数据计算示教运动的变阻抗参数，根据运动方程和变阻抗参数控制操作，从而减少了机器人柔顺性控制过程中的手动编程，降低了机器人的使用门槛，提高了机器人控制的柔顺性和精确性，进而提高了机器人的泛化能力、智能化程度和控制效果。
机器人柔顺控制方法装置设备存储介质

[发明专利]导盲机器人的室内导航方法、装置、机器人及存储介质-CN201711294285.4在审
发明人：欧勇盛;尹磊;李浩;江国来;冯伟;熊荣;王煜睿;杨浩;严远忠;田超然 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明适用机器人领域，提供了一种导盲机器人的室内导航方法、装置、机器人及存储介质，该方法包括：接收盲人用户输入的导航请求，导航请求中包括目的地位置，根据接收到的导航请求，获取导盲机器人的起始位置，根据目的地位置、获取到的起始位置和预先构建的导航地图，规划从起始位置和目的地位置之间的路径，路径由一系列位置点组成，根据规划出的路径引导盲人用户沿路径进行移动，直至到达目的地位置，结束导航，盲人用户通过导盲机器人的室内导航，从而提高了对盲人用户进行导航的精确性，进而提高了用户体验。
导盲机器人目的地位置盲人用户导航请求室内导航存储介质机器人机器人领域导航地图路径引导用户体验位置点构建规划移动

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