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[发明专利]性能可调汽车碰撞吸能装置-CN201711341276.6有效
发明人：李振;隋元杰;江怡;鞠飞;王亚进;王良模;陈刚 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60R19/24 文献下载
摘要：本发明公开一种性能可调汽车碰撞吸能装置，包括用于防撞梁可拆式固定连接的法兰盘(1)，还包括固定连接在所述法兰盘(1)上的下吸能盒(2)和上吸能盒(3)，所述上吸能盒(3)的下部可拆式插接在下吸能盒(2)的上部内。本发明的性能可调汽车碰撞吸能装置，吸能效率高，能够实现多级分级溃缩，吸能性能可调，零部件易标准化，零部件可回收利用。
性能可调汽车碰撞装置

[发明专利]基于内凹六边形单元的负泊松比结构部件-CN201810067974.X有效
发明人：王陶;王良模;王亚进;江怡;李振;陈刚 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B60R19/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于内凹六边形多胞单元的负泊松比结构部件，包括多个单胞结构，每个单胞结构由两个内凹六边形组成，内凹六边形呈左右对称的燕尾形状，两个内凹六边形呈正交排布且相交于两凹角顶点，从而形成一个完整的单胞结构；多个单胞结构在水平两方向上通过共享一根支撑胞臂的方式相互连接，在水平方向延伸形成一个连续的单元层；多个单元层在垂直方向通过共享弯曲肋的方式相互连接，构成多层交叉排列的内凹蜂窝状三维负泊松比结构。本发明具有明显负泊松比效应，在受载时产生更高的弹性模量、剪切模量、储能模量，更好的回弹韧性和抗断裂性能，且在载荷作用下随着负泊松比效应的增强而提高。
基于六边形单元泊松比结构部件

[发明专利]一种分级溃缩的汽车碰撞吸能装置-CN201711303960.5有效
发明人：李振;江怡;隋元杰;鞠飞;王亚进;王良模 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B60R19/34 文献下载
摘要：本发明公开一种分级溃缩的汽车碰撞吸能装置，包括置于二法兰盘(11、12)之间、内设吸能内芯(3)的吸能盒体(2)，内芯(3)包括一端为V型、另一端为平面的冲压头(31)、分置于冲压头(31)两侧的两个一端为V型、另一端为平面的底座(32、33)，底座(32、33)的V型一端与冲压头(31)的V型一端相对，其间填充吸能材料Ⅰ(34)，冲压头(31)的平面一端与一套接于其外的矩形管(35)一端相连，所述矩形管(35)另一端与第一法兰盘(11)固定连接，矩形管(35)内第一法兰盘(11)与冲压头(31)之间填充吸能材料Ⅱ(36)。本发明的吸能装置，易拆解、零件可回收、吸能效率高、吸能性能可调。
一种分级汽车碰撞装置

[发明专利]基于代理模型的负泊松比结构吸能盒协同优化设计方法-CN201910210112.2有效
发明人：王陶;张江帆;王良模;陈刚 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于代理模型的负泊松比结构吸能盒协同优化设计方法，具体步骤为：根据负泊松比结构吸能盒的结构特性建立多目标协同优化设计的数学模型；建立碰撞仿真参数化模型；利用Taguchi正交实验设计策略在设计域内采样；基于最小二乘支持向量回归构建目标函数的代理模型，并对代理模型进行精度验证；设计一种改进粒子群多目标优化算法并对协同优化设计数学模型进行求解；确定最优设计方案并验证。本发明解决了吸能盒碰撞吸能特性优化设计中的高维数和强非线性问题，从全局出发实现了负泊松比结构吸能盒在不同碰撞工况下的协同优化设计。
基于代理模型泊松比结构吸能盒协同优化设计方法

