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[发明专利]一种用于电力巡视的红外测温仪-CN202111410217.6有效
发明人：张煜成;王立权;羊荣金;金鹏伟;盛凯;凌文棋 -专利权人：浙江盛暄电力科技有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本发明属于电力系统领域，具体的说是一种用于电力巡视的红外测温仪；包括无人机本体、红外摄像头和移动转盘；所述无人机本体的底部位置设有红外摄像头；所述无人机本体的顶部位置开设有收纳槽；所述收纳槽的内部设有伸缩组件；所述伸缩组件的顶部固连有连接块；所述连接块的顶面开设有连接槽，且连接槽的内部用于设置输电线；所述连接槽的槽底转动连接有移动转盘；通过本发明有效的实现了对输电线表面的覆冰进行自动处理，在寒冷冬季条件下，减少输电线表面的覆冰量，进而避免了大量覆冰大幅增加输电线的总重量，减少了对输电线以及输电线连接位置的拉伸应力，保证输电线的正常输电工作。
一种用于电力巡视红外测温

[发明专利]有限资源下箔条模拟半实物仿真控制方法及系统-CN202310843156.5在审
发明人：韩志强;张业鑫;徐啸;陈泓玮;许哲;黄杉;董锡君;柴娟芳;王立权;陆戈辉 -专利权人：上海机电工程研究所
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种有限资源下箔条模拟半实物仿真控制方法及系统，涉及武器制导控制半实物仿真技术领域，它解决了有限仿真计算资源和有限目标馈电通道限制下难以模拟真实战场大量箔条弹顺序投放的复杂电磁环境问题。本方法根据同一时刻箔条存在的最多数量开启相应线程，动态计算每个箔条弹的目标特性参数，当某一箔条弹超出有效时长后，将计算该箔条的线程回收并用于计算新箔条的特性参数，同时，根据打击目标携带箔条弹数量上限、目标馈电通道数以及同一时刻箔条存在的最多数量动态分配通道资源，通过重点时间段模拟以及箔条拖尾设计，有效模拟真实场景下箔条弹投放的电磁环境，提高武器制导控制半实物仿真置信度。
有限资源箔条模拟实物仿真控制方法系统

[发明专利]一种无人潜水器履带式行走装置-CN201811392702.3有效
发明人：弓海霞;王立权;杨思蝶;刘贤熠;侯恕萍;程晏晏;闫肖 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本发明提供一种无人潜水器履带式行走装置，包括舱门开关系统、行走系统和丝杆夹持系统。舱门开关系统包括舱门，铰接支座，电动推杆，舱门的结构外形和潜水器外形一致，只是在上端固定了所述的铰接支座，通过铰链传动的原理，电动推杆直推的同时转动，作为摇杆的所述的舱门便能实现开关的功能。行走系统包括履带足系统和悬挂系统，履带足系统可自由在摆臂另一端转动，适应不同坡度的地形，履带足自动适应地形的变化，加上悬挂系统对履带足系统姿态的调节可以让潜水器保持在水平的姿态。履带足系统在海底勘探时伸出，在水中游动时收回。丝杆夹持系统与悬挂系统实现连接，通过丝杆轴作用将运动传递到行走系统中。本发明满足海底勘探时复杂环境要求。
一种无人潜水履带式行走装置

[发明专利]一种水下快速换接装置-CN201910194120.2有效
发明人：弓海霞;汤伟;王立权;程晏晏;萨志强;李鹏;张恩华;王克林 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F16L37/56 文献下载
摘要：本发明提供一种水下快速换接装置，包括母头装配体和公头装配体。ROV机械手通过旋转母头装配体中的操作螺母带动传动螺母旋转，传动螺母与锁紧轴间通过梯形螺纹配合，传动螺母的旋转带动锁紧轴运动，最终达到锁紧轴与母头锁紧套配合锁紧和液压母接头与液压公接头连接的目的。本发明在进行对接时，公头装配体中有用于锁紧轴定心的锁紧轴导向块，有效防止因安装误差等原因导致的锁紧轴转动时的锁死情况，降低了换接的难度。本发明结构简单，制造方便，性能稳定。
一种水下快速装置

[发明专利]一种海底管道爬行机具-CN201811446469.2有效
发明人：弓海霞;李鹏;王立权;汤伟;萨志强;朱瑞;曹士芹;曾锐;王路遥;游小峰 -专利权人：哈尔滨工程大学;哈尔滨工程大学青岛船舶科技有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F16L1/12 文献下载
摘要：本发明提供一种海底管道爬行机具，包括整体框架、前夹具装置、后夹具装置、爬行装置。工作原理是机具首先依靠前、后夹具装置的自适应定心夹具将管道夹紧，随后在前、后夹具装置与爬行装置的协调配合下，实现海底管道爬行机具在管道表面的爬行动作。本发明的海底管道爬行机具可搭载多种水下作业设备，为其提供一个平台，以便海底管道的作业顺利进行，缩小我国与国外在海底管道作业设备的技术方面的差距。
一种海底管道爬行机具

