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[发明专利]触碰定位模组以及机器设备-CN202310850936.2在审
发明人：梁伟培;翟镜皓;冯永沛;王森宇;张曙光 -专利权人：广东奥迪威传感科技股份有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本申请涉及一种触碰定位模组以及机器设备。触碰定位模组包括基板、设于基板的触碰传感器和线路板。触碰传感器用于在受到触碰力后产生触碰信号，线路板包括信号处理电路，信号处理电路与触碰传感器电性连接，信号处理电路用于接收触碰信号，并对触碰信号进行信号处理。当触碰传感器受到触碰力时，触碰传感器产生触碰信号并将触碰信号传输至信号处理电路，信号处理电路立即对接收到的触碰信号进行处理，即在触碰信号受到耦合干扰前就对触碰信号进行处理，这样能够有效避免信号受到干扰，增强信号的抗干扰能力。将触碰传感器和线路板作为一个整体设置于基板上，这样还能够减少信号的传输距离，从而降低信号衰减以及传输损耗，增强信号的抗干扰能力。
定位模组以及机器设备

[发明专利]触碰定位模组以及机器设备-CN202310850937.7在审
发明人：梁伟培;翟镜皓;冯永沛;王森宇;张曙光 -专利权人：广东奥迪威传感科技股份有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本申请涉及一种触碰定位模组以及机器设备。触碰定位模组包括基板、触碰传感器以及支撑结构。所述触碰传感器用于在受到触碰力后产生触碰信号。支撑结构设于所述基板，触碰传感器设于支撑结构上，支撑结构用于支撑触碰传感器，以使触碰传感器至少部分相对基板悬空。当触碰定位模组受到触碰力后，触碰传感器相对基板悬空的部分晃动幅度较大，这样触碰定位模组更容易识别到触碰信号，有利于提高触碰定位模组的灵敏度，进而提高触碰定位的可靠性。
定位模组以及机器设备

[发明专利]一种紫外-中红外波段的平坦型超连续谱全光纤激光器-CN202310697622.3在审
发明人：李剑峰;谢昆林;雷浩;王森宇;罗鸿禹 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H01S3/067 文献下载
摘要：本发明公开了一种紫外‑中红外波段的平坦型超连续谱全光纤激光器，属于光纤激光器技术领域，包括双波长功率放大及合束结构，其包括经第一波长功率放大子结构、第二波长功率放大子结构，两个子结构输出的两波长光经波分复用器进行耦合；还包括短波紫外波段超连续谱产生结构，其包括顺次连接的光子晶体光纤和第五稀土离子掺杂光纤；还包括长波中红外波段超连续谱产生结构，其包括顺次连接的第五光纤放大器、模场适配器、掺杂浓度为64mol.％‑100mol.％的的高非线性光纤、第七稀土离子掺杂光纤，三个结构顺次连接。本发明双波长泵浦非线性光纤并引入稀土掺杂光纤来消除泵浦残余尖峰相结合的方式，在光谱得到大幅度拓展的基础上，同时实现光谱全波段的平坦输出。
一种紫外红外波段平坦连续谱光纤激光器

[发明专利]一种高功率中红外超连续谱激光器-CN202310766984.3在审
发明人：李剑峰;雷浩;谢昆林;王森宇;赵鑫生;罗鸿禹 -专利权人：成都光博创科技有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H01S3/067 文献下载
摘要：本发明公开了一种高功率中红外超连续谱激光器，包括：总泵浦源，通过种子源经过多级放大器和非线性光纤进行功率放大和展宽，实现2～2.7μm超连续输出；掺锗光纤，与总泵浦源连接，将长波的截止波长扩展至3.6μm，实现2～3.6μm超连续谱激光输出；有源氟化物光纤，与掺锗光纤连接，实现2～4μm高功率超连续谱激光输出；无源氟化物光纤，与有源氟化物光纤连接，所述无源氟化物光纤为InF3光纤，在拉曼孤子自频移的作用下，长波截止波长继续扩展到5μm，最终实现3～5μm高功率超连续谱激光输出。本发明大幅提升该波段的功率密度，改善现有输出功率小等问题。
一种功率红外连续谱激光器

[发明专利]稀土掺杂钽酸镁闪烁发光材料及其制备方法-CN202110912968.1有效
发明人：马云峰;郭超;徐家跃;秦康;吴金成;蒋毅坚;王森宇 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： C09K11/67 文献下载
摘要：本发明公开了一种稀土掺杂钽酸镁闪烁发光材料及其制备方法。所述稀土掺杂钽酸镁闪烁发光材料的化学通式为Mg4Ta2O9:RE，其中RE为稀土元素。制备方法为：按化学通式称取原料，将所有原料混合均匀；然后将混合物在空气气氛中依次预烧、煅烧，再自然冷却到室温，研磨即可。本发明中的闪烁发光材料采用高温固相法合成，在空气中稳定存在，工艺安全简单，容易控制。所制得的闪烁发光材料在X射线激发下，得到的不同稀土掺杂的Mg4Ta2O9:RE样品，光产额在13848～43917ph/MeV，最高可达CsI(Tl)的81％、Mg4Ta2O9和CdWO4的2.4倍。
稀土掺杂钽酸镁闪烁发光材料及其制备方法

