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[发明专利]一种基于场景的无人驾驶系统可信性评价方法及装置-CN202310853356.9在审
发明人：金立生;韩卓桐;刘星辰;郭柏苍;王胤霖;雒国凤 -专利权人：燕山大学
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本申请涉及无人驾驶技术领域，公开了一种基于场景的无人驾驶系统可信性评价方法及装置。所述方法根据无人驾驶系统的具体待测功能，选取场景元素和功能测试需求进行随机组合，生成功能测试场景库；并根据功能测试需求，确定无人驾驶系统的评价指标及评价指标的经验值；基于功能测试场景库和经验值进行仿真测试，获取无人驾驶系统在评价指标下的失效率；利用失效率构建动态贝叶斯网络可信性评价模型，并利用动态贝叶斯网络可信性评价模型输出获得无人驾驶系统的状态概率；最后根据状态概率计算无人驾驶系统的可信性及组件重要度，可实现对无人驾驶系统的可信性评价。
一种基于场景无人驾驶系统可信性评价方法装置

[发明专利]一种新型牙科粘接底涂剂及其制备方法、应用-CN202310432925.2在审
发明人： 王胤霖;李思;李明星;富兰克林·R·泰;傅柏平 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A61K6/898 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型牙科粘接底涂剂及其制备方法、应用。方法包括：制备甲基丙烯酸乙二醇壳聚糖‑EDTA溶液GCE‑MA；获得底涂剂I；获得底涂剂II；将底涂剂I和底涂剂II在搅拌混合获得新型牙科粘接底涂剂。本发明含有的牙科粘接功能分子具有抗菌和牙本质纤维外及纤维间脱矿的功能，本发明在牙本质粘接之前，用本发明的试剂在牙本质表面涂抹静置并吹干用于后续粘接。含有本发明的底涂剂在临床可接受的30秒时间内处理牙本质，不但可以达到相当于H3PO4在湿粘接过程中所能达到的即刻粘接强度，而且还可以保留纤维内羟基磷灰石，使其粘接界面稳定性优于磷酸酸蚀方法，达到提高牙本质粘接持久性的目的。
一种新型牙科粘接底涂剂及其制备方法应用

[发明专利]一种跟车、旁车插入场景的高风险场景构建方法及设备-CN202310064389.5在审
发明人：郭柏苍;雒国凤;韩卓桐;刘星辰;王胤霖 -专利权人：燕山大学
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请提供一种跟车、旁车插入场景的高风险场景构建方法及电子设备，该方法包括：获取跟车、旁车插入场景的待检验场景元素；利用斯皮尔曼相关性检验，从待检验场景元素中筛选出与行车风险相关性较强的场景元素，构建危险场景；计算危险场景中选定的自车与前车的车头时距；模拟自车的运动状态，实时计算自车与前车的相对距离，并确定当自车及前车的车速均为0时两车制动停车的相对距离；根据自车与前车的车头时距及两车制动停车的相对距离，构建高风险场景。该方案有助于提高自动驾驶系统检测的效率、降低检测成本。
一种插入场景风险构建方法设备

[发明专利]基于发根农杆菌侵染和转分化实现的苹果遗传转化方法-CN202310161237.7在审
发明人：程志娟;王胤霖;张宪省;韩洁;桑亚林 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： C12N15/82 文献下载
摘要：基于发根农杆菌侵染和转分化实现的苹果遗传转化方法，包括如下操作：步骤1：取苹果叶片作为外植体；步骤2：将所述外植体使用含有转基因质粒的发根农杆菌菌液侵染，得侵染叶片；步骤3：将所述侵染叶片置于共培养培养基和选择培养基中，进行生根培养，得不定根；步骤4：将所述不定根置于含有吲哚‑3‑乙酸和噻苯隆的根生芽培养基中，进行生芽培养，得再生芽。该方法利用含有转基因质粒的发根农杆菌菌液侵染苹果叶片，经共培养培养基和选择培养基培养后，得到便于观察区分的转基因不定根，然后经过含有吲哚‑3‑乙酸和噻苯隆的根生芽培养基培养，得到转基因再生芽；该方法具有高遗传转化率，低嵌合体频率的优点。
基于发根杆菌侵染分化实现苹果遗传转化方法

[发明专利]面向测试车载视觉传感器预期功能的极限场景分类方法-CN202310072865.8在审
发明人：郭柏苍;石业玮;张洪瑜;王胤霖;刘星辰;刘昊 -专利权人：燕山大学
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本申请提供一种面向测试车载视觉传感器预期功能的极限场景分类方法，该方法包括：获取车辆的驾驶场景数据、车载视觉传感器拍摄的驾驶场景的图像；根据驾驶场景的图像的参数，确定客观图像质量评价分数；通过多层感知机对驾驶场景数据提取特征，得到对应的特征向量；将驾驶场景数据对应的特征向量、客观图像质量评价分数对应的特征向量及驾驶场景的图像的特征向量进行特征融合拼接，得到融合特征；将融合特征输入极限场景识别网络，输出车载数据传感器在当前驾驶工况下的安全类别。该方案可减少智能驾驶汽车环境感知系统对车载视觉传感器的依赖，为车载视觉传感器的预期功能安全进行完善，避免发生交通事故。
面向测试车载视觉传感器预期功能极限场景分类方法