[发明专利]雷达回波信号等效信杂比的模拟方法及系统-CN202110943118.8有效
发明人：臧海飞;刘栗;郝恩义;杨莉莉;柳超杰;刘晓娟;王立权 -专利权人：上海机电工程研究所
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种雷达回波信号等效信杂比的模拟方法及系统，该方法通过滤波器的热噪声模拟固定功率的杂波信号边带，根据预定信杂比确定杂波信号的功率；通过放大器和衰减器实时控制杂波信号功率，将杂波信号边带等效为目标信号的噪底，就得到等效信杂比的目标信号。采用本发明产生的雷达回波信号的各项技术指标均满足射频仿真试验要求，实施简便，性能稳定，安全可靠。
雷达回波信号等效模拟方法系统

[实用新型]一种用于粘性材料的切粒装置-CN202320498899.9有效
发明人： 王立权 -专利权人：昆山复纳材料科技有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B29B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于粘性材料的切粒装置，包括切粒机主体，所述切粒机主体前侧安装有驱动电机，其驱动电机一端安装有组合切刀，且于防粘粉槽内壁呈插合安装。该用于粘性材料的切粒装置先从一个片材挤出头挤出，挤出后的片材经过防粘粉槽，附上防粘粉的片材经过一排排组合切刀切割成细条，并且通过鼓风机将防粘粉均匀附着，效果更佳，然后再经过切粒机，将附有防粘粉的细条切成颗粒，解决了粘性树脂在拉条切粒过程中容易出现互相粘结的问题，工艺装置的改造相对水下切粒的投资成本更低，并且不需要在冷却水中额外添加防粘剂和防泡剂来，避免对水环境造成的污染。
一种用于粘性材料装置

[发明专利]纹理智能生成的红外海面背景仿真方法及系统-CN202310365175.1在审
发明人：李凡;王丙乾;佘少波;沈涛;张小威;王立权;吴鑫;张国泉;刘德连;柴娟芳;田义;杨杨 -专利权人：上海机电工程研究所;西安电子科技大学
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种纹理智能生成的红外海面背景仿真方法及系统，包括：步骤S1：从实测海面背景数据中提取本征辐射特征；步骤S2：利用本征辐射特征数据对模型进行训练，对海面纹理进行扩充；步骤S3：进行红外海面纹理随机映射和海面动态场景渲染。本发明将为智能算法的学习、训练和测试，提供高效、快速、经济、样本量大、逼真度高的仿真数据，提升目标特性建模与仿真水平和能力，对红外传感器系统智能探测识别技术的发展具有重大意义。
纹理智能生成红外海面背景仿真方法系统

[发明专利]插件构建方法、装置、设备和存储介质-CN202110411905.8有效
发明人： 王立权;董家力;董良丰 -专利权人：北京奇艺世纪科技有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06F8/71 文献下载
摘要：本申请提供了一种插件构建方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获得构建插件所需的至少一个组件各自的组件代码库和组件配置参数，组件的组件配置参数包括：组件的依赖关系信息；结合各组件的组件配置参数中的依赖关系信息，确定至少一个组件对应的组件打包顺序；按照组件打包顺序，依次对至少一个组件中各组件的组件代码库打包。本申请的方案可以降低插件构建的复杂度。
插件构建方法装置设备存储介质

[发明专利]基于模型辨识的用户端飞行转台动态响应校正方法及系统-CN202310181675.X在审
发明人：万士正;程禹;张业鑫;范旭伟;王立权;王学成 -专利权人：上海机电工程研究所
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于模型辨识的用户端飞行转台动态响应校正方法及系统，包括：步骤S1：根据试验产品规格选择飞行转台响应模型辨识的测试负载，编制三角函数扫频激励信号，驱动转台运行并采集指令和反馈数据；步骤S2：分析转台指令和反馈数据，计算各个扫频频点处幅值误差和相位误差，给定转台响应模型阶次，辨识测试负载下的转台响应模型；步骤S3：根据转台响应模型设计优化增量式PID控制器参数，并将PID控制器串联到转台前向控制通道中，对转台动态响应进行补偿校正。本发明能够随着试验负载和维护状态变化，通过转台控制指令补偿形式提升其双十带宽跟踪能力。
基于模型辨识用户端飞行转台动态响应校正方法系统

