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[发明专利]一种手扶式嫁接桑收获机-CN201811313904.4有效
发明人：宋占华;李法德;郭传证;郭家乐;闫银发;田富洋;李玉道;宋华鲁 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种手扶式嫁接桑收获机，包括高度调节装置、切割机构和输送机构；高度调节装置包括整体机架、蜗轮蜗杆升降机和换向齿轮箱；切割机构包括圆锯片、轴承座六、轴承座七、轴四、盖碗和反丝螺母；输送机构包括输送支架、上输送链条、下输送链条、链条防护罩、防护栏、托板和防护板；本发明能实现嫁接桑的机械化收获，并且割台高度可调，可以满足桑户的不同的割茬高度需求；本发明不仅可以用于夏季的伐条还可以用于冬季的伐梢，仅用一人就可操作机器，节省了大量的人力，提高了工作效率。
一种手扶嫁接收获

[发明专利]一种半开放式牛舍内的智能环控系统-CN202310884428.6在审
发明人：柏宗春;刘建龙;王建辉;田富洋;朱红宾;胡肄农;仇振升 -专利权人：江苏省农业科学院;山东农业大学;睢宁县畜牧兽医技术指导站;上海科湃腾信息科技有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01K1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种半开放式牛舍内的智能环控系统，包括环境检测元件、栏位检测装置、喷淋控制单元、风机装置，其中，环境检测元件包括温湿度传感器、氨气浓度传感器、粉尘监测装置，栏位检测装置包括红外传感器，喷淋控制单元包括电磁阀体、喷头、红外传感器，风机装置包括变频器、风机本体；通过环境检测装置检测环境的温湿度、粉尘、氨气浓度信息，通过栏位检测装置检测牛只是否在栏位，将环境中获得的信息发送到MCU控制单元，由MCU控制单元控制阀体的开关时间、喷嘴的开度，风机的频率、转速。采用上述环控系统实现多个喷淋头的精准控制，有效的节约水电，降低舍内控制误触，做到节能减材。
一种半开牛舍智能系统

[发明专利]基于深度学习的笼养鸡群热应激智能巡检方法及系统-CN202310886323.4在审
发明人：于镇伟;孙渝明;田富洋;林海;焦洪超;严格齐;宋占华;闫银发 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于深度学习的笼养鸡群热应激智能巡检方法及系统，在鸡舍内设置巡检装置，调节拍摄位置及角度，通过环境检测仪实现环境因子的采集，确定鸡只体表温度并结合环境因子建立鸡只体温反演模型，用于对鸡只的温度进行预测；利用反演模型预测笼养鸡群中每只鸡的体温并根据体温预测值判断鸡只是否产生热应激反应，并记录产生热应激反应鸡只的第一数量；确定鸡舍内鸡只的热应激率，如果所述热应激率大于或等于预设阈值，则对鸡舍进行通风。采用全天候动态采集舍内鸡群的热红外图像，结合环境检测仪所测环境因子建立模型进行体温反演，输出舍内鸡群体温数据，进而判断舍内鸡群热应激情况，及时开启舍内通风系统，降低了人工工作量。
基于深度学习笼养鸡群热应激智能巡检方法系统

[发明专利]基于深度学习的鸡蛋重量检测分级方法及系统-CN202310886320.0在审
发明人：于镇伟;孙渝明;田富洋;林海;焦洪超;严格齐;宋占华;闫银发 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V20/50 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于深度学习的鸡蛋重量检测分级方法，包括：通过摄像头对层叠式笼架各层的蛋托进行图像拍摄并识别各层中的鸡蛋；将获取的图像进行图像处理并从处理后的图像寻找鸡蛋轮廓并进行鸡蛋长轴和短轴的测量；采用随机森林‑Lasso‑Logistic回归模型结合所测鸡蛋长轴和短轴建立鸡蛋重量反演模型；根据所述鸡蛋重量反演模型反演获得的鸡蛋预测值与行业标准进行对比对鸡蛋进行分级处理。鸡蛋在层叠式笼架的蛋托就进行识别重量估测，实现了鸡蛋重量的无接触式检测分级。实现在层叠式笼养模式下的鸡蛋采集、计数、尺寸重量检测、定位、分级为一体的鸡蛋收集分级工作，有利于实现智能化、精准化、规模化的养殖方式。
基于深度学习鸡蛋重量检测分级方法系统

