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[发明专利]一种基于深度强化学习策略的车载计算任务卸载方法-CN202210736247.4有效
发明人：张德干;王晓阳;张捷;张婷;王文静;安宏展;张平;张志昊;王法玉;陈洪涛 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H04L41/0823 文献下载
摘要：一种基于深度强化学习策略的车载计算任务卸载方法。车辆网为车载终端、路测单元以及行人提供无线通信服务，对于延迟的要求较高。当车辆移动速度过快时可能在短时间内经过多个路测单元,最后车辆所在的服务器不是处理计算任务的服务器，计算结果需要经过回程链路传递，同时由于MEC服务器计算资源有限，需要消耗大量等待时间。基于这一情景，本发明方法车辆根据MEC的状态，将任务卸载到负载最低的MEC服务器，计算结果不再通过I2I的方式传递而是采用代价更低的V2V的方式完成，以节省任务传输和等待时延，同时采用深度强化学习策略来解决加权总开销最小化问题。最后通过仿真实验与现有方法的对比，证明了该方法的优越性。
一种基于深度强化学习策略车载计算任务卸载方法

[发明专利]一种基于前景理论框架的边缘计算任务卸载方法-CN202210808327.6有效
发明人：张德干;张平;张婷;张捷;董文淼;鄂泓霖;安宏展;张志昊;王晓阳;王法玉;陈洪涛 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H04L67/1021 文献下载
摘要：本发明公开一种基于前景理论框架的边缘计算任务卸载方法，属于物联网领域。移动边缘计算为联网的车辆、手机等移动设备提供了完成密集型计算和延迟敏感任务的可靠解决方案，现有的研究大多在假设用户绝对理性的基础上设计一系列方法来完成预期目标，但是因为用户的主观性，实际结果会偏离真实情况。针对小型蜂窝网络场景下的任务卸载问题使用人工鱼群算法在限制时延情况下优化系统能量，最后通过实验测试验证了用户行为对系统能量优化的影响及所提出的任务卸载方法的有效性。
一种基于前景理论框架边缘计算任务卸载方法

[发明专利]一种面向物联网应用环境的基于隐私熵的隐私感知计算卸载方法-CN202310468600.X在审
发明人：张婷;张德干;张捷;董文淼;陈洪涛;王法玉;徐倩漪;姜星如;姜凯雯;李荭娜 -专利权人：天津体育学院
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H04W28/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向物联网应用环境的基于隐私熵的隐私感知计算卸载方法，属于物联网领域。随着5G时代的到来，移动边缘计算(mobileedgecomputing,MEC)的相关技术不断发展，能够支持需要超低延迟的许多服务与应用。移动边缘计算为移动设备的高效使用提供了可能，但是用户隐私的泄露仍是一个巨大的隐患。针对通过设备使用模式锁定用户的问题，本发明将隐私量化为隐私熵，将问题建模为最大化隐私熵的同时最小化计算卸载资源消耗，并提出使用高斯‑柯西算子改进哈里斯鹰算法，扩大算法搜索范围并增强跳出局部最优的能力。实验证明，该方法能够在保证用户信息足够混乱的同时，最小化资源消耗，能够有效的解决行为模式隐私泄露问题。
一种面向联网应用环境基于隐私感知计算卸载方法

[发明专利]一种基于Laying-Chicken策略的高效信息传播路由协议-CN202310181915.6在审
发明人：张德干;鄂泓霖;张捷;李霞;李弦;张婷;陈洪涛;王法玉;田树华;赵洪祥;高星江;王伟 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H04W40/16 文献下载
摘要：一种基于Laying‑Chicken策略的高效信息传播路由协议，属于物联网领域。为克服传统车辆网络的缺点及现有路由协议的局限，提供高效的交通信息传播路由协议，提出了一种基于Laying‑Chicken策略的高效信息传播路由协议(EID‑LC)，该协议将数据包转发到最优路由上进行信息传播。首先，挑选出满足连通概率(PC)以及信噪比(SINR)约束的路径作为候选路由，为了从候选路由中选出最优路由，设计了一个离散优化问题，利用改进的LayingChicken策略从候选路由中选择出最优路由。除此之外，本发明还提出了基于贪婪因子和交通密度的多核目标函数，用于交叉路口的智能决策。通过仿真验证表明，本发明所提出的路由协议在数据包传输率、平均端到端时延、丢包率等方面优于现有的路由解决方案。
一种基于 laying chicken 策略高效信息传播路由协议

