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[发明专利]一种V2X数据包处理方法、装置、设备及存储介质-CN201811573365.8有效
发明人：黄大伟;甘家华;李同高;赵文涛;崔岳;夏曙东 -专利权人：北京千方科技股份有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H04L47/2425 文献下载
摘要：本申请公开了一种V2X数据包处理方法、装置、设备及存储介质，涉及车联网技术领域。所述方法包括：接收V2X模组发送的V2X数据包；根据过滤规则，确定所述V2X数据包的优先级；根据确定的优先级，通过相应的第一通道发送所述V2X数据包给应用。本申请中，根据过滤规则确定V2X数据包的优先级后，通过相应的第一通道发送给应用，使得应用能够直接的确定该V2X数据包的优先级，对该V2X数据包进行处理，而无需进行过滤操作；该过程中，不仅减低了应用所在终端的系统内存和CPU的占用率，提升了数据处理效率，而且优化了V2X的各场景。
一种 v2x 数据包处理方法装置设备存储介质

[实用新型]一种有机肥的连续式干燥装置-CN202320529870.2有效
发明人： 甘家华;宋宝林;侯晖 -专利权人：安徽柳绿朝烟农业生态发展有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F26B17/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种有机肥的连续式干燥装置，包括两组支撑架，所述两组支撑架上均固定安装有一组干燥线，所述一组干燥线包括呈相对倾斜的第一输送管和第二输送管，所述第一输送管的两端分别设有进料管和出料管，所述第一输送管的出料管与第二输送管的进料管对接，左侧干燥线上的所述第二输送管的出料管与右侧干燥线上的所述第一输送管的进料管对接，所述第一输送管和第二输送管内均转动连接有转轴，所述转轴的周向侧壁上固定安装有螺旋绞龙，所述转轴内沿其轴向延伸有加热丝。该装置采用多根输送管头尾对接的干燥形式，较长的干燥线能够保证充分且连续式的干燥过程，并且倾斜设置占地面积小。
一种有机肥连续干燥装置

[实用新型]一种畜禽粪污处理装置-CN202320749864.8有效
发明人： 甘家华;宋宝林;侯晖 -专利权人：安徽柳绿朝烟农业生态发展有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B01D36/04 文献下载
摘要：一种畜禽粪污处理装置，包括固定壳体和设置于所述固定壳体内部的分离滚筒，所述分离滚筒安装于辊筒转轴上，所述辊筒转轴的两端分别通过轴承座安装于所述固定壳体上，辊筒转轴的一端延伸出所述固定壳体后与驱动所述辊筒转轴转动的驱动电机连接，所述分离滚筒的顶部设置有滚筒入料口，底部安装有过滤板，所述过滤板上分布有过滤孔，所述滚筒入料口处安装有用于对滚筒入料口进行密封的入料密封组件，所述入料密封组件包括入料密封板以及分别设置于所述滚筒入料口两侧的弧形导轨，所述弧形导轨上开设有弧形导向槽，所述弧形导向槽的一侧设置有与所述弧形导轨通过紧固螺钉连接的弧形挡板。本实用新型可以回收的畜禽粪污进行处理再利用。
一种畜禽处理装置

[实用新型]一种畜禽粪污回收利用装置-CN202320749856.3有效
发明人： 甘家华;宋宝林;侯晖 -专利权人：安徽柳绿朝烟农业生态发展有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B01D33/11 文献下载
摘要：一种畜禽粪污回收利用装置，包括入料滚筒和与所述入料滚筒相连接的过滤滚筒，所述入料滚筒上开设有入料口，所述入料口连接入料通道，入料通道通过入料密封板进行密封，所述过滤滚筒的侧壁上分布有滤液孔，过滤滚筒上远离所述入料滚筒的一端延伸进入排料滚筒中，旋转主轴穿过入料滚筒、过滤滚筒和排料滚筒并且两端分别安装于轴承座上，所述轴承座连接于支撑座上，所述支撑座固定安装于用于控制旋转主轴旋转至倾斜状态的支撑旋转组件，所述入料滚筒的一端设置有第一密封挡板，所述旋转主轴的一端安装有皮带轮，入料滚筒和过滤滚筒均通过定位连接组件与旋转主轴相连接。本实用新型便于实现畜禽粪污的回收再利用，使用方便。
一种畜禽回收利用装置