[发明专利]一种具有自防护功能的智能集中器-CN202210911475.0有效
发明人：何艳燕;王立权;柴俊;夏振海 -专利权人：浙江尚昕能源科技有限公司
申请日： 2022-07-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有自防护功能的智能集中器，涉及智能集中器领域，包括主体，所述主体的上侧设置有安装盖板，所述安装盖板的上表面嵌设有控制面板，所述安装盖板的下表面固定连接有安装盖框，所述主体的内部底面设置有控制模块，所述主体的两侧均设置有活动侧板，两组所述活动侧板的内侧均固定连接有固定内板，两组所述固定内板的相对面均设置有若干组定线块，所述主体的下表面固定连接有固定环板；本发明能够避免接线结构在闲置时受到外界环境的影响而发生老化甚至损坏，具有便捷的安全防护功能，提高了接线结构的使用寿命，且具有便捷的集中散热功能，散热效果较好，安全性高，进一步提高了接线结构以及控制模块的使用寿命。
一种具有防护功能智能集中器

[发明专利]聚氰酸酯的性能预测方法及其应用-CN202211600453.9有效
发明人：林嘉平;许鑫垚;王立权;杜磊;齐会民;赵文林;胡雅茜 -专利权人：华东理工大学
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G16C20/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种聚氰酸酯的性能预测方法及其应用，性能预测方法其包括：收集数据集A和获取数据集B；基于机器学习构建氰酸酯结构表示模型；根据数据集A和数据集B，对于同时含有实验数据和计算数据的氰酸酯结构，计算实验数据和计算数据的差异，记为性能差异数据集C；将数据集B和数据集C分别转变为相应的潜在向量‑性能数据集B和潜在向量‑性能差异数据集C；构建低精度模型YL(X)；构建差异模型YD(X)；融合模型YL(X)和YD(X)模型，得到高精度模型YH(X)；利用模型YH(X)得到聚氰酸酯的吸湿率、热膨胀系数和拉伸模量性能数据。本发明的方法高效快速、精度高、成本低廉、实用性强。
氰酸性能预测方法及其应用

[发明专利]阵列式任意极化校准方法及装置-CN202210403606.4有效
发明人：闫宏雁;周小宁;臧海飞;郝恩义;张业鑫;柴娟芳;朱伟华;王立权;张宇;胡敬春 -专利权人：上海机电工程研究所
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： F41A31/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种阵列式任意极化校准方法及装置，包括如下步骤：信号接收步骤：接收阵列式任意极化信号；调理选定步骤：将阵列式任意极化信号转化为带有极化特征的中频信号；测量分析步骤：对中频信号中的极化特征进行提取融合。本发明通过双极化接收天线阵列单元模块、信号调理与模式选定模块、极化特征测量与分析模块和极化特征解析校准软件实现阵列式任意极化目标信号分析和处理，确保任意极化信号特征提取的准确性，拟补传统技术无法实现阵列式任意极化目标校准的空白。
阵列任意极化校准方法装置

[发明专利]一种具有保护功能的电缆旋剥装置-CN202211265840.1有效
发明人：孙晓燕;王淑静;颜廷宇;张晓鹏;左述鹏;曹宇轩;王立权;周成祥 -专利权人：国网山东省电力公司东营市河口区供电公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H02G1/12 文献下载
摘要：本发明涉及电缆旋剥技术领域，具体涉及一种具有保护功能的电缆旋剥装置。其目的在于解决电缆横截面形状不一直接通过现有设备分割，容易划伤电缆芯或造成电缆的皮和芯分离不完全，需再次分离影响旋剥效率的技术问题。技术方案：一种具有保护功能的电缆旋剥装置，包括有安装架，安装架的下部转动连接有第一碾压辊，安装架安装有驱动第一碾压辊转动的第一驱动件，安装架的上部滑动连接有第二碾压辊。本发明通过第一碾压辊和第二碾压辊与挤压辊配合，使电缆的横截面的形状不一状态转换为圆柱形，并利用周向移动旋切刀旋切电缆，避免电缆的皮和芯分离不完全时的再次分离，影响电缆旋剥效率。
一种具有保护功能电缆装置

[发明专利]W波段宽带可变分数延时方法及系统-CN202010147483.3有效
发明人：徐啸;王立权;黄杉;柴娟芳;沈荣;陆戈辉;张业鑫;汪书阁;臧海飞;程禹 -专利权人：上海机电工程研究所
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种W波段宽带可变分数延时方法及系统，包括：系数计算模块根据延时精度设计基于Farrow结构的可变分数延时滤波器系数；N‑M参数优化模块智能适配拟合阶数M以及滤波器长度N；并行多路滤波器系数映射模块将滤波器进行多路拓展；分裂矩阵加权模块利用快速并行FIR算法进行滤波器结构简化变换得到多路并行高效可变分数延时结构。本发明能突破了现有半实物仿真系统在W频段宽频段实现阵列式目标系统中三元组信号精确延时控制难题，而且系统简单、造价低廉。
波段宽带可变分数延时方法系统

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