[发明专利]一种基于FNN的张量异质集成车联网缺失数据估计方法-CN201910993396.7有效
发明人：张婷;张德干;张捷;高瑾馨;王法玉;李可 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：一种基于FNN的张量异质集成车联网缺失数据估计方法。车联网通过大量的传感器收集的数据来获得交通状况信息。然而数据缺失、异常数据等低质问题一直严重制约着车联网的发展和应用。FNNTEL方法针对大型路网数据缺失、低质异常问题，对时空多维数据集中进行鲁棒的缺失数据归算，采用张量分解数据采样新策略；首次将异质集成思想引入到交通数据归算建模中，构建张量分解的异质集成模型，既能保留交通数据的多维性，又能提取底层的多模式关联；将模糊神经网络对模型进行优化。与近年来较为先进的BGCP、HTD、XalRTC等算法相比，FNNTEL方法提高了数据缺失重构能力，降低了数据的插补误差，有效提高归算精度。
一种基于 fnn 张量集成联网缺失数据估计方法

[发明专利]一种基于区间二型模糊逻辑和合作博弈的数据通信方法-CN202310182394.6在审
发明人：张德干;张磊;倪辰昊;张捷;李荭娜;陈洪涛;王法玉;张婷;高星江;赵洪祥;王伟;田树华 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H04L67/1001 文献下载
摘要：一种基于区间二型模糊逻辑和合作博弈的数据通信方法，属于边缘车辆网络领域，通过以下步骤实现，第1、系统模型与数学模型的构建；第2、建立基于区间二型模糊逻辑的骨干节点选取算法；第3、建立请求信息转送方法；第4、建立基于贪心算法和合作博弈的信息回传方法。本发明通过区间二型模糊逻辑选取出较优的骨干节点，并根据门控循环单元的记忆和遗忘功能保留需存储至骨干节点的数据包，并且根据访问时间和成为骨干节点时间，以一定概率将骨干节点变为数据存储节点，之后根据访问时间和次数将数据存储节点转变为普通节点，在RSU接受请求后根据贪心算法选取转发数据的骨干节点，之后根据合作博弈，其他骨干节点将并入该网络中或从该网络中脱离。实验结果表明，本发明提出的方法在传输延迟，覆盖范围和数据包传递成功率方面表现较为优秀。
一种基于区间模糊逻辑合作博弈数据通信方法

[发明专利]一种IoT用户感知数据可信上链的边缘计算密钥管理方法-CN202310181797.9在审
发明人：张德干;李浩天;陈露;张捷;张婷;姜凯雯;李帅;陈洪涛;王法玉;王伟;田树华;赵洪祥;高星江 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H04W12/04 文献下载
摘要：一种IoT用户感知数据可信上链的边缘计算密钥管理方法，属于移动边缘计算数据安全传输领域。设计了IoT用户智能设备和边缘中心服务器的距离优先级，保存距离优先级更高的密钥，提高区块链外部边缘中心网络的连通率和IoT用户智能设备抵御捕获的性能。计算移动边缘网络的树状结构无环图的最优划定，将边缘网络划定为若干子边缘网络，子边缘网络中的IoT用户智能设备可以迅速验证移入子边缘网络的移动IoT用户的智能设备，能够抵御区块链网络中的双重消费攻击。与其他近三年的四种基于移动边缘计算的区块链密钥管理方法实验比较，本发明所提出的方法减少密钥管理方法中计算成本、通讯成本和存储成本。
一种 iot 用户感知数据信上边缘计算密钥管理方法