[实用新型]一种农作物秸秆切割装置-CN202320852412.2有效
发明人： 甘家华;宋宝林;侯晖 -专利权人：安徽柳绿朝烟农业生态发展有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A01F29/02 文献下载
摘要：一种农作物秸秆切割装置，包括装置外壳和位于所述装置外壳内部的切割组件，所述切割组件用于切割农作物秸秆，所述切割组件的一侧设置有送料组件，所述送料组件包括第一送料滚筒和位于第一送料滚筒下方的第二送料滚筒，所述第一送料滚筒和第二送料滚筒分别安装于第一主轴和第二主轴上，所述第一主轴的两端分别安装有第一轴承座，所述第二主轴的两端分别安装有第二轴承座，所述第一轴承座固定安装于开设于第一安装板上的第一安装槽中，所述第一送料滚筒和第二送料滚筒转向相反并农作物秸秆传送给切割组件完成切割。本实用新型可以对农作物秸秆进行切割处理，并且可以根据农作物秸秆种类调整进料速率，提高切割效果。
一种农作物秸秆切割装置

[实用新型]一种有机肥发酵装置-CN202320852419.4有效
发明人： 甘家华;宋宝林;侯晖 -专利权人：安徽柳绿朝烟农业生态发展有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： C05F3/06 文献下载
摘要：一种有机肥发酵装置，包括发酵罐，所述发酵罐的顶部设置有发酵罐密封盖，所述发酵罐的底部中心位置设置有排渣孔，所述排渣孔连接排渣通道，所述排渣通道上设有第一阀门，发酵罐的侧壁下部设有排料孔，所述排料孔连接排料管道，所述排料管道上设有第二阀门，发酵罐的内部设置有搅拌轴，所述搅拌轴上分布有搅拌杆，搅拌轴的上端穿过发酵罐密封盖后传动连接驱动电机，所述搅拌轴的底部设置有推料组件，所述推料组件包括推料板和连接于搅拌轴上的固定轴，所述固定轴的一端连接第一固定盘。本实用新型用于将畜禽粪污发酵处理为有机肥，而且发酵过程中便于将团状畜禽粪污均匀搅拌，使得发酵更均匀。
一种有机肥发酵装置

[发明专利]一种考虑搭接相位的交叉口可变车道动态设置方法-CN202111459787.4有效
发明人：梁子君;杨军;詹学娟;张卫华;肖赟;孔微;史梦萍;李登科;甘家华;程伟力 -专利权人：合肥学院
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑搭接相位的交叉口可变车道动态设置方法，属于交通管理与控制领域，通过检测统计路口分车道过车流量数据，分别枚举交叉口各进口车道通行方向组合和相位组合方案，在此基础上分别计算各种相位组合方案的周期流率比，并取周期流率比最小的相位组合方案以及对应的车道通行方向组合，从而确定各进口可变车道通行方向，即可变车道方案，并进行了信号配时优化，实现了交叉口时空通行效率的进一步提升。另外为了保证可变车道方案发生变化时的平滑过渡，本申请提出了一种基于路口出口处及路段处可变车道LED指示牌结合使用的方法，能有效引导驾驶员合理选择车道通行，进一步优化了可变车道方案实施期间的车辆通行秩序。
一种考虑相位交叉口可变车道动态设置方法