[发明专利]一种自动驾驶汽车对场景适应度的预测方法-CN202211513165.X在审
发明人：郭柏苍;韩卓桐;王胤霖;刘星辰;雒国凤 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动驾驶汽车对场景适应度的预测方法，该方法首先采用主成分分析法对危险场景数据进行降维，提取出关键要素。之后兼顾安全与效率两个维度，根据选取的评价指标，用层次分析法计算自动驾驶汽车对高风险场景的适应度并分级。最后将得到的场景关键要素和场景适应度等级输入到基于循环神经网络构建的预测模型中，预测出下一刻自动驾驶系统对场景的适应度，得出一种自动驾驶汽车对场景适应度的预测模型。本发明方法能够提升自动驾驶技术安全性及高等级自动驾驶快速落地提供了理论依据和技术支撑。
一种自动驾驶汽车场景适应预测方法

[发明专利]基于多层时空融合的轻量化驾驶人注意力预测方法和装置-CN202211120747.1在审
发明人：郭柏苍;纪丙东;金立生;姚航;许新亮;王胤霖;雒国凤 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多层时空融合的轻量化驾驶人注意力预测方法和装置。该方法包括：获取视频帧提取并存储所述视频帧中连续帧间的多层级空间特征；通过在时间维度融合所述多层级空间特征来生成驾驶人的注意力显著图；基于所述驾驶人的注意力显著图来输出驾驶人注意力预测结果。通过轻量化骨干和轻量化3D模块的设计有效提升了驾驶场景中驾驶人注意力预测的速度。本发明还使用了多尺度策略提取动态图像在不同层级上的尺度信息，使得网络可以充分的利用动态场景的时间、空间和尺度信息，从而使得驾驶人注意力预测的精度更高，实现快速、精确的感知驾驶场景中潜在风险或提供决策所需关键信息，增强智能汽车的功能可理解性和鲁棒性。
基于多层时空融合量化驾驶人注意力预测方法装置

[发明专利]一种高等级自动驾驶汽车ODC边界条件确定方法及装置-CN202211069929.0在审
发明人：郭柏苍;刘星辰;雒国凤;王胤霖;韩卓桐 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请提供一种高等级自动驾驶汽车ODC边界条件确定方法及装置，该方法包括：获取测试场景集；从测试场景集中选取若干类场景数据，对若干类场景数据进行聚类，确定场景危险等级；根据使用者实际测试需求，确定需要测试的高等级自动驾驶应对能力测试指标；根据需要测试的高等级自动驾驶应对能力测试指标，提取最高等级场景数据；将同一等级下的所有最高等级场景数据组合，形成对应等级下的边界条件。该方案完成对不同等级下的边界条件的确定，能够为不同自动驾驶等级的认定与测试提供理论支撑。
一种高等级自动驾驶汽车 odc 边界条件确定方法装置

[发明专利]人机共驾接管请求时间的确定方法、装置、设备及介质-CN202210283058.6在审
发明人：郭柏苍;雒国凤;金立生;王胤霖;谢宪毅 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请提供一种人机共驾接管请求时间的确定方法、装置、设备及介质，该方法包括：当听觉模块监测到接管请求后，视觉模块识别外部环境视频中的环境对象，确定环境对象的对象属性；根据环境对象的对象属性与驾驶经验属性，确定手部和脚部的模拟动作；利用动作模块模拟手部和脚部的模拟动作，得到改变后外部环境；根据改变后外部环境，确定改变后手部和脚部的模拟动作，直至判定外部环境安全为止，模拟得到时间动作序列；根据时间动作序列，确定接管请求时间。该方案得到的接管请求时间，可以为接管中提前接管时间的设置提供依据。
人机接管请求时间确定方法装置设备介质

[发明专利]驾驶场景注意力量化方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210227332.8在审
发明人：郭柏苍;王胤霖;金立生;许新亮;雒国凤;纪丙东;姚航 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本申请提供一种驾驶场景注意力量化方法、装置、电子设备及存储介质，该述方法包括：获取驾驶人的注视区域；驾驶人包括若干驾驶风格的驾驶人；利用高斯混合模型对注视区域进行划分，得到若干注视兴趣区域；基于注视兴趣区域，计算各个驾驶风格的驾驶人的权重；根据各个驾驶风格的驾驶人的权重，确定各个注视兴趣区域的注视概率。该方案构建的注意力量化规律，准确性高，可重复性强，考虑更全面，更具有覆盖性。
驾驶场景注意力量化方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种分心驾驶行为识别方法、装置及存储介质-CN202210109527.2在审
发明人：金立生;姚航;华强;许新亮;郭柏苍;纪丙东;谢宪毅;王胤霖;雒国凤 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本发明涉及一种分心驾驶行为识别方法，所述方法包括下述步骤：获取人机共驾接管状态下驾驶人的分心驾驶时序图像数据；利用训练好的第一模型或训练好的第二模型首先获取时序图像数据的空间特征，在空间特征的基础上获取时空特征；将所述时空特征与空间特征进行融合加强，进而获得用于分心驾驶行为类别识别分心驾驶行为特征。所述方法能够实现准确识别驾驶人的分心驾驶行为、降低误接管风险，从而提升行车安全性。
一种分心驾驶行为识别方法装置存储介质