[发明专利]一种基于量子行为粒子群优化策略的IoT用户感知任务卸载方法-CN202210916413.9在审
发明人：张德干;张志昊;陈露;张捷;张婷;鄂泓霖;王文静;曹亚辉;陈洪涛;王法玉 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H04W28/08 文献下载
摘要：本发明公开一种基于量子行为粒子群优化策略的IoT用户感知任务卸载方法，属于物联网领域。为了解决移动物联网环境中边缘计算感知任务卸载的时间消耗和能量损耗高的问题，设计量子行为粒子种群的适应性方差衡量粒子种群的收敛性，在量子行为粒子种群接近收敛时，采用Logistic混沌扰动策略提高智能优化算法跳出局部最优解的能力；设计量子行为粒子种群多样性评价函数衡量粒子种群的多样性，采用基于拥挤系数的快速精英非支配排序遗传算法的交叉和变换操作，实现较低的能量损耗。与其他近三年的五种感知任务计算卸载方法实验比较，NQPSOOM方法较好的提高了感知任务卸载模型的性能。
一种基于量子行为粒子优化策略 iot 用户感知任务卸载方法

[发明专利]一种基于二分图匹配策略的车联网任务卸载方法-CN202210808169.4在审
发明人：张德干;安宏展;张捷;张婷;曹利香;曹亚辉;张志昊;张平;王法玉;陈洪涛;赵洪祥 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：一种基于二分图匹配策略的车联网任务卸载方法。在车辆定向移动的车辆网络模型中，车辆根据在下一个路口的转向方向被配置为三个车辆子网络。对于每个子网络，车辆间通过车对车通信方式相互通信，并通过车对基础设施通信方式与路边单元通信。此外，本方法提出了基于二分图匹配算法的任务卸载方法，将当前时刻做出任务卸载决策所对应的车辆网络构造成一个加权二分图，并通过Kuhn‑Munkres算法来求解二分图的最优匹配，最终目的是选择合适的临近车辆/边缘服务器作为卸载节点，最小化来自车辆的任务时延。仿真实验结果表明，本发明提出的车辆网络模型结合算法具有较好的性能，可以显著减少车联网在处理任务和上传数据时的传输延迟和丢包率。
一种基于二分匹配策略联网任务卸载方法

[发明专利]一种基于模糊逻辑与信号博弈策略的车辆协作通信方法-CN202210799017.2在审
发明人：宿昊;张德干;李春发;李弦;张捷;张婷;倪辰昊;王文静;张志昊;安宏展;王晓阳;王法玉;陈洪涛 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：一种基于模糊逻辑与信号博弈策略的车辆协作通信方法，属于物联网领域。本发明方法提出了基于模糊逻辑与信号博弈策略的车辆协作通信方法,通过卡尔曼滤波获得较为真实的车辆位置和速度信息，后通过模糊逻辑选取中继节点辅助请求信息报文分发。在每次车辆接收到请求时通过信号博弈返回首次数据信息，若第一次未收到全部的信息请求，信息请求车辆将根据信号强度和对先前车辆观测得到的信念发送第二次信息请求。实验表明，本方法能够实现车辆协作通信功能，解决VANET链路稳定性低和广播风暴问题，对建立VANET中车辆协作的实用有很好的支撑作用。
一种基于模糊逻辑信号博弈策略车辆协作通信方法

[发明专利]一种基于簇族和模糊逻辑的交通态势感知方法-CN202210736473.2在审
发明人：张德干;李霞;张捷;张婷;曹亚辉;安宏展;王晓阳;张志昊;张平;王法玉;陈洪涛 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：一种基于簇族和模糊逻辑的交通态势感知方法。在该方法中，车辆节点首先聚簇；然后，簇员向簇头报告当前自身的位置和速度信息；簇头对簇内所有车辆的速度自适应加权处理，获得车辆群的移动速度；同时，簇头根据位置信息和簇员数目，计算簇内车辆密度；最后，利用模糊逻辑理论，根据车辆群的移动速度和密度判断簇所在路段上的交通拥塞程度。所获得的交通态势信息是对车辆位置信息、车辆群移动速度信息、车辆密度信息的融合判决得到的，是表征交通状态的量。仿真结果表明：TSA‑CF的检测准确程度优于其他方法，能够较准确地描述路面的交通状态，可有效提高路网的通行效率。
一种基于模糊逻辑交通态势感知方法

