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[发明专利]一种爬壁式货运火车车厢清扫机器人-CN202210414392.0在审
发明人：孙建福;王正强;李宁;贾方俊;陈勇军 -专利权人：南京宝地梅山产城发展有限公司;上海梅山钢铁股份有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60S3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种爬壁式货运火车车厢清扫机器人，包括：行走机体、辅助过渡机体和清扫装置。本发明提供的爬壁式货运火车车厢清扫机器人，能够通过遥控或者自动的对火车车厢进行清洁。并且除掉传统的负压吸附外，还设置有推力辅助，风管可与三轴旋转支架利用负压的输出气流推力，机器人因与壁面间的吸附力不够产生下滑时，直接利用负压吸附装置输出气流产生推力，使机器人在墙壁上保持稳定，提升了能量的利用效率，节省了成本，符合实际的应用需求。
一种爬壁式货运火车车厢清扫机器人

[发明专利]多载波协作非正交多址接入系统能效最大化方法-CN202111114704.8有效
发明人： 王正强;杜金;樊自甫;万晓榆;徐勇军;多滨 -专利权人：怀化建南电子科技有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04W52/24 文献下载
摘要：本发明请求保护一种多载波协作非正交多址接入系统能效最大化的方法，属于载波协作非正交多址接入下行系统技术领域。该方法考虑到基站发射功率、中继发射功率和用户最低速率约束条件下，通过控制基站发射功率、中继发射功率和匹配因子，最大化系统的总能效。本方法首先将问题解耦成子载波用户匹配和功率分配两个子问题，基于匹配理论提出用户子载波匹配算法后，使用交替优化变量算法分配发射功率和中继放大功率，最大程度地提高系统能效。本发明具有计算复杂度低，可严格保证用户最小速率需求，提高系统能效的优点，特别适合多载波协作非正交多址接入下行网络。
载波协作正交接入系统能效最大化方法

[实用新型]一种基于船体分段竖向曲面艕板的智能化焊接装置-CN202223324493.3有效
发明人：甘露;于津伟;黄立进;沈鹏;王正强;岑标;徐宝东 -专利权人：上海船舶工艺研究所（中国船舶集团有限公司第十一研究所）
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于船体分段竖向曲面艕板的智能化焊接装置，底座两侧设有水平导轨，水平移动平台沿水平导轨滑动，水平移动平台与水平丝杠连接，水平伺服电机驱动水平丝带动水平移动平台运动；竖向升降机构包括竖向基架，竖向基架前侧设有竖向导轨，竖向移动平台与竖向丝杠相连，竖向移动平台通过滑块配合在竖向导轨上滑动，竖向移动平台与竖向丝杠连接，竖向丝杠由竖向伺服电机驱动带动竖向移动平台升降运动，竖向移动平台上设有焊接机器人；本实用新型适用于船舶分段竖向曲板的焊接，整个焊接过程主要由伺服电机控制，节省人工成本；焊接装置全程由水平和竖向丝杆导向移动，焊缝质量同一性较好，焊接质量得到提高。
一种基于船体分段竖向曲面智能化焊接装置

[实用新型]一种原木刨片热合强压式多层竖向多维板-CN202321299193.6有效
发明人： 王正强 -专利权人： 王正强
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B27D1/06 文献下载
摘要：一种原木刨片热合强压式多层竖向多维板，所属建筑、家具板材技术领域，多层竖向多维板由多个薄复合板和多个厚复合板交替叠压而成，薄复合板的板面为若干个小薄片条竖向叠压组合而成；厚复合板的板面为若干个大薄片条竖向叠压组合而成；薄复合板与厚复合板的板面交替叠压时，小薄片条与大薄片条横向交叉呈垂直90°角。本实用新型板材改变了原木材质的纤维方向，突破了单一板材力学性能受到材质及纤维方向的限制，多层竖向多维板具有力学性能优异、抗弯抗变力强、低吸水率和抗潮湿性，表面平整，板面抗冲击破坏，安全可靠等优点，能够制作行业内所需各种规格标准板，用于家具建筑、装饰，装修等各领域，具有良好的实用价值。
一种原木刨片热合强压多层竖向多维