[实用新型]一种串联臂蚕茧分级分拣机-CN202320330832.4有效
发明人：刘莫尘;张鑫山;闫银发;宋占华;李玉道;田富洋;褚镇源;崔明诗;陈帅 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种串联臂蚕茧分级分拣机，包括图像采集装置、整体框架，以及安装在所述整体框架上的蚕茧输送装置和串联臂分拣机械手，所述串联臂分拣机械手的执行部位于蚕茧输送装置的上方，蚕茧输送装置的一侧设有若干位于串联臂分拣机械手的执行部移动轨迹下方的分级漏斗；所述图像采集装置包括沿竖直方向相对的两摄像头，且蚕茧输送装置从两所述摄像头之间穿过。本实用新型采用串联臂分拣机械手，灵活且准确率高，分拣装置采用机械夹爪，通过定位实现对蔟中蚕茧的精准夹取，避免对蚕茧造成二次损伤；采用外侧带齿链条，在嵌入方格蔟中形成啮合关系后，可以有效防止分拣过程中的二次形变，便与方格蔟的回收利用。
一种串联蚕茧分级分拣

[发明专利]桑园与果园通用型株间除草松土机-CN201811298993.X有效
发明人：宋占华;李法德;郭家乐;杨硕;闫银发;田富洋;李玉道;马遥;王文明;张林 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A01B39/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种桑园与果园通用型株间除草松土机，包括：三点式悬挂机架单元、传动系统单元、除草松土单元和复位单元；本发明中，从动链轮带动除草松土转轴高速旋转，实现除草松土刀具的高速旋转，进而实现除草松土作业；在防撞轮受茎杆阻力时，可动悬臂在拉力弹簧的拉力下产生旋转，从而保护植株不受伤害；在拉力弹簧的作用下，可动悬臂又可以回到初始的位置，完成复位；本发明应用在木本植物中的除草松土作业，适合株间杂草的清除与松土工作；安全高效，能够解决人工锄草效率低下、除草剂污染环境的问题。
桑园果园通用型除草松土机

[发明专利]一种悬挂式木本饲料作物枝条收割机-CN202310875962.0在审
发明人：宋占华;郭文先;李政阳;杨庆璐;李法德;闫银发;田富洋;于镇伟 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种悬挂式木本饲料作物枝条收割机，包括悬挂机架以及安装在悬挂机架上的拨禾装置和切割装置，所述切割装置包括上下摆动连接在悬挂机架侧面的切割机架以及固接在切割机架上的锥齿轮箱，所述切割机架下方装有万向轮，所述锥齿轮箱的输出轴固接有横向的圆盘锯，锥齿轮箱的输入轴通过传动装置与拖拉机后输出轴连接；所述拨禾装置包括支架、轴接在支架上的多齿拨禾轮以及驱动多齿拨禾轮旋转的拨禾驱动机构，所述多齿拨禾轮横向设置在切割装置上方，本发明可以实现木本饲料作物枝条的切割，相较于人工收割和手扶式收割机结构简单，效率更高，易于拆卸维修，割面更整齐。
一种悬挂木本饲料作物枝条收割机

