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- [发明专利]一种运动员人体姿态测量方法-CN202011030414.0有效
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张小虎;甘叔玮;叶雪辀;杨夏;林彬
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中山大学
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2020-09-27
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2023-06-30
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G06V40/20
- 本发明公开一种运动员人体姿态测量方法，包括如下步骤：获取待测运动员在运动过程中按时间排序的多方位视图，作为待测图像组序列；基于待测图像组序列得到待测运动员各关节点的二维图像坐标序列；基于待测运动员各关节点的二维图像坐标序列得到待测运动员各关节点的初步三维空间坐标序列；基于待测运动员各关节点的初步三维空间坐标序列构建待测运动员的人体三维骨架模板；基于骨架各关节点之间的运动链关系驱动人体三维骨架模板，并与待测运动员各关节点的初步三维空间坐标序列进行匹配优化，得到待测运动员各关节点的实际三维空间坐标序列。能够有效的对运动员运动过程中的姿态进行测量，具有测量过程简单、成本低、实时性高等特点。
- 一种运动员人体姿态测量方法
- [发明专利]基于张角序列的像机标定异面控制点自动匹配方法-CN202010283929.5有效
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张小虎;叶雪辀;甘叔玮;林彬
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中山大学
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2020-04-13
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2023-04-18
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G06T7/80
- 本发明公开一种基于张角序列的像机标定异面控制点自动匹配方法，包括：获取控制点和相机光心三维空间坐标以及控制点在像素坐标系下的二维图像坐标；获取三维控制点两两相对于相机光心的夹角，形成第一角度序列矩阵，获取该矩阵中的最大值；筛选出距离最远的两个二维控制点，得到像机的等效焦距；基于等效焦距得到二维控制点两两相对于相机坐标系原点的夹角，形成第二角度序列矩阵；基于第一角度序列矩阵与第二角度序列矩阵得到每一个三维控制点与所有二维控制点的距离矩阵；基于距离矩阵完成像机标定异面控制点的匹配。利用张角序列对于序列的不一致具有鲁棒性，同时除了像点误差、物点误差及光心初值误差以外，张角序列不会额外引入其他误差。
- 基于张角序列标定控制自动匹配方法
- [发明专利]一种高精度平移测量方法及装置-CN202010706819.5有效
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杨夏;郭贵松;甘叔玮;张小虎
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中山大学
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2020-07-21
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2021-06-25
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G01B11/02
- 本发明公开一种高精度平移测量方法及装置，该方法将较大视场低精度的第一相机与小视场高精度的第二相机相机固定在一起，先使用第一相机的图像在信息板上进行搜索，得到一个粗略的配准结果，再利用第二相机的图像在上一步得到的粗略的配准结果的基础上进行搜索配准，得到一个精确的配准结果，由此可以计算得到精确的位移量。无需高精度加工光栅尺的编码刻度，而是对平移台上的信息板直接成像，通过图像处理高精度识别出相机视场中心在信息板的精确位置，从而计算得到相机视场对应的信息环平移量，为了兼顾识别的速度与精度，通过双相机识别技术，粗配准与精配准结合来提高图像配准的速度与精度。
- 一种高精度平移测量方法装置
- [发明专利]一种高精度旋转角测量方法、装置及设备-CN201910697837.9有效
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杨夏;王扬洋;甘叔玮;张小虎
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中山大学
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2019-07-31
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2021-04-27
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G01B11/26
- 本发明提供一种高精度旋转角测量方法、装置及设备,包括以下步骤：在待测旋转物开始旋转时，获得包含实时成像部分在内的实时成像图像，并对待测旋转物的旋转周数进行计数，其中，相机实时拍摄时位于相机拍摄视场内的部分码盘信息环为实时成像部分；获取实时成像图像的中心像素点在码盘信息环上的位置d；计算待测旋转物的旋转角。通过图像处理高精度识别出相机视场中心在码盘信息环的纹理特征以实现精确位置，并结合码盘心信息环的标定从而计算得到相机视场对应的信息环转动的绝对角度值，因此无需高精度加工光电码盘的编码刻度，相较于传统光电编码信息，图像信息的使用可以大大降低码盘制作工艺的要求。本发明应用于测量技术领域。
- 一种高精度旋转测量方法装置设备
- [发明专利]一种桥梁挠度变化测量方法、装置及设备-CN201910697823.7有效
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杨夏;甘叔玮;王扬洋;张小虎
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中山大学
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2019-07-31
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2020-08-07
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G01B11/16
- 本发明公开一种桥梁挠度变化测量方法、装置及设备，在桥梁的任意位置选定或设置一个竖向平面作为测量平面，将至少四个含有控制点图像的定位件安置在测量平面内，使所有的控制件中的控制点图像不同时共线，并测得各定位件中控制点图像中的控制点在水平坐标系下的标准坐标，将激光器安置在任意位置并使激光器发射出的激光斑点落在测量平面内，将相机安置在任意位置并使测量平面位于相机的拍摄视场内。采用激光指示结合相机近距离成像的方式，避免了远距离成像受大气环境影响和测量精度受相机自身姿态影响的问题；通过控制点成像处理，可以消除相机晃动对测量的影响，可以灵活的对水面、峡谷等位置的桥梁进行挠度测量。本发明应用于测量技术领域。
- 一种桥梁挠度变化测量方法装置设备
- [发明专利]一种基于视觉测量的绳索摆角测量方法及系统-CN201910417194.8有效
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张小虎;叶雪辀;甘叔玮;林彬
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中山大学
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2019-05-20
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2020-06-26
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G01B11/26
- 本发明提供一种基于视觉测量的绳索摆角测量方法及系统，包括利用相机拍摄绳索不同摆角时的图像作为样本图像；求取各样本图像中绳索运动端在该样本图像中的像素坐标以及在实际空间中的世界坐标；根据各样本图像中绳索运动端的像素坐标与世界坐标求取透视投影成像矩阵M；根据透视投影成像矩阵M完成相机的标定；利用相机拍摄绳索的实时摆动图像，计算出实时摆动图像中绳索运动端的像素坐标；根据相机的参数与实时摆动图像中绳索运动端的像素坐标求取实时摆动图像中绳索运动端的世界坐标；根据实时摆动图像中绳索运动端的世界坐标以及绳索固定端的世界坐标求取绳索的摆角。硬件要求低、精度高，适用场景更广泛。本发明应用于绳索摆角视觉测量领域。
- 一种基于视觉测量绳索测量方法系统
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