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[发明专利]一种双层输送托盘转换装置及其使用方法-CN202310692519.X在审
发明人：林伟;卢衍湘;黄炜焕;林仁兴;邓春萍;王红龙;陈伟乐;曹洋洋 -专利权人：龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G37/02 文献下载
摘要：本发明涉及仓储物流设备技术领域，尤其涉及了一种双层输送托盘转换装置及其使用方法。装置包括：双层输送线、托盘转换装置、活动支撑组件，双层输送线至少分为两层输送线并且分为上层输送线与下层输送线；托盘转换装置设置在双层输送线一侧；其中，托盘转换装置包括滑轨支架、第一夹臂、第二夹臂、底座、旋转组件、支撑块，旋转组件设置在底座上，滑轨支架可转动安装在旋转组件上。本发明通过双层输送线对接托盘转换装置，采用双层输送的形式，上层进货，下层出空托盘，且在托盘转换装置翻转时上层输送线可同时进行缓存下一批的物料，减少等待时间，从而提高托盘转换综合效率，也提高该装置的自动化程度。
一种双层输送托盘转换装置及其使用方法

[实用新型]一种拆放大纸板机械手-CN202321016108.0有效
发明人：林伟;卢衍湘;张洪勋;王红龙;黄炜焕;林仁兴;石远芳;陈伟乐 -专利权人：龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65H5/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拆放大纸板机械手，包括：安装架、横梁、水平导向件、多维移动件，多维移动件包括一与水平导向件滑动连接的水平移动件，通过螺栓锁紧在水平移动件一侧的中空安装座，贯穿中空安装座上下两端并相对中空安装座滑动的纵梁，锁紧固定在纵梁上的垂直导向件，与垂直导向件滑动配合且锁固在中空安装座上的垂直移动件；分片吸附结构，分片吸附结构包括与纵梁底部连接的固定框架，等距均匀设置在固定框架外侧壁的若干吸盘、分隔件、压紧结构，吸盘与外部空压机相接，分隔件具有一分隔纸板的拨片，拨片回缩卡夹在两个黏贴的纸板之间，压紧结构具有一上压片，上压片降低高度后旋转垫压在最顶层纸板的底部，移动精确、夹取精准、运输稳定。
一种放大纸板机械手

[实用新型]一种车辆停放位置的检测设备-CN202320205916.5有效
发明人：林伟;黄炜焕;林仁兴;涂伟富;卢衍湘;张洪勋;王红龙;邓春萍 -专利权人：龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2023-02-11 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆停放检测技术领域，尤其涉及了一种车辆停放位置的检测设备，包括：待停车辆、停放区、辊道输送组件、检测设备本体，辊道输送组件一侧设置有用于待停车辆停放的停放区，停放区的前后侧均安装有检测设备本体。本实用新型通过传感器能够竖直和水平方向移动检测，检测出车辆的尾部平台端面高度位置和端面在X轴方向的距离，与停放区停放的最佳理论测距值做对比，便能够测出待停车辆距离停放区偏离值的尺寸，该设备检测系统和方式结构简单，容易操作和实现，且成本低，可靠性强，实用性较高，能够为后续的装车系统提供准确的坐标，使得装车效率更高，位置更为精准。
一种车辆停放位置检测设备

[实用新型]一种拨料挡料装置-CN202223590976.8有效
发明人：林伟;张洪勋;谢定柱;卢衍湘;黄炜焕;王红龙 -专利权人：龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65G69/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种拨料挡料装置。该装置包括置物平台、设于置物平台的下方的动力组件、两组且分别设于置物平台的两侧的传送组件和设于置物平台上方的推挡组件，动力组件包括驱动轴和带动驱动轴转动的动力件，传送组件包括同轴设于驱动轴的一端的主动链轮、从动链轮和围绕主动链轮与从动链轮形成闭合的传送链条，推挡组件包括两端分别与两侧的传动链条连接的推头座、设于推头座一侧的挡板件和设于推头座另一侧的挡板电缸，挡板件穿过推头座与挡板电缸连接。本申请通过设置挡板电缸，延长挡板件运动轨迹，实现挡板件独立运动，便于挡板件将物料从载物平台上分离，利用推挡组件的推动实现物料短距离运输，运行平稳，可一次性装车，大大提高装车效率。
一种拨料挡料装置