[发明专利]一种基于Matlab/Adams联合仿真的真实路谱再现系统和方法-CN201910627039.9有效
发明人：王陶;游鹏;王良模;陈刚;李振 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明属于汽车系统动力学仿真领域，特别是一种基于Matlab/Adams联合仿真的真实路谱再现系统和方法。系统包括基于Nastran的整车/零部件有限元仿真模块、基于ADAMS/View的整车/零部件系统动力学仿真模块和基于MATLAB/Simulink的整车/零部件真实路谱再现联合仿真模块；其中联合仿真模块包括路试道路谱采集与信号处理子模块、频率响应函数估计子模块和误差分析与修正子模块。方法的具体步骤包括整车/零部件系统刚柔耦合建模及仿真分析、道路载荷谱采集和预处理、分通道频率响应函数估计和驱动信号修正及响应信号再现。本发明具有真实路谱再现精度和效率高的特点，对于道路试验载荷谱采集要求低，适应性更广，再现的真实路谱能为整车/零部件性能分析和优化设计提供更可靠的依据。
一种基于 matlab adams 联合仿真真实再现系统方法

[实用新型]一种可拓展导轨式电磁屏蔽方舱-CN202222363565.9有效
发明人：何彪;朱伟龙;谢渊;王良模 -专利权人：苏州江南航天机电工业有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H05K9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可拓展导轨式电磁屏蔽方舱，其能满足用户对工作在频率范围为100kHz‑18GHz时，方舱屏蔽效能衰减量在40‑60dB电磁屏蔽的性能要求。其包括：主舱，其由五块方舱大板拼装组成、并留有一第一敞口端面，其侧部方舱大板上设置有至少一屏蔽门；可拓展的副舱，其由五块方舱大板拼装组成、留有一第二敞口端面；导轨机构，其包括至少两组直线轨道槽和对应的直线轨道杆、以及动力装置；以及主副舱连接机构，其包括有主舱连接机构、副舱连接机构；所述副舱的前端大板面域仿形于主舱的第一敞口端面布置、且前端大板的底部两侧固设有直线轨道杆的输出端，所述主舱的其中一敞口端面插装有副舱，所述主舱的底板宽度方向排布固设有直线导轨槽。
一种拓展导轨电磁屏蔽

[发明专利]基于车联网实车数据和SVM的驾驶风格辨识模型建模与统计方法-CN202211612078.X在审
发明人：邹小俊;石少健;宋伟;张汤赟;陆峥;王良模 -专利权人：南京依维柯汽车有限公司;南京理工大学
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车联网实车数据和SVM的驾驶风格辨识模型建模与统计方法，主要是利用企业大量实际车辆行驶数据进行数据分析，从大量用户行车数据中获取驾驶员在驾驶车辆时的状态信息，探寻驾驶员在驾驶车辆过程中表现出的行为规律，以便后续结合数据挖掘、机器学习、深度学习等技术对驾驶员驾驶行为综合评价系统开发，对于识别出的不良风格和具有不驾驶行为的驾驶员可针对性制定安全教育推荐项目、匹配相对应的UBI车险方案等风险管理措施，同时根据不同驾驶风格需求对车辆功能进行个性化控制系统开发，来满足不同驾驶员需求，优化车辆驾驶体验感。
基于联网数据 svm 驾驶风格辨识模型建模统计方法

[实用新型]一种用于移动电源车的复合吸隔声壁板结构-CN202123231813.6有效
发明人：王伟利;姜统飞;王飞萌;王陶;王良模 -专利权人：苏州江南航天机电工业有限公司;南京理工大学
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B32B17/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于移动电源车的复合吸隔声壁板结构，其为轻量化结构，有效隔绝噪音，降低了制作成本，且方便后续结构的拓展或更改。其包括：吸声部分，其包括框架板材、吸声介质层；隔声部分，其包括内蒙皮、聚氨酯层、外蒙皮；所述框架板材包括四周连接边以及中部折弯形成的内凹腔，所述内凹腔由内端板、四周连接板拼合形成，每边的所述连接板的朝向内蒙皮的端部分别设置有折弯向外侧凸起的所述连接边，所述内端板的表面上排布有若干微穿孔，所述微穿孔贯穿所述内端板的厚度，所述内凹腔内设置有吸声介质层，所述内凹腔的开口端朝向所述内蒙皮布置；所述聚氨酯层的内表面固设有所述内蒙皮，所述聚氨酯层的外表面固设有所述外蒙皮。
一种用于移动电源复合吸隔声壁板结构