[发明专利]一种车辆换道纵向位移计算方法及其优化方法-CN202111176612.2在审
发明人：郭柏苍;金立生;纪丙东;许新亮;谢宪毅;华强;王胤霖;雒国凤 -专利权人：燕山大学
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆换道纵向位移计算方法及其优化方法。本发明首先解决了常规换道持续时间以及换道纵向位移预测忽视了驾驶人行为负荷的问题，综合考虑驾驶人脑力需求、视觉占用、驾驶绩效、时间紧迫感、努力程度与受挫程度提出一种多维度汽车驾驶人驾驶负荷量表，然后选择自车速度、跟车距离、横向位移与驾驶行为负荷量分析其对换道持续时间的影响，并以皮尔逊相关性检验进一步确定其相关性是否显著，本发明实现车辆换道时实时动态的换道持续时间与纵向位移计算方法，计算量小、准确性高，适合大规模的使用，为准确预估车辆换道轨迹降低换道风险提供了理论依据和技术支撑，为智能驾驶领域中车辆换道轨迹预测提供统一有效的理论依据和研究方法。
一种车辆纵向位移计算方法及其优化方法

[实用新型]一种用于牙种植体定位的超声探头-CN202022867668.X有效
发明人：李明星;仇源;王胤霖;傅柏平 -专利权人：浙江大学医学院附属口腔医院
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： A61C8/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于牙种植体定位的超声探头，包括壳本体，壳本体内部设有空腔，壳本体与空腔均为圆柱体，壳本体与空腔同轴心，壳本体一端由外到内依次包括声透镜、声匹配层、压电晶体和声学绝缘层，壳本体另一端通过角度调节装置连接手柄，壳本体与手柄之间设有夹角，夹角为钝角。本实用新型结构简单，操作方便，通过超声探头的精确定位，对原种植体进行定位选择，小创口切开后进行二期手术，安装愈合基台，有效减少术中创口大小，减少出血量以及术后康复周期，减轻患者痛苦，具有较大意义。
一种用于种植定位超声探头

[发明专利]一种提高睡眠质量的枕头-CN201710013784.5在审
发明人：谭文颖;刘宇宇;谭鸣;江莹;王胤霖;陈伟湘 -专利权人：钦州市第二中学
申请日： 2017-01-09 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： A47G9/10 文献下载
摘要：本发明公开一种提高睡眠质量的枕头，设置压力检测模块用于检测用户睡姿，设置气压检测模块检测枕头内的气压，控制器模块根据睡姿与气压值，控制电子气泵对枕头充气，或者打开泄气阀对枕头放气，将枕头自动调节至合适的高度，提高枕头改善睡眠的自动性和准确性；设置呼吸灯和语音播放器，在控制器模块的控制下，呼吸灯闪烁，和/或语音播放器播放催眠音乐，为用户创造良好的睡眠状态；还设置时钟模块以及照明灯，时钟模块用于设置闹钟，闹钟时间到时，控制器模块控制照明灯渐亮，使得用户舒缓地、自然地苏醒；还设置温度检测模块、温度调节模块和降噪模块使得用户头部始终处于适宜温度下，并消除环境噪音，进一步提高睡眠质量。
一种提高睡眠质量枕头

[实用新型]一种便捷式单片机实验开发装置-CN201520758797.1有效
发明人： 王胤霖 -专利权人： 王胤霖
申请日： 2015-09-29 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便捷式单片机实验开发装置，包括单片机最小系统和与单片机最小系统电连接的液晶模块、直流电源模块、1302时钟及24C02存储模块、USB下载模块、串口通信及ISP在线下载模块、数码管显示模块、ATMEGA8最小系统、4*4键盘模块、386低频功放模块和18B20温度测试及红外模块。本实用新型模块之间可以根据实验需要相互连接，同时也可以由模块的扩展端向外宽展，形成不同的系统结构，而且每个模块都可以独立与外界系统连接，用户可以根据不同需要进行实验。该装置集合传统试验箱的优点，加以模块化和浓缩化，只要有一台计算机加该装置就可以随时随地的进行单片机学习，提高了学习效率。
一种便捷单片机实验开发装置

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