[发明专利]海洋微藻来源抗菌短肽及其应用-CN202310053860.0在审
发明人：邱丽梅;刘青;张科馨;尹肖婷;王森宇;张清春 -专利权人：中国科学院海洋研究所
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： C07K7/08 文献下载
摘要：本发明涉及生物技术领域，具体是涉及一种海洋微藻来源的抗菌短肽及其应用。海洋微藻来源的抗菌短肽，其氨基酸序列RKLLRVIKDLIK。本发明的抗菌短肽P6‑9532具有较强的抑菌活性，稳定性好，抗菌谱广，既可以应用于水产饲料添加剂，也可以研制成为抗菌剂和抗菌药物等，因此具有广泛的应用前景。
海洋来源抗菌及其应用

[发明专利]扫地机的控制方法、装置和计算机设备-CN202310153488.0在审
发明人：梁伟培;王森宇;翟镜皓;李俊杰 -专利权人：广东奥迪威传感科技股份有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请涉及一种扫地机的控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：当所述压触传感器识别到碰撞反馈信号时，通过所述第一超声波传感器获取超声波信号到地面的飞行时间信息；及通过所述陀螺仪获取陀螺仪信号对应的陀螺仪信息；根据所述飞行时间信息和所述陀螺仪信息，确定所述扫地机机身是否处于不稳定状态；若所述扫地机机身处于不稳定状态，确定所述压触传感器不存在误报。采用本方法能够提高扫地机主控单元对压触传感器信号的数据处理准确性。
地机控制方法装置计算机设备

[发明专利]一种触碰传感器结构及扫地机器人-CN202310183302.6在审
发明人：梁伟培;王森宇;翟镜皓;吴海林;冯永沛 -专利权人：广东奥迪威传感科技股份有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明涉及智能家电技术领域，公开了一种触碰传感器结构及扫地机器人，触碰传感器结构包括：支撑件和压电陶瓷片；支撑件包括滤波部和固定部，触碰传感器结构通过固定部安装在扫地机器人的外壳的内侧壁上，该装置的滤波部通过第一段与第二段连接形成的悬臂梁结构，使得扫地机器人在受到碰撞产生的能量先通过悬臂梁结构缓冲后再传递至压电陶瓷片，避免了压电陶瓷片因撞击损伤的同时，也使得压电陶瓷片能够牢固地安装在外壳的内侧壁，进而避免压电陶瓷片脱落导致的触碰定位失效，除此之外，滤波部呈悬臂梁结构，还能够起到滤波的作用，能够对扫地机器人自身运作产生的振动信号进行过滤，进一步提高触碰定位的效果。
一种传感器结构扫地机器人

[发明专利]一种防撞传感器的性能测试系统-CN202310085486.2在审
发明人：张喆斯;石捷;梁伟培;王森宇;翟镜皓 -专利权人：广东奥迪威传感科技股份有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种防撞传感器的性能测试系统，所述系统包括：落锤装置以及上位机；所述落锤装置包括：落锤装置本体、摆臂以及锤头；所述摆臂的一端与所述落锤装置本体连接，所述摆臂的另一端与所述锤头连接；在对待测防撞传感器的性能进行测试时，所述锤头对所述待测防撞传感器进行撞击，以使待测防撞传感器生成测试撞击信号；所述上位机，用于接收所述待测防撞传感器的测试撞击信号，并根据所述测试撞击信号确定撞击力；根据所述撞击力判断待测防撞传感器的性能是否正常。通过本发明可以模拟量化防撞传感器可能受到的外界撞击力，来对防撞传感器的性能进行测试。
一种传感器性能测试系统

[发明专利]目标物体探测方法、装置、计算机设备-CN202310157007.3在审
发明人：吴海林;梁伟培;王森宇 -专利权人：广东奥迪威传感科技股份有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01S7/539 文献下载
摘要：本申请涉及一种目标物体探测方法、装置、计算机设备。该方法包括：控制超声波模组发送超声波，超声波模组用于向目标物体的活动空间发送超声波；接收超声回波，超声回波为超声波经活动空间内物体所反射的回波；根据待测帧超声回波和待测帧的上一帧超声回波，确定待测帧超声回波的相关系数；根据待测帧超声回波的相关系数和对应的参考阈值的比较结果，确定在待测帧超声回波所对应的时间内是否存在目标物体处于活动空间；其中，参考阈值是指用于判断目标物体有无的数值判断条件。采用本方法能够提高目标物体的探测精度，进而避免造成误判。
目标物体探测方法装置计算机设备