[实用新型]一种基于阿基米德螺线的转拨式蚕茧单粒排茧装置-CN202320102399.9有效
发明人：闫银发;陈帅;李法德;宋占华;刘莫尘;冀宪领;高绘菊;张升祥;李玉道;田富洋;于镇伟;马书鸿 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B65G65/48 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于阿基米德螺线的转拨式蚕茧单粒排茧装置，包括位于料斗下方的落料箱和通过安装轴转动设置在落料箱内的带动轮，所述带动轮的轮面上设有排茧槽，排茧槽包括沿带动轮径向延伸的斜面，以及位于所述斜面后侧且与斜面的近心端相交的阿基米德螺线面，阿基米德螺线面至安装轴轴心的距离自前往后依次增大；排茧槽沿轴向的宽度大于蚕茧的最大轴向长度。本实用新型的排茧装置基于阿基米德螺线等速螺旋和摩擦力小的特点，可以把蚕茧逐个分离，并且能实现低损伤排茧，操作简单、造价成本低、效率高、不卡茧不压瘪茧、可逐个分离蚕茧、对蚕茧的损伤率低，可广泛应用于速度较高的分离蚕茧的场合。
一种基于阿基米德螺线转拨式蚕茧单粒排茧装置

[实用新型]可更换执行末端的多功能果蔬采摘机器人-CN202320950273.7有效
发明人：闫银发;熊竹青;杨化伟;刘莫尘;褚镇源;崔明诗;吴杰;李法德;王金星;宋占华;田富洋;杨庆璐;于镇伟;鹿瑶 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可更换执行末端的多功能果蔬采摘机器人，包括自走驱动系统，以及安装在自走驱动系统上的采摘装置和果实收集装置；采摘装置包括沿竖向向上延伸的SCARA臂、末端执行器和安装在末端执行器上的果蔬识别摄像头，SCARA臂的前侧面安装有位于自走驱动系统上方的路况识别摄像头，果蔬识别摄像头、路况识别摄像头和自走驱动系统均电性连接控制器；所述果实收集装置包括分别位于SCARA臂左、右两侧的两收集框，收集框顶部开口位于末端执行器卸料位的下方。本实用新型采用SCARA臂作为果蔬采摘装置的主体机构，利用SCARA臂较大的工作空间、准确的工作精度及轻便灵活的特点，实现空间立体化精准采摘。
更换执行末端多功能采摘机器人

[外观设计]带策略中台系统图形用户界面的显示屏幕面板-CN202330122707.X有效
发明人：许先才;李政平;田富洋;胡自熙 -专利权人：深圳市云积分科技有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带策略中台系统图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：用于电脑、平板电脑、手机、电视、智能手表的图形用户界面的展示。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面设计。4.最能表明设计要点的图片或照片：界面变化状态图1。5.显示屏幕面板为常规设计，省略后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图。6.图形用户界面的用途：图形用户界面用于商户经营和销售的数据统计管理及销售策略中台运营体系的系统平台，主视图为平台登录界面；界面变化状态图1为在主视图中输入账号密码后，点击“登录”后面显示的界面；界面变化状态图2为点击界面变化状态图1中“商品偏好”后显示的界面；界面变化状态图3为点击界面变化状态图1中“标签管理”后显示的界面；界面变化状态图4为点击界面变化状态图1中“任务管理”后显示的界面；界面变化状态图5为点击界面变化状态图1中“商家数据接入管理”后显示的界面。
策略系统图形用户界面显示屏幕面板

[发明专利]一种牧场饲料混合推草装置及推草方法-CN201911063512.1有效
发明人： 田富洋;吴永政;王中华;宋占华;闫银发;李法德;师科荣 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A01K5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种牧场饲料混合推草装置及推草方法，其中牧场饲料混合推草装置包括设有行走装置的底盘、固接于底盘上的中心柱、转动连接在中心柱上的推料外壳以及驱动推料外壳以中心柱为轴线转动的第一驱动装置。本发明利用整机的移动和推料外壳的旋转进行推料，减轻了劳动强度，通过饲料混合倾洒装置对精饲料进行搅拌混合，混合后的精饲料与牧草混合，以提高营养的均衡。
一种牧场饲料混合装置方法

