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[发明专利]一种家蚕蒸煮饲料曲柄摇杆式切料机-CN202210765515.5在审
发明人：宋占华;律政文;李法德;刘世杰;张宏敏;闫银发;田富洋;李玉道;于镇伟 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B26D1/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种家蚕蒸煮饲料曲柄摇杆式切料机，包括切料装置，夹持间歇输送装置，托料装置，防护装置，蚕匾输送机，动力系统和控制系统；蚕匾输送机用于输送蚕匾；夹持间歇输送装置可满足料块间歇性进给、且进给量可调；切料装置由变频电机驱动切料刀作设计轨迹的旋转运动，完成蒸煮饲料切条工作；托料装置可防止料块在被输送至切料装置时无支撑而断裂，确保料块以完整规则的形状被切料装置切割；控制系统通过可编程步进电机控制器控制家蚕蒸煮饲料自动切料机，夹持间歇输送装置和切料装置通过相位调节，可使切料刀在抬起行程中避开输送装置的行程；夹持间歇输送装置每输送一次，切料机构旋转切割一次，保证了料块的精确进给、切条。
一种家蚕饲料曲柄摇杆式切料机

[实用新型]一种高压电场育苗盘种子自动处理机-CN202221513372.0有效
发明人：闫银发;马书鸿;李法德;宋占华;刘莫尘;李玉道;田富洋;于镇伟;陈帅 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A01C1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高压电场育苗盘种子自动处理机，包括机架、育苗盘传送装置和高压电场装置；育苗盘传送装置包括金属传送带和驱动金属传送带转动的动力装置；高压电场装置包括高压电场发生系统，以及分别位于金属传送带左、右两侧的两防护板，高压电场发生系统位于顶板和两防护板形成的空间内，高压电场发生系统与金属传送带之间形成高压电场。本实用新型直接对种子进行播后处理，避免了种子高压电场处理完成后直到播前电场生物效应的衰减，保证了种子电场生物效应影响的时效性，提高了种子的发芽率；方便根据不同的农作物种子调节相应的高压电场和育苗盘输送速度，实现对种子处理时间的调节，能够准确、有效、快速的自动处理农作物种子。
一种高压电场育苗种子自动处理机

[实用新型]一种家蚕配合饲料生料装袋机-CN202221674643.0有效
发明人：宋占华;律政文;李法德;张宏敏;刘世杰;闫银发;田富洋;李玉道;于镇伟 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B65B1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种家蚕配合饲料生料装袋机，包括螺旋输送部分、装袋部分、切料部分和控制系统四大部分；螺旋输送部分用于装袋时家蚕配合饲料生料的输送，装袋机采用单螺杆对生饲料进行输送与挤压；所述装袋部分，装袋机出料口直径由大到小过渡，外侧增加锥形不锈钢套筒，可防止污染袋口影响封袋；切料部分为方便定量装袋生料挤出后落入袋中，装袋部分上安装有气缸式分割装置。本实用新型可用于家蚕配合饲料熟化加工过程中的装袋作业，降低作业人员在饲养家蚕前蒸煮家蚕配合饲料的劳动强度，实现家蚕配合饲料熟化的工业化生产，提高制作蒸煮饲料的效率。
一种家蚕配合饲料生料装袋

[实用新型]一种柞蚕蚕茧自动剥叶机-CN202221661147.1有效
发明人：宋占华;刘远航;李法德;闫银发;田富洋;李玉道;刘莫尘;于镇伟 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A01K67/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种柞蚕蚕茧自动剥叶机，包括机架，以及安装在机架上的输送蚕茧装置和剥叶装置，所述输送蚕茧装置包括与机架转动连接的滚筒筛，以及驱动所述滚筒筛转动的第一电机；所述剥叶装置包括与机架转动连接的滚轴，以及驱动所述滚轴转动的第二电机，所述滚轴位于滚筒筛下方，且在滚轴上安装有滚刷，所述滚刷的刷毛延伸至滚筒筛的外侧面。本实用新型通过滚筒筛上不同尺寸的开孔确保了不同尺寸的柞蚕茧都能够贴在滚筒筛内壁上，有利于后续的剥叶作业；通过滚筒筛与滚刷的配合将柞蚕蚕茧外壳附着的柞树叶剥下，由于滚刷不直接接触蚕茧，避免了传统搅拌式剥叶机对蚕茧外壳的破坏；通过弧形长孔的设置，实现了滚刷位置的可调节。
一种柞蚕蚕茧自动剥叶机