[实用新型]固定效果好的支架定点截断工装-CN202321272015.4有效
发明人： 王正强;石静 -专利权人：扬州卡米洛机械有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B23D33/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了固定效果好的支架定点截断工装，涉及支架定点截断工装技术领域，包括固定板，所述固定板的下方设置有收集机构，所述收集机构包括收集框和固定连接在固定板底面的收集箱，所述收集箱的内壁固定连接有两个相对称的导轨，两个所述导轨的内壁均与收集框的外表面滑动连接，所述收集框的内壁固定连接有过滤网。本实用新型通过固定板、收集机构和截断机构的设置，能够将支架截断时产生的碎屑进行快速收集处理，避免现有定点截断工装只是通过挡板或外壳对碎屑进行隔挡会导致碎屑掉落在凹凸不平的工作台表面难以收集，从而提高了对碎屑的收集效率，便于使用。
固定效果支架定点截断工装

[实用新型]一种个性化定制语音和紧急呼叫的门铃系统-CN202320607568.4有效
发明人：张军;王正强;刘会衡;朱娟 -专利权人：湖北文理学院
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H04M11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种个性化定制语音和紧急呼叫的门铃系统，涉及智能门铃技术领域，该门铃系统包括主机和若干个从机，以及与主机交互的云平台和智能手机，主机安装在室内客厅，从机包括安装在室外供来访者使用，以及安装在卧室、卫生间等生活区域的从机，从机被按下时，从机向主机发送编码信息，主机播放不同的语音内容提示看护人被触发从机的位置，并通过云平台向看护人的手机电话通知。本实用新型拓展了传统门铃的作用范围，更加适宜老年人的居家养老，当从机触发主机响铃时，能够根据播放的音频文件定位老年人在家中位置；门铃还具有紧急呼叫功能，当从机被按下时，能够及时通过语音呼叫的方式通知到看护人，避免出现救治和处理不及时的情形。
一种个性化定制语音紧急呼叫门铃系统

[发明专利]一种耐腐蚀不锈钢管及其成型工艺-CN202310737844.3在审
发明人： 王正强;石静 -专利权人：扬州卡米洛机械有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： C25D9/04 文献下载
摘要：本发明涉及钢管技术领域，具体为一种耐腐蚀不锈钢管及其成型工艺。具体提出以下技术方案：S1：将不锈钢管清洗，在其表面电沉积一层二氧化钛，得到镀层不锈钢管；S2：将镀层不锈钢管浸入硅烷溶液中，经紫外光照射处理，得到改性不锈钢管；S3：制备石墨烯/二氧化钛复合溶胶；将改性不锈钢管浸入石墨烯/二氧化钛溶胶中，经干燥，得到耐腐蚀不锈钢管。通过三层膜保障不锈钢管的耐腐蚀性能，且每层膜都具有较好的附着性能，综合得到了耐腐蚀不锈钢管。
一种腐蚀不锈钢管及其成型工艺

[实用新型]一种防爆膜高精密切割设备-CN202320990264.0有效
发明人：张闯;王正强;钟坤全 -专利权人：东莞市爱矽电子有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B26D7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防爆膜高精密切割设备，属于防爆膜切割技术领域，包括底座，所述底座上端设置有支撑架，支撑架中设置有升降板，升降板与支撑架之间通过驱动机构一连接，升降板下端设置有液压缸，液压缸与升降板之间通过驱动机构二连接，液压缸输出端设置有切刀，本实用新型通过设置降尘组件，进行切割工作时开启风机，风机通过波纹软管使集尘罩内部产生负压，切割产生的粉尘进入集尘罩中，并通过波纹软管和送尘管将粉尘送入水箱中，水箱中的水对粉尘进行降尘后，再通过排气管排出，通过设置降尘组件可对切割产生的粉尘进行降尘处理，减小粉尘对空气的污染，同时减小粉尘对工作人员身体的损害。
一种防爆膜精密切割设备