[实用新型]一种圆盘式秸秆粉碎机的上料装置-CN202320529869.X有效
发明人： 甘家华;宋宝林;侯晖 -专利权人：安徽柳绿朝烟农业生态发展有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A01F29/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种圆盘式秸秆粉碎机的上料装置，包括圆盘式秸秆粉碎机的机架和粉碎桶，所述机架的左侧安装有可90°旋转的旋转臂，所述旋转臂的前端安装有可翻转的翻板，所述翻板的底部安装有一对夹持组件，所述夹持组件包括连接杆和一排夹杆，所述一排夹杆的上端均与连接杆固定连接。该装置可与皮带输送机配合使用，可间歇的将皮带输送机上输送的一捆秸秆自动的投入粉碎桶内，自动化程度高。
一种圆盘秸秆粉碎机装置

[发明专利]一种生物有机肥的翻拌发酵装置及其发酵方法-CN202310266019.X在审
发明人： 甘家华;宋宝林;侯晖 -专利权人：安徽柳绿朝烟农业生态发展有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： C05F17/957 文献下载
摘要：本发明提供一种有机肥的翻拌发酵装置及其发酵方法，包括发酵场，所述发酵场的两侧场边安装有一对可沿其长度方向移动的支撑架，一对所述支撑架的顶部之间固定连接有横梁，左侧所述支撑架上固定连接有料仓，所述料仓的底部对接有倾斜设置的第一螺旋输送机，所述第一螺旋输送机的下料端对接有横向设置的第二螺旋输送机，所述第二螺旋输送机固定连接在横梁后侧，第二螺旋输送机的底部沿其长度方向连通设有多个下料管，所述多个下料管内均安装有开闭机构，所述横梁的前侧安装有横向移动机构。该装置能够自动完成多道物料堆的堆放过程，能够在堆放过程中将发酵菌与物料均匀的接触，并且能够在发酵过程中自动化的实现翻拌过程。
一种生物有机肥发酵装置及其方法

[发明专利]一种有机肥滚筒筛分装置-CN202310266015.1在审
发明人： 甘家华;宋宝林;侯晖 -专利权人：安徽柳绿朝烟农业生态发展有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B07B1/24 文献下载
摘要：本发明提供一种有机肥滚筒筛分装置，包括底座，所述底座的两侧均固定连接有支撑架，两个所述支撑架之间通过转轴转动连接有倾斜设置的滚筒筛，所述转轴延伸至滚筒筛内并固定连接有可将滚筒筛一分为二的隔板，所述滚筒筛的进料端固定连接有第一圆形上料箱和第二圆形上料箱，滚筒筛的进料端设有上下两个进料口，下方所述进料口与第一圆形上料箱连通，上方所述进料口通过贯穿第一圆形上料箱的连接管与第二圆形上料箱连通，所述第一圆形上料箱的顶部与第二圆形上料箱的底部均设有下料口。该装置能够同时进行两种有机肥的筛选过程，筛选效率高，并且能够在筛选的过程中敲击滚筒筛，使其震动避免网孔堵塞。
一种有机肥滚筒筛分装置

[发明专利]一种路口车辆通行的系统及方法-CN201811468584.X有效
发明人： 甘家华;黄大伟;李同高;赵文涛;崔岳;夏曙东 -专利权人：北京千方科技股份有限公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明公开了一种路口车辆通行的系统及方法。该系统包括车辆信息采集模块，车端通信模块，路侧通信模块，路侧信息处理模块，信息生成模块，显示模块。车端通信模块收集车辆信息并将车辆信息通过车端通信模块发送至路侧通信模块；路侧通信模块将接收到的车辆信息发送至路侧信息处理模块进行计算，信息生成模块对计算后的信息进行分析处理，并生成交通控制信息和针对各车辆通行引导信息，通过路侧通信模块发送至各车辆进行显示和引导。通过对车辆行驶进行有效诱导和管控，能够解决在没有部署交通管控信号的交叉路口，存在的安全隐患，和在高峰期容易造成的拥塞。
一种路口车辆通行系统方法