[实用新型]一种装车系统对车辅助机构-CN202223552155.5有效
发明人：杨小龙;张洪勋;谢定柱;卢衍湘;黄炜焕;王红龙 -专利权人：龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型公开的是一种装车系统对车辅助机构，属于物流设备技术领域。该装车系统对车辅助机构包括平台和位于平台两端的两个支座，平台固定连接在两个支座上，两个支座分别设置有两个对车辅助机构，两个对车辅助机构均包括支撑架、旋转轴和底座，底座与其中一个支座固定连接，转轴与底座转动连接，旋转轴固定连接在支撑架的一端，旋转轴通过支撑件与支撑架相抵接，支撑架设置有升降机构，底座设置有用于驱动支撑架旋转的旋转机构，本实用新型通过前后对车辅助机构上的升降机构撑地，再通过前后对车辅助机构上的旋转机构使得整个平台进行小范围旋转，调整平台与车辆达到基本平行，旋转完成后，顶升油缸收回，完成装卸平台的旋转。
一种装车系统辅助机构

[实用新型]一种自行走装车平台-CN202223451999.0有效
发明人：杨小龙;张洪勋;卢衍湘;黄炜焕;王红龙;曹洋洋;陈伟乐 -专利权人：龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B65G69/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自行走装车平台，包括平台本体；载板；用于对所述载板进行来回驱动的载板驱动机构；主动轮组，包含固定装置于所述平台本体中部的安装座，所述安装座的底部向下可升降安装有导向座，导向座的下侧可转动安装有车桥座，所述车桥座上固定装置有第一车桥，所述第一车桥的两侧分别可转动安装有相应的主动轮；一组从动轮组，包含固定装置于所述平台本体两侧的固定座，所述固定座的一侧向下倾斜安装有支撑臂，另一侧分别向下可升降安装有摆臂，所述摆臂上分别固定装置有相应的第二车桥，所述第二车桥的两侧分别可转动安装有相应的从动轮。本实用新型能够在没有外界牵引设备的介入下，即可有效实现自行走。
一种行走装车平台

[实用新型]一种高适应性极速装车系统-CN202223551310.1有效
发明人：杨小龙;张洪勋;林伟;卢衍湘;黄炜焕;王红龙 -专利权人：龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B65G69/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种高适应性极速装车系统。该系统包括平台总成、载板总成、载板驱动总成、推挡总成和支撑总成，平台总成包括顶部设有条状开孔的基础平台组件，包括中间载板组件的载板总成设于基础平台组件顶部的一侧，中间载板包括框架件和设于框架件内的滚轮，载板驱动总成包括设于基础平台组件底部的第一动力组件和与中间载板组件连接的第一传送组件，推挡总成包括设于基础平台组件下方的第二动力组件、挡板组件和两个设于基础平台组件的两侧并与挡板组件的两端连接的第二传送组件。本申请通过设置推挡总成在物品卸货时固定物品便于载板总成的抽离，适用于物品的一次性装车，同时还避免在载板离开时造成的物品堆垛变形松散，装车效率高。
一种适应性装车系统

[实用新型]一种火灾自动报警器-CN202321459304.5有效
发明人：方正江;夏伟;王红龙;李俊生 -专利权人：中科慧创信息科技有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G08B17/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种火灾自动报警器，涉及火灾报警设备领域，包括烟雾报警器，还包括有卡接于烟雾报警器壳体外侧的托环，所述托环的上方拆卸式连接有第一安装架和第二安装架，所述第一安装架、第二安装架的边缘处相抵接并且通过限位结构相连接。本实用新型可快速转移烟雾报警器以及夹持结构，与室内的构件相连接，适用于不同的安装环境。压力弹簧可保持夹持结构与构件连接的紧密性，并且，夹持结构可快速完成与构件的安装、拆卸操作，提高了操作过程中的便携性。限位结构保障了夹持结构、第一安装架以及第二安装架与烟雾报警器连接时的稳定性，便于对烟雾报警器实施维修、清洁以及更换工作。
一种火灾自动报警器