[实用新型]一种动车轨道检测装置-CN202220818074.6有效
发明人： 王法玉;董全寿 -专利权人： 王法玉
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B61D15/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种动车轨道检测装置，包括轨道本体，所述轨道本体上端设有检测装置本体，所述检测装置本体包括安装座，所述安装座下端对称连接有第一行走轮，所述第一行走轮与轨道本体连接，所述安装座前侧外壁对称连接有连接杆，所述连接杆前侧连接有连接座，所述连接座下端设有第二行走轮，所述第二行走轮与轨道本体连接；本实用新型通过第一行走轮与第二行走轮在轨道本体上移动，通过第二行走轮上端设置的伸缩杆，当第二行走轮移动至凹凸不平轨道本体路段上时，伸缩杆带动第二行走轮向上移动，使得记号笔与轨道本体接触，进行标记，便于检测轨道本体的平整度。
一种动车轨道检测装置

[发明专利]一种基于模糊逻辑策略的雾计算任务卸载方法-CN202210231849.4在审
发明人：赵勇;路杨;舒开慧;翟琼;张德干;张捷;张婷;王法玉;陈洪涛;杜金玉;李思强;李荭娜 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：一种基于模糊逻辑策略的雾计算任务卸载方法，属于物联网领域，用于高效地卸载智能设备上的任务。包括如下步骤：第1、系统模型的构建：第1.1、车辆雾计算任务卸载模型；第1.2、任务卸载通信模型；第1.3、任务卸载计算模型；第1.4、问题公式化；第2、基于模糊逻辑的Q学习任务卸载算法：第2.1、基于模糊逻辑的车辆权重计算；第2.2、雾计算任务卸载方法设计。本发明在满足任务最大容忍时延和资源可用性的约束条件下，将任务卸载到雾化车辆,减少路边单元的能耗以及响应时间，提高用户服务质量(QoS)。实验表明，本文提出的任务卸载策略相比于其他算法有着更好的性能。
一种基于模糊逻辑策略计算任务卸载方法

[发明专利]一种基于深度强化学习的车联网边缘计算服务迁移方法-CN202210232318.7在审
发明人：肖春来;刘迪;赵洪祥;张德干;张捷;张婷;王法玉;陈洪涛;朴铭杰;高星江;李荭娜;李思强 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：一种基于深度强化学习的车联网边缘计算服务迁移方法。移动边缘计算是降低车辆网络时延的关键技术之一，由于车辆的机动性，它们所请求的服务应该经常在不同的MEC(Mobile Edge Computing)服务器上迁移，以保证它们严格的服务质量要求。但是由于车辆移动的不确定性，频繁的迁移会增加成本和时间延迟，所以设计一个好的迁移方法是非常具有挑战的。本方法在满足迁移代价的情况下，最小化服务迁移的完成时间。使用深度强化学习在车联网中构造了一个改进的深度确定性策略梯度算法来优化车辆任务迁移的代价和时间延迟。同时，使用了集中式训练分布式执行的方法来解决在车联网中车辆任务迁移时的高维度问题。
一种基于深度强化学习联网边缘计算服务迁移方法

[发明专利]一种基于边缘缓存和免疫克隆策略的车联网内容分发方法-CN202210227673.5在审
发明人：吕涛;金海龙;唐莎莎;武林;张德干;张捷;张婷;王法玉;陈洪涛;朱浩丽;李荭娜;李思强;高星江;赵洪祥 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：一种基于边缘缓存和免疫克隆策略的车联网内容分发方法，属于物联网领域。本发明考虑了车辆节点请求信息命中率低以及RSU缓存空间有限的问题，因而引入前向神经网络来预测内容的流行度并将流行度较高的内容缓存到边缘节点中，以提高内容的命中率。在内容分发阶段，请求节点可以做出不同的内容源选择来获取到内容，使得系统效用最大，并进一步将问题建模为最优化问题，提出了基于免疫克隆策略的分发决策算法来获取到最优解。本发明提出的的内容分发方法与其他方法对比，在提高命中率的同时，有效的减少了内容分发所产生的时延以及网络能耗，更好的满足了车辆用户节点的需求，具有一定的实用价值。
一种基于边缘缓存免疫克隆策略联网内容分发方法

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