[发明专利]RIS辅助的无人机NOMA网络的最大化最小安全速率的方法-CN202310627872.X在审
发明人： 王正强;何鲁娜;青思雨;万晓榆;樊自甫 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本发明请求保护一种RIS辅助的无人机NOMA网络的安全速率优化的方法，该方法考虑合法用户之间公平性和窃听信道的统计CSI条件下，在满足安全中断概率、无人机最大发射功率、SIC解码顺序、RIS相移约束下，实现最大化无人机NOMA网络的最小安全速率。本发明建立基于RIS辅助的无人机NOMA网络的最大化最小安全速率模型，首先通过引用辅助变量将安全中断概率约束转化为确定性约束，基于惩罚、逐次凸逼近等方法将非凸优化问题等价转化为凸优化问题，然后使用交替迭代算法，以最大化合法用户之间的最小安全速率。本发明具有计算复杂度低、信道适应性强的优点，同时考虑了用户公平性，特别适合实际窃听场景下的RIS辅助的无人机NOMA网络。
ris 辅助无人机 noma 网络最大化最小安全速率方法

[发明专利]无人机辅助反向散射通信系统最小任务时间资源管理方法-CN202310630208.0在审
发明人： 王正强;任昕志;洪端;樊自甫;万晓榆 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04B17/391 文献下载
摘要：本发明请求保护一种基于任务完成时间最小化的无人机辅助反向散射通信系统资源管理方法。本发明建立基于任务完成时间最小化的无人机辅助反向散射通信模型，联合优化无人机发射功率、反射系数、反向散射设备BDs调度和无人机飞行轨迹，将原非凸优化问题通过两层迭代算法来进行求解，在内层迭代算法中利用块坐标下降算法和连续凸近似算法将优化问题进行解耦，然后交替优化变量得到优化后的目标值，将优化后的目标值带到外层迭代算法中，根据二分查找算法对目标值更新收敛进行判断，直到循环结束得到最小任务完成时间。根据仿真结果表明所提出算法的有效性，相比较基准方案，所提出的算法任务完成时间更少。
无人机辅助反向散射通信系统最小任务时间资源管理方法

[发明专利]非完美CSI下IRS辅助的NOMA网络安全速率最大化方法-CN202310721775.7在审
发明人：樊自甫;何鲁娜;王正强;万晓榆;多滨 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本发明请求保护一种非完美CSI下IRS辅助的NOMA网络安全速率优化方法，该方法考虑了多个窃听者存在且窃听信道为非完美CSI的情况，在满足基站最大发射功率、IRS相移、SIC解码约束下，实现最大化NOMA网络安全速率。本发明基于非完美CSI下IRS辅助的NOMA网络的最大化安全速率模型，首先基于合法用户的组合信道增益来确定SIC解码顺序，基于松弛变量、惩罚函数、S‑procedure等方法将目标函数和约束转化为凸优化问题，然后采用交替迭代算法，以最大化合法用户的安全速率。该发明所提供的方法，与集中部署IRS、随机相移、无IRS的资源分配方案对比，能够有效提高系统的安全速率，并且增强了NOMA网络的鲁棒性，实用性和可行性强。
完美 csi irs 辅助 noma 网络安全速率最大化方法