[发明专利]一种角度可调的智能装车平台-CN202310481371.5在审
发明人：林伟;张洪勋;卢衍湘;黄炜焕;王红龙;邓春萍;谢定柱 -专利权人：龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B65G69/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种角度可调的智能装车平台，包括平台本体，所述平台本体的前侧向下设置有第一支腿机构，平台本体的后侧向下设置有第二支腿机构；载板，可移动设置于所述平台本体的上侧面；角度调节机构，包含可摆动安装于所述第一支腿机构的第一支撑座的固定孔内的摆动杆件、以及用于对所述摆动杆件的整体高度进行调节的升降驱动机构，所述摆动杆件的角度由相应的摆动驱动机构进行驱动，所述摆动杆件下行至其底部顶紧到地面上使所述第一支撑座腾空，所述摆动驱动机构驱动所述摆动杆件摆动过一定角度使所述第一支撑座绕第二支撑座进行转动。本发明能够有效调节装车平台与车辆的平行度，以及提高对车速度和提升装车效率。
一种角度可调智能装车平台

[实用新型]一种带有托盘旋转功能的取盘机-CN202222634815.8有效
发明人：杨静;王红龙;陈伟乐;卢衍湘;黄炜焕;张力戈;林仁兴;谢定柱 -专利权人：龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型涉及物流设备技术领域，尤其涉及了一种带有托盘旋转功能的取盘机，包括：框架、拖链、行走架、电机、传动齿组件、升降架、升降油缸、马达、旋转叉、夹持板、夹持油缸、承接台面、升降移载机，拖链安装在框架上端，行走架设置在框架上端并且设置有用于驱动的电机，传动齿组件用于电机与拖链之间的传动，本实用新型通过行走架带着旋转叉移动，使得夹持板能够夹取待叠跺的托板，夹取之后在需要叠跺时，通过马达控制托板旋转180°，使得托盘翻回码货面，具有将其叠跺之前自动翻回到工作面朝上的作用，免除人工翻板，较为省时省力，工作效率提高，从而实现自动化地将托盘旋转之后放置到预定位置进行叠跺工作。
一种带有托盘旋转功能取盘机

[实用新型]一种托盘分拣装置-CN202222564978.3有效
发明人：杨小龙;张洪勋;卢衍湘;黄炜焕;王红龙;林仁兴;姚志荣 -专利权人：龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65G47/252 文献下载
摘要：本申请涉及托盘分拣技术领域，尤其是涉及的是一种托盘分拣装置。一种托盘分拣装置包括输送机构和位于该输送机构的一侧的翻转机构；该翻转机构包括翻转底座、翻转架和翻转驱动组件，该翻转驱动组件与该翻转架连接并驱动该翻转座翻转，该输送机构包括第二链条驱动组件、输送平台、侧边推板和输送底座。本申请通过翻转驱动组件驱动翻转架翻转，使得竖向堆叠的托盘垛侧向躺倒在该翻转座上，通过中心推板推动整个托盘垛，使其进入到输送装置，侧向躺倒的托盘更方便检测和观察其是否损坏，损坏的托盘被抽出进行报废处理，完好的托盘由第二链条驱动组件带动侧边推板向整理机构方向移动，设置的托盘档杆与托盘整形座使堆叠的托盘垛逐个进入出料输送线。
一种托盘分拣装置