[发明专利]一种自动排茧机-CN201811313902.5有效
发明人：宋占华;李法德;谢雪文;闫银发;李玉道;田富洋;郭庆辉;陈浩然;韩守强;许荣浩 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B65G47/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动排茧机，包括机架及固定在机架上的动力系统、辅助系统、传动系统和工作系统；动力系统包括步进电机和调速装置；辅助系统包括喂料箱，齿轮链和整理轮；传动系统包括传动盘和曲柄摇杆机构；工作系统包括排茧轮和轴；本发明中，喂入喂料箱的蚕茧先经整理轮整理，依次进入四个排茧轮；排茧轮在曲柄摇杆机构的带动下往复同向固定角度摆动进行排茧；多余的蚕茧从第三个排茧轮两侧掉落，第四排茧轮将8‑10个蚕茧蚕茧排列成整齐的一行；本发明结构简单且造价低廉，排列过后的蚕茧更方便进行后续的切割，同时也为蚕茧的检测提供方便。
一种自动排茧机

[发明专利]一种多功能栽桑机及其使用方法-CN201810306867.8有效
发明人：宋占华;李法德;李建磊;陈浩然;闫银发;田富洋;李玉道;赵建磊 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种多功能栽桑机，包括机架、安装在机架上的行走装置、取苗装置、栽苗装置、以及安装在机架前部的排肥装置；所述取苗装置包括安装在机架上的送苗机构和夹苗机构；所述栽苗装置安装在夹苗机构下方的机架上；所述夹苗机构包括能夹紧和松开的的苗夹、使苗夹夹紧松开的连杆部分、以及能够驱动苗夹前后往复运动的驱动部分；所述栽苗装置包括设置在苗夹松开部位下方的喂入器和能上下往复运动的栽苗鸭嘴；所述喂入器包括多个在水平面上围成一圈且能转动的底部端盖能打开的盛苗筒，盛苗筒底部端盖打开后能实现盛苗筒与栽苗鸭嘴相通。与现有技术相比较，具有结构紧凑、体积小、效率高、制作成本低、操作简便的特点。
一种多功能栽桑机及其使用方法

[发明专利]气吸式削茧机-CN201810043486.5有效
发明人：李法德;谢雪文;宋占华;闫银发;李玉道;田富洋;郭庆辉;陈浩然;韩守强;许荣浩 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A01K67/04 文献下载
摘要：本发明公开了气吸式削茧机，包括安装在机架上的进料箱、出料箱、驱动系统以及切削装置，还包括安装在机架上且位于切削装置下方的气力吸茧盘，所述气力吸茧盘包括由驱动系统驱动的转动盘，在所述转动盘的两侧或一侧设有凹槽，在转动盘一侧的凹槽内密封安装有固定在机架上的固定盘，在所述转动盘的外周设有若干蚕茧孔，在所述固定盘内设有风槽，在所述固定盘的一侧设有与风槽连通的风机接口，所述风槽对应蚕茧孔；所述风机接口连接风机。本发明对现有半自动手工的切削机器进行了改进，发明了气吸式自动削茧机，这种气吸式削茧机能够提高工作效率，同时保证了工作过程中工作人员的安全。
气吸式削茧机

[发明专利]一种吊轨式精准加药饲喂机器人及饲喂方法-CN202310391437.1在审
发明人：闫银发;刘冠鲁;刘莫尘;赵梦娟;熊竹青;陈怡然;崔明诗;李法德;宋占华;田富洋;李玉道;杨庆璐;于镇伟;鹿瑶 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种吊轨式精准加药饲喂机器人及饲喂方法，其中的一种吊轨式精准加药饲喂机器人包括主机架，以及驱动主机架沿导轨移动的动力装置，主机架上固设有掺混筒和两料仓，料仓的出料口连接有落料管，落料管上安装有槽轮式放料机构；掺混筒内安装有混料装置，掺混筒的下方设有安装在主机架上的投料输送带。本发明根据需求用计量式槽轮对饲料量和药物量进行控制，并根据检测到的畜类个体或禽类群体进行饲喂，计量式槽轮排量稳定，排料精度高，可确保每个动物的进食量和用药量，实现对畜禽的精准饲喂，很大程度上避免了饲料和药物掺混不均匀对畜禽免疫力的影响，保证了畜禽进食量和用药量的同时，也很大程度上避免了药物的浪费。
一种吊轨式精准饲喂机器人方法

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