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[发明专利]在考虑到到达时间因素的情况下对交通工具的基于模型的预测控制-CN202080079801.5在审
发明人： 瓦莱里·恩格尔;安德烈亚斯·文德策尔;米夏埃尔·韦克斯;迈克·德雷埃尔;洛伦茨·菲舍尔;奥利弗·施奈德;克里斯蒂安·鲍曼;埃德加·梅内塞斯;费利克斯·斯普拉 -专利权人： ZF 腓德烈斯哈芬股份公司
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B60W20/11 文献下载
摘要：本发明涉及在考虑到到达时间因素的情况下对交通工具的基于模型的预测控制。尤其提供一种处理器单元，该处理器单元被设立成用于：在考虑到到达时间因素的情况下计算针对交通工具(1)的轨迹，其中，该轨迹包括直至交通工具(1)应当到达的预定的目的地(19)的总路线(20)，并且其中，到达时间因素影响交通工具(1)到达预定的目的地(19)的到达时间。此外，处理器单元还被设立成用于：通过实施包含了交通工具(1)的动力总成的纵向动力学模型和有待最小化的成本函数的MPC算法，针对滑动的预测界域优化针对交通工具(1)的轨迹的区段，从而使成本函数最小化。
考虑到到达时间因素情况交通工具基于模型预测控制

[发明专利]考虑到驾驶员干预的用于机动车辆的自主行驶功能-CN201980102356.7在审
发明人： 瓦莱里·恩格尔;安德烈亚斯·文德策尔;迈克·德雷埃尔 -专利权人： ZF 腓德烈斯哈芬股份公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在考虑到驾驶员干预的情况下实施机动车辆(1)的自主行驶功能的处理器单元(3)。处理器单元(3)被设立成用于实施自主行驶功能，从而基于自主行驶功能的实施来使机动车辆(1)自主行驶。此外，处理器单元(3)被设立成用于将驾驶员干预存储到机动车辆(1)的自主行驶功能中，其中，在基于自主行驶功能的实施来使机动车辆(1)自主行驶期间，驾驶员干预由机动车辆(1)的驾驶员来进行。此外，处理器单元(3)被设立成用于随后在考虑到存储的驾驶员干预的情况下实施自主行驶功能。
考虑到驾驶员干预用于机动车辆自主行驶功能

[发明专利]确定车辆前方车道区段的离散表示-CN201980101361.6在审
发明人： 瓦莱里·恩格尔;安德烈亚斯·文德策尔;迈克·德雷埃尔;凯·蒂蒙·布塞 -专利权人： ZF 腓德烈斯哈芬股份公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于确定车辆(12)前方车道区段的离散表示(30)的装置(16)，该装置包括：输入接口(22)，用于接收传感器(14)的带有车辆前方车道区段的信息的传感器数据(20)；设置单元(24)，用于基于传感器数据来获知控制间距并且用于在车道区段的离散表示中设置与控制间距相对应的支持点，其中，车辆前方车道区段的与控制车辆相关的特征在该控制间距处发生变化，其中，设置单元被构造成用于基于预限定的第一数量(n1)的支持点来设置更少的预限定的第二数量(n2)的支持点；以及输出接口(26)，用于将更少的预限定的第二数量的支持点输出到优化器(52)，用以基于第二数量(n2)的支持点来确定用于控制车辆功能的至少一个控制参数的曲线。本发明还涉及用于确定车辆前方车道区段的离散表示的系统(10)和方法以及计算机程序产品。
确定车辆前方车道区段离散表示

[发明专利]基于模型预测性调整机动车的多个部件-CN201980101144.7在审
发明人：凯·蒂蒙·布塞;马蒂亚斯·弗里德尔;蒂莫·韦伦;瓦莱里·恩格尔;克里斯蒂安·鲍曼 -专利权人： ZF 腓德烈斯哈芬股份公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及基于模型预测性调整机动车(1)的多个部件(18、19)，其中，处理器单元(3)被设置成用于执行MPC算法(13)用以基于模型预测性调整机动车(1)的第一部件(18)和机动车(1)的第二部件(19)。第一部件(18)能够利用第一运行参数的不同的值运行，并且第二部件(19)能够利用第二运行参数的不同的值运行。MPC算法(13)包含待最小化的成本函数(15)和机动车(1)的动力学模型(14)，其中，动力学模型(14)包括机动车(1)的损耗模型(27)。损耗模型(27)描述了机动车(1)的总损耗，其中，成本函数(15)包含第一项，其表示机动车(1)的总损耗，并且其中，总损耗取决于运行值组合，该运行值组合包含第一运行参数的第一值和第二运行参数的第二值。处理器单元(3)还被设置成用于通过执行MPC算法(13)取决于损耗模型(14)地获知使成本函数(15)的第一项最小化的那个运行值组合。
基于模型预测调整机动车部件