[实用新型]一种可折叠的货叉-CN202222552081.9有效
发明人：林伟;黄炜焕;赖艳华;饶伟斌;王红龙;强生科;卢衍湘;汤晓煌;曹洋洋;张洪勋 -专利权人：龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本申请涉及货叉技术领域，尤其是涉及的是一种可折叠的货叉。该货叉包括货叉本体、驱动装置、感应装置和控制装置，货叉本体包括叉臂、与该叉臂枢接的叉体，驱动装置用于驱动该叉体转动，感应装置包括第一传感器、第二传感器，该第一传感器设置在该叉臂上，该第二传感器设置在该叉臂上且靠近该叉体设置，控制装置通过导线与该驱动装置、该感应装置连接。本申请通过设置感应装置、驱动装置和控制装置，实现货叉的可自动控制折叠和货叉智能避让的目的，进一步地可调节叉数增加了智能装车的装单垛能力，减少人工干预，同时设置驱动装置连接了叉臂和叉体增加叉臂和叉体的连接受力点，增加货叉承重能力。
一种可折叠

[实用新型]一种用于岩棉板垛的整型机-CN202222583139.6有效
发明人：杨小龙;卢衍湘;谢定柱;林仁兴;王红龙;黄彬;黄炜焕 -专利权人：龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型涉及物流设备技术领域，尤其涉及了一种用于岩棉板垛的整型机，包括：底座、框架、下压机构、旋转体组件，框架安装在底座上端，本实用新型通过将岩棉板垛翻转90°，使岩棉板垛落在光滑的滑板上。同时在翻转的过程中，由于重力的左右，岩棉板垛得到初步整型，并且在翻转90°后，设备顶部设置下压机构。通过下压机构下压，岩棉板垛宽度方向便整型完成，加以在旋转体上两侧设置侧压机构，在翻转90°后，整型岩棉板垛，便解决长度方向整型问题。从而通过旋转90度，改变岩棉板垛方向，由原先岩棉板对岩棉板的摩擦改为岩棉板垛对滑板的摩擦，降低摩擦力从而进行整型。有效解决因为岩棉板软易变形的特点，进而解决岩棉板整型入库问题，实用性较高。
一种用于岩棉板垛整型

[实用新型]一种模拟肿瘤膨胀性应力生长条件下的细胞培养装置-CN202221858175.2有效
发明人：范博;马爽;温爽;王红龙;杜晓慧;段絮;泰宇;王宇超 -专利权人：大连医科大学附属第二医院
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： C12M3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模拟肿瘤膨胀性应力生长条件下的细胞培养装置，其包括培养单元与固定结构；所述培养单元包括培养室、缓冲结构、应力源与分隔结构；所述培养室顶部的外侧壁与固定结构固定连接；所述分隔结构设置在培养室的内部，所述缓冲结构设置在分隔结构的顶部；所述应力源设置在缓冲结构的顶部。
一种模拟肿瘤膨胀应力生长条件下细胞培养装置

[实用新型]一种用于垛装物料的承载机构及托盘转换器及叉车-CN202220694146.0有效
发明人：杨小龙;黄炜焕;王红龙;卢衍湘;张松晖 -专利权人：龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B66F9/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于垛装物料的承载机构及托盘转换器及叉车，包括承载夹臂以及支撑部件；支撑部件设置于承载夹臂上，支撑部件与承载夹臂连接，支撑部件用于支撑以及夹紧垛装物料；支撑部件包括多个支撑管，承载夹臂包括承载板；多个支撑管呈矩阵间隔分布排列于承载板上，多个支撑管分别与承载板连接。本实用新型的承载机构，多个支撑管呈矩阵间隔分布，支撑管与支撑管之间间隔分布形成空隙，使得推出器的货叉可以插入空隙进行取货；且利用矩阵布置的多个支撑管起到支撑、夹紧垛装物料的作用，同时在两个方向均提供了推出器取货的空间，使得带托盘的垛装物料在托盘转换器翻转后，从两个方向均可以取货，取货更加灵活，提高工作效率。
一种用于物料承载机构托盘转换器叉车

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