[发明专利]一种可拓展导轨式电磁屏蔽方舱-CN202211084254.7在审
发明人：何彪;朱伟龙;谢渊;王良模 -专利权人：苏州江南航天机电工业有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： H05K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种可拓展导轨式电磁屏蔽方舱，其能满足用户对工作在频率范围为100kHz‑18GHz时，方舱屏蔽效能衰减量在40‑60dB电磁屏蔽的性能要求。其包括：主舱，其由五块方舱大板拼装组成、并留有一第一敞口端面，其侧部方舱大板上设置有至少一屏蔽门；可拓展的副舱，其由五块方舱大板拼装组成、留有一第二敞口端面；导轨机构，其包括至少两组直线轨道槽和对应的直线轨道杆、以及动力装置；以及主副舱连接机构，其包括有主舱连接机构、副舱连接机构；所述副舱的前端大板面域仿形于主舱的第一敞口端面布置、且前端大板的底部两侧固设有直线轨道杆的输出端，所述主舱的其中一敞口端面插装有副舱，所述主舱的底板宽度方向排布固设有直线导轨槽。
一种拓展导轨电磁屏蔽

[发明专利]一种集成驾驶员决策行为的智能操纵方法-CN201911233699.5有效
发明人：陈刚;张介;顾爱博;袁靖;苏树华;王和荣;周楠;陈守宝;王良模;王陶 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种集成驾驶员决策行为的智能转向操纵方法，把转向过程分为角度决策模块以及角速度决策模块得出理想的偏转角度，将该偏转角度作为工程机械及车辆模型的输入，完成路径跟踪，将航向角偏差与路径偏差作为调整角度策略模块的输入，得出偏转角度值大小，再根据航向角偏差与路径偏差的正负得出偏转角度的方向，将偏转角度以及行驶速度作为调整角速度策略模块的输入，建立双输入单输出的偏转角速度模糊控制器，输出理想的偏转角速度，最后将偏转角度作为工程机械及车辆模型的输入，输出实际路径点以及航向角反馈回输入端，形成完整的闭环系统。本发明鲁棒性强、实用性好，该方法可以更符合驾驶员推理和决策行为。
一种集成驾驶员决策行为智能操纵方法

[实用新型]一种可拓展式电磁屏蔽方舱-CN202123228740.5有效
发明人：王海军;朱伟龙;李晓;谢渊;王陶;王良模 -专利权人：苏州江南航天机电工业有限公司;南京理工大学
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H05K9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可拓展式电磁屏蔽方舱，其能满足用户对工作在频率范围为100kHz‑18GHz时，方舱屏蔽效能衰减量在40‑60dB电磁屏蔽的性能要求。其包括方舱本体、拓展舱，所述方舱本体的其中一端面为第一敞口结构，所述拓展舱的朝向第一敞口结构的端面为第二敞口结构，所述拓展舱沿着第一敞口结构的深度方向直线拉伸，进而完成舱体的拓展或收缩，其特征在于：所述方舱本体的内腔的底板为平面，所述第一敞口结构的内周焊接有第一密封框，所述第二敞口结构的外周焊接有第二密封框，所述拓展舱的两侧舱壁的外侧分别设置有用于支承拓展舱的移动装置，未拓展状态下、所述移动装置支承于所述方舱本体的底板。
一种拓展电磁屏蔽