[发明专利]一种柞蚕蚕茧自动剥叶机-CN202210758775.X在审
发明人：宋占华;刘远航;李法德;闫银发;田富洋;李玉道;刘莫尘;于镇伟 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： A01K67/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种柞蚕蚕茧自动剥叶机，包括机架，以及安装在机架上的输送蚕茧装置和剥叶装置，所述输送蚕茧装置包括与机架转动连接的滚筒筛，以及驱动所述滚筒筛转动的第一电机；所述剥叶装置包括与机架转动连接的滚轴，以及驱动所述滚轴转动的第二电机，所述滚轴位于滚筒筛下方，且在滚轴上安装有滚刷，所述滚刷的刷毛延伸至滚筒筛的外侧面。本发明通过滚筒筛上不同尺寸的开孔确保了不同尺寸的柞蚕茧都能够贴在滚筒筛内壁上，有利于后续的剥叶作业；通过滚筒筛与滚刷的配合将柞蚕蚕茧外壳附着的柞树叶剥下，由于滚刷不直接接触蚕茧，避免了传统搅拌式剥叶机对蚕茧外壳的破坏；通过弧形长孔的设置，实现了滚刷位置的可调节。
一种柞蚕蚕茧自动剥叶机

[发明专利]一种高压电场育苗盘种子自动处理机-CN202210684509.7在审
发明人：闫银发;马书鸿;李法德;宋占华;刘莫尘;李玉道;田富洋;于镇伟;陈帅 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A01C1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种高压电场育苗盘种子自动处理机，包括机架、育苗盘传送装置和高压电场装置；育苗盘传送装置包括金属传送带和驱动金属传送带转动的动力装置；高压电场装置包括高压电场发生系统，以及分别位于金属传送带左、右两侧的两防护板，高压电场发生系统位于顶板和两防护板形成的空间内，高压电场发生系统与金属传送带之间形成高压电场。本发明直接对种子进行播后处理，避免了种子高压电场处理完成后直到播前电场生物效应的衰减，保证了种子电场生物效应影响的时效性，提高了种子的发芽率；方便根据不同的农作物种子调节相应的高压电场和育苗盘输送速度，实现对种子处理时间的调节，能够准确、有效、快速的自动处理农作物种子。
一种高压电场育苗种子自动处理机

[实用新型]一种作业间距可调节的旋耕施肥机-CN202220820333.9有效
发明人：宋占华;李浩;李法德;律政文;闫银发;田富洋;李玉道;于镇伟 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种作业间距可调节的旋耕施肥机，包括机架，以及安装在机架上的施肥装置、旋耕装置和变速箱，旋耕装置包括两沿宽度方向排布的传动箱，以及安装在传动箱上的主动轮和从动轮，两传动箱上的主动轮套设在变速箱的输出轴上，且主动轮与变速箱的输出轴沿周向相对固定设置、沿宽度方向相对滑动设置，机架上还设有驱动两传动箱相对或相背移动的调节机构；主动轮与从动轮传动连接，从动轮的轮轴上安装有旋耕刀。本实用新型通过既能满足宽行栽培模式对于旋耕施肥作业要求，又能满足窄行栽培跨行旋耕施肥作业要求，提高了桑园旋耕施肥机的适应性和作业效率；旋耕刀对土壤旋耕的同时可将肥料与土壤充分均匀地混合，提高肥料利用率。
一种作业间距调节施肥