[发明专利]对机动车的动力总成的电机的基于模型的预测性调节-CN201980101241.6在审
发明人： 瓦莱里·恩格尔;安德烈亚斯·文德策尔;拉拉·露特·特纳;朱利安·金;埃德加·梅内塞斯;迈克·德雷埃尔 -专利权人： ZF 腓德烈斯哈芬股份公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明涉及用于对机动车(1)的动力总成(7)的电机(8)进行基于模型的预测性调节的处理器单元(3)，其中，所述处理器单元(3)被设置成用于：执行用于对机动车(1)的动力总成(7)的电机(8)进行基于模型的预测性调节的MPC算法(13)。MPC算法(13)包含：动力总成(7)的纵向动力学模型(14)和要最小化的成本函数(15)。成本函数(15)包含以第一加权因子加权的且按照纵向动力学模型(14)预测的电能作为第一项，该电能在预测界域内由动力总成(7)的电池(9)提供用以驱动电机(8)。成本函数(15)包含以第二加权因子加权的且按照纵向动力学模型(14)预测的行驶时间作为第二项，机动车(1)需要该行驶时间以便驶过在预测界域内所预测的整个路程。处理器单元(3)被设置成用于：通过执行MPC算法(13)，依赖于第一项并且依赖于第二项来确定针对电机(8)的输入参量，从而使成本函数最小化。
机动车动力总成电机基于模型预测调节

[发明专利]对机动车的动力总成的驱动机以及至少一个影响机动车的能效的车辆部件进行的基于模型的预测性控制-CN201980100879.8在审
发明人：凯·蒂蒙·布塞;马蒂亚斯·弗里德尔;德特勒夫·巴施;瓦莱里·恩格尔 -专利权人： ZF 腓德烈斯哈芬股份公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B60W10/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于基于模型预测性控制动力总成(7)的驱动机(8)以及至少一个影响机动车(1)的能效的车辆部件的处理器单元(3)，其中，处理器单元(3)被设立成用于，执行用于基于模型预测性控制驱动机(8)以及至少一个影响机动车的能效的车辆部件的MPC算法(13)，其中，MPC算法(13)包含动力总成(7)的和影响机动车(1)的能效的车辆部件的纵向动态模型(14)以及有待最小化的成本函数(15)，其中，成本函数(15)具有至少一个第一项，第一项包含了用相应的加权因子加权的并且根据纵向动态模型(14)预测的机动车(1)在驶过预测范围内预测的路程时所受到的相应的损失功率，并且其中，处理器单元(3)被设立成用于，通过依赖于相应的项执行MPC算法(13)来获知针对驱动机(8)以及针对至少一个影响机动车的能效的车辆部件的相应的输入参量，从而使成本函数(15)最小化。
机动车动力总成驱动以及至少一个影响能效车辆部件进行基于模型预测控制

[发明专利]用于自行车的变速器-CN201780077629.8在审
发明人：乌韦·格里斯迈尔;约翰尼斯·卡尔滕巴赫;瓦莱里·恩格尔;马蒂亚斯·尼奇 -专利权人： ZF腓德烈斯哈芬股份公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B62M11/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于自行车的变速器，该变速器具有能与中轴曲柄(2)以抗相对转动的方式连接的变速器输入轴(1)、相互作用连接的第一行星组(PS1)、第二行星组(PS2)和第三行星组(PS3)，其中，第一行星组(PS1)有元件与变速器输入轴(1)以抗相对转动的方式连接，并且第一行星组具备带有第一行星级(3)和第二行星级(5)的行星件。该变速器的特征在于，与第一行星级(3)的齿部区域处于啮合中的第一齿圈(6)能借助第一切换元件(S1)与变速器壳体(4)以抗相对转动的方式连接，并且与第二行星级(5)的齿部区域处于啮合中的第二齿圈(7)能借助第二切换元件(S2)与变速器壳体(4)以抗相对转动的方式连接。
行星变速器行星级变速器输入轴啮合变速器壳体切换元件齿部齿圈自行车中轴曲柄行星件

[发明专利]用于自行车的变速器-CN201780077739.4在审
发明人：约翰尼斯·卡尔滕巴赫;乌韦·格里斯迈尔;瓦莱里·恩格尔;马蒂亚斯·尼奇 -专利权人： ZF腓德烈斯哈芬股份公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： B62M11/18 文献下载
摘要：本发明涉及用于自行车的变速器，变速器具有能与脚蹬曲柄(2)抗相对转动地连接的输入轴(1)以及能与输出轮抗相对转动地连接的输出轴(3)。变速器的特征在于，变速器具有至少三个、特别是恰好三个与输入轴和输出轴作用连接的行星齿轮传动装置，其中，行星齿轮传动装置中的唯一一个行星齿轮传动装置具有阶梯式行星轮(4)，所述阶梯式行星轮(4)具备带有第一直径的第一齿部区域(5)和带有第二直径的第二齿部区域(6)。
变速器行星齿轮传动装置地连接阶梯式输出轴输入轴行星轮齿部自行车脚蹬曲柄作用连接输出轮

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