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- [发明专利]一种筒子纱自动化吹灰设备-CN202210758061.9有效
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生鸿飞;马政;黄攀;张熙;陈家浩
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武汉纺织大学
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2022-06-29
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2023-07-07
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D02J7/00
- 本发明涉及一种筒子纱自动化吹灰设备，包括筒子纱输送设备，将筒子纱输送至预定工位；送料机械臂，拾取位于预定工位的筒子纱，将其送入自动吹灰机构；自动吹灰机构对筒子纱进行吹灰操作，并将灰尘收集。本申请的筒子纱自动化吹灰设备可将躺倒的筒子纱竖直放置，适用于多种尺寸的筒子纱结构，使用送料机械臂拾取筒子纱并将其送入自动吹灰装置，机械臂撑取机构上机械手小巧灵活，可以精确拾取筒子纱，自动吹灰机构对筒子纱上吹灰，并将灰尘收集，保证工作车间环境干净，本发明一体化的吹灰设备可实现对筒子纱的批量、自动化的吹灰清洁操作。
- 一种筒子自动化设备
- [发明专利]一种提花机组件弹簧组装设备-CN202110617776.8有效
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生鸿飞;黄攀;熊昌浩;娄杰;李浩
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武汉纺织大学
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2021-06-02
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2022-06-03
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B23P19/04
- 本发明公开了一种提花机组件弹簧组装设备，涉及到电子提花机的装配领域；所述组装设备包括动铁摆正机构和弹簧上料机构；所述动铁摆正机构包括设置在所述底板上且能够沿着所述底板长度方向移动的摆正块，所述摆正块的底面上设有引导槽；所述引导槽与所述动铁一一对应，所述摆正块向着所述动铁的方向移动引导所述动铁的前端进入所述引导槽内以实现对整个动铁的摆正；所述弹簧上料机构用于弹簧供给上料以实现弹簧与摆正后的动铁的弹性连接；通过设置动铁摆正机构和弹簧上料机构，实现自动化组装过程中的动铁自动摆正和弹簧自动上料，简化了工序流程；对于组装效率的提升具有极大的促进作用。
- 一种提花机组弹簧组装设备
- [发明专利]一种M5组件史陶比尔模组搬运码垛机-CN202011047800.0有效
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生鸿飞;郭一君;庞爱民
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武汉纺织大学
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2020-09-29
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2022-03-11
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B65G47/90
- 本发明涉及一种M5组件史陶比尔模组搬运码垛机，包括：位置调节模组、叠加模具、第一夹爪机器手、组件叠加工作台和顶板夹取机构；所述第一夹爪机器手安装在所述位置调节模组上，并在所述位置调节模组的驱动下进行水平移动或上下移动，用于抓取提花面板；所述组件叠加工作台位于所述位置调节模组下方；所述叠加模具安装在所述组件叠加工作台上，用于承载提花面板，并在所述组件叠加工作台的驱动下沿水平横向或水平纵向移动；所述顶板夹取机构相邻所述组件叠加工作台设置，用于在提花面板叠加完成后，在堆叠的提花面板顶部放置顶板。本发明实现了提花面板的自动堆叠，整个过程无需人工干预，提高了工作效率，降低了人工成本。
- 一种m5组件比尔模组搬运码垛
- [发明专利]一种螺钉自动化装配设备-CN202011053478.2有效
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庞爱民;娄杰;生鸿飞
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武汉纺织大学
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2020-09-29
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2021-11-12
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B23P19/00
- 一种螺钉自动化装配设备，其用于电子提花机的M5组件史陶比尔模组的装配，包括组件送料机构、第一螺钉送料机构、第二螺钉送料机构和将第一螺钉、第二螺钉安装到组件上的自动装配机构；自动装配机构包括装配台和螺钉锁紧器，装配台的两端分别设有前端限位部和尾端限位部，前端限位部与尾端限位部为U型结构且开口相对，前端限位部、装配台和尾端限位部共同组成用于定位所述组件的容腔；螺钉锁紧器可上下移动的设置在容腔的上方，螺钉锁紧器具有带有磁性的且与第二螺钉适配的锁紧头；利用自动化装配设计改变了原来纯手工装螺钉的环节，不仅大大提高了产品的精度，提升了生产效率，而且降低了生产成本，减轻了工人的劳动强度。
- 一种螺钉自动化装配设备
- [发明专利]一种复位件与复位弹簧的装配设备-CN201910745911.X有效
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庞爱民;李红军;生鸿飞;左丹英
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武汉纺织大学
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2019-08-13
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2020-03-27
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B23P19/04
- 本发明公开了一种复位件与复位弹簧的装配设备，采用机械手与自动装配装置配合实现复位件与复位弹簧的自动装配，并自动将复位件与复位弹簧的装配体装入提花面板的凹槽内，提高了生产效率，降低了人工成本；本发明将复位件放置在复位件固定座内，复位弹簧落入弹簧保持装置，再由弹簧保持装置将复位弹簧垂直落入复位件的开口内，整个装配过程中复位弹簧一直处于限制状态，使弹簧不会发生倾倒，稳定可靠的完成了复位件与复位弹簧的装配工序；本发明在机械手手指之间设置可伸缩压板，当复位件与复位弹簧的装配体装入提花面板的凹槽内时，压板伸入机械手手指之间压住装配体，保证机械手手指顺利抽出。
- 一种复位弹簧装配设备
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