[实用新型]一种多功能螺旋推送式奶牛推料补饲机-CN202122615964.5有效
发明人： 田富洋;袁鑫;林雪彦;王中华;于镇伟;宋占华;闫银发;闫振贵 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能螺旋推送式奶牛推料补饲机，包括行走装置，以及安装在行走装置上的推料装置、草料抛料装置和精料补饲装置，所述推料装置位于行走装置的前端，且推料装置的推料方向朝向饲喂侧，草料抛料装置的出料口位于精料补饲装置出料口的前方。本实用新型结构简单实用，机械制造方便，通过深度摄像头检测识别地面饲草料分布情况反馈到控制系统，从而智能实现草料抛料装置和精料补饲装置及时的补充饲料，满足奶牛实时的营养需求，利用推料螺旋实现推料，推料效率相较于传统人工推料方式有了极大的提升，可有效降低人工推料所带来的剩料过多、饲料损失、耗费人力增加劳动量等问题，极大地降低了人工成本，节省了人力物力，增加牧场的收入。
一种多功能螺旋推送奶牛推料补饲机

[实用新型]一种多功能农业机器人-CN202122740227.8有效
发明人： 田富洋;郑文德;宋占华;于镇伟;闫银发;李法德;林雪彦;初春阳 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： A01M21/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能农业机器人，包括安装有行走装置的机架、喷洒装置、药水箱，机架的底面可拆卸固接有连接装置，连接装置通过螺栓连接播种装置或施肥装置；行走装置包括两后轮和两前轮，两后轮安装于后横梁上，后横梁通过横向销轴与机架转动连接，两后轮和两前轮分别连接有行走伺服电机。本实用新型采用模块化设计，利用连接装置将播种、施肥和除草等不同工作模块用一个连接设施连接到机器人机架上，实现集播种、施肥、除草和撒药功能于一体，达到一机多用的效果，利用雷达深度相机进行自动给识别，机器人根据实际情况自动改变工作状态，提高了自动化和智能化水平；利用ROS机器人仿真软件进行路线规划，最终实现本机器人全自动工作状态。
一种多功能农业机器人

[实用新型]一种桑苗起苗机-CN202122460696.4有效
发明人：宋占华;赵波;李法德;闫银发;田富洋;于镇伟;李玉道;陈希壮 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： A01G23/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种桑苗起苗机，包括连接有行走装置的机架，以及安装在机架上的起苗机构、夹持输送机构和清土机构，所述清土机构包括位于夹持输送机构下方且沿左右方向延伸的下连杆，以及驱动下连杆沿左右方向往复移动的驱动机构，所述下连杆上固接有若干与夹持输送机构所夹持桑苗根部对应的碎土棒。本实用新型在桑苗输送过程中，通过碎土棒的往复移动对桑苗进行一次清土，通过转动的滚筒刷进行二次清土，通过在收纳箱设置落土孔，可以让进入收纳箱的桑苗余土掉落，从而大幅提升了对桑苗的去土效果，桑苗起苗机结构合理，能满足桑苗植株收获的要求，提高了起苗效率，降低了起苗成本。
一种桑苗起苗机

[发明专利]一种刀具狭缝式感应淬火形成自磨刃的加工方法-CN201911389355.3有效
发明人：宋占华;李法德;王鹏宇;许令峰;田富洋;宋月鹏;刘腾;易佳 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： C21D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种刀具狭缝式感应淬火形成自磨刃的加工方法，包括以下步骤：(1)在刀具的底面选择待感应淬火区域，并对待感应淬火区域进行清洁处理；(2)将清洁处理后的刀具固定于加工台上，调整刀具的待感应淬火区域与狭缝式加热管之间的距离在0.2～6mm；利用狭缝式加热管将待感应淬火区域加热至刀具材料的临界温度Ac3以上。然后在淬火油中进行淬火。本发明针对刀具刃口部分进行狭缝式感应淬火，使刀具在其刃口部位形成硬度梯度，进而在使用过程中因磨损量的不同形成自磨刃，从而有效的改善刀具刃口的硬度，耐磨性，使得刀具的各方面性能均得到了改善。
一种刀具狭缝感应淬火形成加工方法