[发明专利]标签生成方法、标签生成装置以及计算机存储介质-CN202310396716.7在审
发明人： 王正强;宋佳阳;贺敬宇 -专利权人：杭州华橙软件技术有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种标签生成方法、标签生成装置以及计算机存储介质，该标签生成方法包括：获取标签生成请求及标签生成请求中对应的数据表，其中，标签生成请求包括筛选的属性字段；根据数据表中的接入数据以及预设的标签模板获取标签数据，其中，标签数据包括数据类型和标签类型；利用标签类型对应的规则模板对在数据表中属于数据类型的接入数据的属性字段进行筛选，基于标签数据对筛选出的数据生成标签。通过上述方式，本申请能够根据用户接入的数据和预设的标签模板实现对接入数据的筛选，根据筛选的数据生成标签，实现了基于新输入的数据自助化生产新标签，无需人工配置，缩短了标签生产时间，提高了标签生成的效率。
标签生成方法装置以及计算机存储介质

[发明专利]一种硬件损伤条件下UAV辅助的NOMA双向中继网络安全速率最大化方法-CN202310604385.1在审
发明人： 王正强;张朕;万晓榆;樊自甫;多滨 -专利权人：重庆邮电大学空间通信研究院
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明属于NOMA网络功率控制技术领域，具体涉及一种硬件损伤条件下UAV辅助的NOMA双向中继网络安全速率最大化方法，包括：构建模型，初始化模型的参数，该参数包括无人机位置、上下行NOMA解码顺序、用户发射功率、无人机功率分配系数、最小速率判决门限、迭代次数和最大迭代次数，采用凸优化算法对各个参数进行优化更新；根据更新后的参数采用迭代优化算法对模型参数进行迭代优化，得到最优的无人机位置、NOMA解码顺序系数、用户发送功率及无人机功率分配系数；本发明考虑了射频收发机处硬件损伤对系统性能的影响，采用块坐标下降法、连续凸逼近、罚函数法设计资源分配方案，提高了系统安全速率，具有更好的实用性和可行性。
一种硬件损伤条件下 uav 辅助 noma 双向中继网络安全速率最大化方法

[发明专利]数据管理方法、装置和存储介质及电子装置-CN202310363158.4在审
发明人：宋佳阳;王正强;贺敬宇;黄孙烨 -专利权人：杭州华橙软件技术有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06F21/60 文献下载
摘要：本申请公开了一种数据管理方法、装置和存储介质及电子装置，该数据管理方法包括：响应于目标用户触发的数据管理请求，获取目标用户的用户标签，其中，数据管理请求用于请求管理多个数据表中的数据；使用用户标签，依次遍历多个数据表中的各个数据表对应的数据标签，并从各个数据表对应的数据标签确定出目标标签，其中，目标标签中含有与用户标签形成交集的目标子标签；利用目标子标签从多个数据表中确定出目标数据，并为目标用户配置目标数据对应的管理权限。本申请解决了相关技术中存在数据管理效率较低的技术问题。
数据管理方法装置存储介质电子

[发明专利]集装箱和敞车翻车机的两用压车装置-CN202111517249.6在审
发明人：贾方俊;王正强 -专利权人：南京宝地梅山产城发展有限公司;上海梅山钢铁股份有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B65G67/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种集装箱和敞车翻车机的两用压车装置，属于车辆翻倾机构技术领域。该装置呈多个对称安设在翻车机的端环内两侧的箱梁上，包括压车架、连杆、压车横梁和压下油缸，连杆的一端与压车架的一端铰接，连杆的另一端与箱梁的外侧壁铰接，压车横梁与压车架的另一端固接，压下油缸的缸座与箱梁的内侧壁铰接，压下油缸的活塞杆的伸出端与压车架的中部铰接，箱梁的顶部与连杆之间设有可使连杆相对箱梁形成摆动的伸缩杆机构，箱梁、连杆、压车架和压下油缸形成四边形的双摇杆机构。该装置不仅可以调整压车架及其压车横梁在端环横截面水平方向的位置以适应以对集装箱和敞车箱均可以进行压靠抵住，而且可以为压车架及其压车横梁压持车厢提供可靠的支撑力。
集装箱敞车翻车两用压车装置

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