[发明专利]一种驾驶机械腿机构的动力传递性能优化方法-CN202010237959.2有效
发明人：陈刚;陈守宝;袁靖;顾爱博;张介;王良模;王陶 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明属于自动驾驶领域，具体涉及一种驾驶机械腿机构的动力传递性能优化方法。包括如下步骤：首先根据驾驶机械腿机构的结构特点，绘制驾驶机械腿机构的运动简图；然后建立驾驶机械腿机构的动力学模型；基于动力学模型定义驾驶机械腿机构的全域动力传递性能指标；以驾驶机械腿机构尺寸参数为设计变量，全域动力传递性能指标作为优化目标，建立驾驶机械腿机构的动力传递性能优化模型，最后使用粒子群优化算法对优化模型进行求解，确定驾驶机械腿机构最优尺寸参数。本发明所提出的方法提高了驾驶机械腿机构的动力传递性能。
一种驾驶机械机构动力传递性能优化方法

[发明专利]一种换挡机械手机构的运动传递性能优化方法-CN202010236922.8有效
发明人：陈刚;陈守宝;袁靖;张介;顾爱博;王良模;王陶 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明属于自动驾驶领域，具体涉及一种换挡机械手机构的运动传递性能优化方法。根据换挡机械手机构的结构特点，绘制换挡机械手机构的运动简图；然后建立换挡机械手机构的速度方程，得到机构输出速度与输入速度的映射矩阵，即逆速度雅克比矩阵；确定机构奇异性的发生条件；根据机构的奇异性发生条件定义换挡机械手机构的局部运动传递性能指标和全域运动传递性能指标用于衡量机构的运动传递性能；以机构尺寸参数为设计变量，全域运动传递性能指标作为目标函数，建立换挡机械手机构的运动传递性能优化模型；最后使用遗传算法对优化模型进行求解，确定最优尺寸参数。本发明的方法提高了驾驶机器人操纵机构运动传递性能。
一种换挡机械手机构运动传递性能优化方法

[发明专利]纯电动车差速器齿轮修形优化方法-CN201910348658.4有效
发明人： 王良模;封旗旗;夏汉关;董义;王陶;岳耀东;孙会明 -专利权人：南京理工大学;江苏太平洋精锻科技股份有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开一种纯电动车差速器齿轮修形优化方法，包括如下步骤：(10)差速器齿轮三维模型建立：根据直齿圆锥齿轮参数，建立半轴齿轮和行星齿轮三维模型；(20)单行星齿轮齿廓修形：根据齿廓修形优化区间，进行三维模型仿真；(30)单行星齿轮齿向修形：根据行星齿轮齿向修形优化区间，进行三维模型仿真；(40)全差速器齿轮齿廓修形：将单行星齿轮齿廓修形最优值作为全差速器齿轮齿廓修形总优化值进行仿真，得到全差速器齿轮齿廓修形最优解；(50)全差速器齿轮齿向修形：将单行星齿轮齿向修形最优值作为全差速器齿轮齿向修形总优化值进行仿真，得到全差速器齿轮齿向修形最优解。本发明齿轮修形优化方法，差速器齿轮传动平稳性好、噪声低、疲劳寿命长。
电动车差速器齿轮优化方法

[发明专利]内凹六边形负泊松比点阵结构参数化有限元建模方法-CN201910417817.1有效
发明人：王陶;钱诚;王良模;陈刚 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开一种内凹六边形负泊松比点阵结构参数化有限元建模方法，包括如下步骤：(10)独立设计参数获取：获取点阵结构的独立设计参数；(20)有限元模型节点编号矩阵建立：制定参数化建模节点编号规则并建立有限元模型节点编号矩阵；(30)节点及其坐标对应关系矩阵建立：定义坐标原点，建立点阵结构有限元模型的节点‑坐标关系矩阵；(40)单元节点关系矩阵建立：基于梁单元制定参数化建模单元编号规则并建立有限元模型单元及其从属节点间的对应关系矩阵；(50)计算文件编写：将上述步骤编制成脚本程序，并输出Radioss计算文件，实现参数化有限元建模。本发明的有限元建模方法，建模效率高、仿真精度高。
六边形泊松比点阵结构参数有限元建模方法

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