[实用新型]一种并联臂智能蚕茧分拣机器人-CN202122428347.4有效
发明人：刘莫尘;王玉明;闫银发;李法德;宋占华;田富洋;李玉道;赵庆吉;高甜甜;马宗旭;彭倩;孙相云 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种并联臂智能蚕茧分拣机器人，包括主控制系统、图像采集装置、蚕茧输送系统和并联臂分拣机械手，图像采集装置的采集端朝向蚕茧输送系统输送的蚕茧，并联臂分拣机械手的执行末端位于蚕茧输送系统的上方，图像采集装置和并联臂分拣机械手均与控制系统电性连接。本实用新型采用并联臂分拣机械手，采用负压式吸盘，实现精准抓取蚕茧，并且不对蚕茧造成二次损伤；通过上下两摄像头进行蚕茧图像采集，提高了识别的准确性；通过构建的基于深度学习的蚕茧分类CNN模型，实现对蚕茧的精准高效识别和分类；控制系统转换蚕茧的位置坐标并驱动并联臂机械手动作，抓取蚕茧，实现了蚕茧的高效、自动分拣。
一种并联智能蚕茧分拣机器人

[实用新型]一种激光智能除草机器人-CN202122239195.3有效
发明人：闫银发;马宗旭;刘莫尘;李法德;宋占华;田富洋;李玉道;赵庆吉;高甜甜;王玉明;孙相云 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： A01M21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种激光智能除草机器人，包括车身，以及安装在车身上的图像采集处理系统、直角坐标激光除草装置和控制系统，图像采集处理系统与控制系统电性连接；直角坐标激光除草装置包括激光发生器、X轴导轨和两Y轴导轨；Y轴导轨上安装有与X轴导轨固接的Y轴直线滑座，Y轴直线滑座上安装有Y轴驱动装置；X轴导轨上安装有与激光发生器固接的X轴直线滑座，X轴直线滑座上安装有X轴驱动装置。本实用新型使用激光除草，避免农作物及其周围土壤环境受到影响，提高了除草效率；该实用新型设备操作简便，通过图像采集处理系统的识别定位，对田间的杂草进行精确清除，降低了劳动强度与杂草控制成本，提高了经济效益。
一种激光智能除草机器人

[发明专利]便携式农药雾化机-CN201510949262.7有效
发明人：王冉冉;齐苗苗;王金信;刘峰;刘莫尘;王震;田富洋;李玉道;曹彦博 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2015-12-18 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：一种便携式农药雾化机，包括气源仓、喷筒、喷嘴和药箱，还包括气瓶、电磁阀和压力阀；所述喷嘴为雾化喷嘴；所述的气瓶通过管路分别于气源仓、喷筒和药箱连通，气瓶与喷筒连接的管路上设置有气流电磁阀，气瓶与药箱连接的管路上设置有压力阀，气瓶出口端安装有压力表；所述气源仓与电源连接；所述气流电磁阀、压力表、压力阀和药液电磁阀分别与控制器连接。这种雾化机是基于气流爆破二次雾化的便携式常温烟雾机，用于病虫害的防治，能够实现病虫害防治精量化、低毒化和高工效作业，雾滴直径小，叶面雾滴沉积率高，减少农药施药量，易于推广。
便携式农药雾化

[发明专利]一种多功能螺旋推送式奶牛推料补饲机-CN202111267272.4在审
发明人： 田富洋;袁鑫;林雪彦;王中华;于镇伟;宋占华;闫银发;闫振贵 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种多功能螺旋推送式奶牛推料补饲机，包括行走装置，以及安装在行走装置上的推料装置、草料抛料装置和精料补饲装置，所述推料装置位于行走装置的前端，且推料装置的推料方向朝向饲喂侧，草料抛料装置的出料口位于精料补饲装置出料口的前方。本发明结构简单实用，机械制造方便，通过深度摄像头检测识别地面饲草料分布情况反馈到控制系统，从而智能实现草料抛料装置和精料补饲装置及时的补充饲料，满足奶牛实时的营养需求，利用推料螺旋实现推料，推料效率相较于传统人工推料方式有了极大的提升，可有效降低人工推料所带来的剩料过多、饲料损失、耗费人力增加劳动量等问题，极大地降低了人工成本，节省了人力物力，增加牧场的收入。
一种多功能螺旋推送奶牛推料补饲机