[发明专利]PCK-1在作为海洋生物细菌病原感染的血清分子标志物的应用-CN202211317997.4在审
发明人：邱丽梅;尹肖婷;刘青;张伟倩;王森宇 -专利权人：中国科学院海洋研究所
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01N33/573 文献下载
摘要：本发明涉及分子生物学，具体地说是PCK‑1作为海水养殖生物细菌病原感染的血清分子标志物中的应用。本发明利用抗原抗体结合的特异性，以血清中PCK‑1蛋白含量为指标有效区分细菌性病原感染群体和健康群体。发明首次提出使用血清中分子标志物PCK‑1为感染状态评价指标，实现了检测的有效性和特异性，对改善我国海洋养殖生物健康状况的诊断现状，和促进海洋生物养殖健康具有重要意义。
pck 作为海洋生物细菌病原感染血清分子标志应用

[发明专利]一种障碍定位方法、装置、系统、存储介质及程序产品-CN202211604561.3在审
发明人：梁伟培;李键;冯永沛;翟镜浩;王森宇 -专利权人：广东奥迪威传感科技股份有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种障碍定位方法、装置、系统、存储介质及程序产品，涉及清洁机器人领域。该方法应用于与清洁设备相连的信号处理设备，该方法包括：当接收到多个压电式传感器采集的第一压电信号时，从多个第一压电信号中筛选出两个目标信号；多个压电式传感器按照预设间距分布于清洁设备的挡板处；根据两个目标信号的采集时间差确定第一部位在挡板上的相对位置；第一部位为碰撞事件中位于挡板上的部位；根据挡板的空间位置和相对位置确定第二部位的空间位置；第二部位为碰撞事件中障碍对象上的部位。本申请实施例所提供的方案可缩减清洁设备的系统设计冗余，避免传感器信号处理过程对主机系统正常运行的影响。
一种障碍定位方法装置系统存储介质程序产品

[发明专利]一种稀土掺杂钽酸镁系列闪烁发光材料及其制备方法和应用-CN202110746412.X有效
发明人：马云峰;郭超;徐家跃;秦康;吴金成;蒋毅坚;王森宇 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： C09K11/67 文献下载
摘要：本发明公开了一种稀土掺杂钽酸镁系列闪烁发光材料及其制备方法和应用。本发明的稀土掺杂钽酸镁系列闪烁发光材料的化学组成表达式为：Mg4Ta2O9:RE。本发明中的闪烁发光材料采用高温固相法合成，在空气中稳定存在，工艺安全简单，容易控制。所发明的闪烁发光材料，在X射线激发下，得到的不同稀土掺杂的Mg4Ta2O9:RE样品光产额在13848～43917ph/MeV。其中样品Mg4Ta2O9：0.25at％Gd光产额最高，是CsI(Tl)的81％，是Mg4Ta2O9(简称MTO)和CdWO4的2.4倍。
一种稀土掺杂钽酸镁系列闪烁发光材料及其制备方法应用

[发明专利]抗信号干扰的距离检测方法及装置-CN202111251419.0有效
发明人：梁伟培;廖运明;王森宇;陈代市 -专利权人：广东奥迪威传感科技股份有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01S15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种抗信号干扰的距离检测方法及装置，所述方法包括：获取待发送的脉冲信号，按照预设序列将所述待发送的脉冲信号编码成编码信号群；以汽车为中心向周边物体发送所述编码信号群，并获取周边物体在接收所述编码信号群后反弹的反弹信号群；从所述反弹信号群中提取反弹序列；当所述反弹序列与所述预设序列相同，则基于所述反弹信号群确定汽车与周边物体的距离。本发明可以在发送超声波信号前对超声波信号进行编码，利用编码将自身发送的超声波与周边传感器发送的超声波进行区分，并在确定所接收的反弹回波信号具有的编码时才进行对应的检测操作，以避免因接收异常的噪音而造成检测出错的情况，以提高检测的准确率。
信号干扰距离检测方法装置

[实用新型]一种数字式超声波传感器标定装置-CN202121351406.6有效
发明人： 王森宇;梁伟培 -专利权人：肇庆奥迪威传感科技有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01S7/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数字式超声波传感器标定装置。应用所述数字式超声波传感器标定装置，能够先在常温条件下利用主控制单元调整数字式超声波传感器的参数，利用信号源控制单元调整信号源的参数，利用接收源控制单元调整接收源的参数，再利用温湿度控制单元多次改变温湿度条件并同步给主控制单元、信号源控制单元和接收源控制单元，以在不同温湿度条件下利用主控制单元调整数字式超声波传感器的参数，利用信号源控制单元调整信号源的参数，利用接收源控制单元调整接收源的参数，从而实现在不同温湿度条件下对数字式超声波传感器进行标定，最大限度地缩小数字式超声波传感器在不同温湿度条件下的性能差异，提高数字式超声波传感器的性能一致性。
一种数字式超声波传感器标定装置

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