[发明专利]一种疑似非正常营运客车提前甄别及预防式监管方法-CN202111474233.1在审
发明人：肖赟;梁子君;杨军;刘皓昀;李登科;甘家华;程伟力;裴爱晖;李荣巧;刘洋 -专利权人：合肥学院
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本发明公开了一种疑似非正常营运客车提前甄别及预防式监管方法，属于交通管理及控制领域，构建疑似非正常营运客车提前甄别及预防式监管方法数据库，基于偏差波动设定自适应的行驶里程阈值，高精度的识别疑似非正常营运客车群体；在高精度识别的基础上，基于车辆、车主等多维特征指标，通过方差分析方法刻画疑似非正常营运客车的特征画像，进而在新车购置、二手车交易等环节提前甄别疑似非正常营运群体，进而开展预防式监管，有助于从源头上减少非正常营运行为，有效提高交通管理部门执法效率，大大减少对社会的危害。
一种疑似正常营运客车提前甄别预防监管方法

[发明专利]一种不良驾驶行为检测方法及装置-CN201811429107.2有效
发明人： 甘家华;黄大伟;李同高;赵文涛;崔岳;夏曙东 -专利权人：北京千方科技股份有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种不良驾驶行为检测方法及装置，该方法包括：获取待检测车辆自身的第一位置信息；通过车身网络采集所述待检测车辆的车身信息；根据所述第一位置信息及所述车身信息，确定所述待检测车辆是否存在不良驾驶行为。本发明还获取待检测车辆周围预设距离范围内的周围车辆的第二位置信息，根据待检测车辆自身的第一位置信息及车身信息，或者根据待检测车辆的第一位置信息、车身信息以及周围车辆的第二位置信息，能够自动检测待检测车辆是否存在乱打转向灯、不关远光灯或不让行紧急车辆等不良驾驶行为，督促驾驶员改正不良驾驶行为，减少不良驾驶行为造成的不必要的交通事故，提高驾驶出行的安全性。
一种不良驾驶行为检测方法装置

[发明专利]禁行区域标识方法及装置、识别方法及装置、智能车辆-CN201711465267.8有效
发明人：李同高;甘家华;牛春雷;黄大伟;赵文涛;夏曙东 -专利权人：北京千方科技股份有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明提供一种禁行区域标识方法、装置，以及与其对应的一种禁行区域识别方法、装置，以及一种智能车辆。其中，禁行区域标识装置包括：禁行区域标识装置主体，设于所述禁行区域标识装置主体上的位置传感器和无线信号发射器，所述位置传感器与所述无线信号发射器连接；所述禁行区域标识装置设于禁行区域边界；所述位置传感器用于确定所述禁行区域标识装置的位置信息，并将所述位置信息发送至所述无线信号发射器；所述无线信号发射器用于向周围广播无线信号，所述无线信号包括所述位置信息。本发明可有效地将禁行区域告知智能车辆，提高智能车辆对禁行区域的识别能力，以及提高智能车辆对复杂路况的适应能力。
区域标识方法装置识别智能车辆

[发明专利]一种用于车辆紧急停车警告的方法及装置-CN201810027641.4有效
发明人：李同高;孙亚夫;甘家华;牛春雷;赵文涛;黄大伟;孙松源;夏曙东 -专利权人：北京千方科技股份有限公司
申请日： 2018-01-11 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G08G1/052 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于车辆紧急停车警告的方法及装置，属于智能交通技术领域。所述方法包括：当检测到紧急制动警告时，根据车辆的当前行驶情况，判断是否满足紧急停车警告的触发条件，是则广播紧急停车警告给其他车辆，并在满足紧急停车警告的解除条件时，停止广播紧急停车警告；否则结束。本发明中的方法及装置，既可应用于智能汽车，又可应用于非智能汽车，能够普及现有的大部分车辆，同时，无论车辆处于行驶状态、静止状态还是已进行过紧急警告，均可以向其他车辆广播紧急警告，从而有效的避免交通事故的发生，为各车辆的安全行驶提供了保障。
一种用于车辆紧急停车警告方法装置

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