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[发明专利]光学测距装置及其光学窗口、可移动设备-CN202080107170.3在审
发明人：黄潇;卢栋;陈亚林;王栗;黄淮 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：一种应用于光学测距装置(100)的光学窗口(120)，光学测距装置(100)包括发射模块(111)以及接收模块(112)，发射模块(111)发射的光线经光学窗口(120)出射至目标物体(200)，且经目标物体(200)反射回的光线经光学窗口(120)传输至接收模块(112)，光学窗口(120)包括：透光区(121)和光调制区；透光区(121)，被构造成使得入射到透光区(121)的光线从透光区(121)透射出去；光调制区，被构造成对入射到光调制区的光线的出射光路进行偏转，以改变光学测距装置(100)的视场角。通过将光学窗口(120)配置成至少部分区域可以对光线进行偏转，增加了光学窗口(120)的作用；还提供一种光学测距装置(100)和可移动设备。
光学测距装置及其窗口移动设备

[实用新型]气动可调钳口组件及夹钳-CN202320560104.2有效
发明人：王栗;郭超凡;龚旭东;周德强 -专利权人：江南大学
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B21J13/08 文献下载
摘要：本申请关于一种气动可调夹钳钳口，涉及夹钳技术领域，该钳口组件包括，钳夹，气压缸和支撑板；每个钳夹包括一对活动块，一对活动块沿着支撑板的中心轴对称设置；以及每个活动块的一侧设有一个斜切面，一对活动块的斜切面两两相对设置，一对钳夹共有四个斜切面，四个斜切面用于夹持工件；设有导向槽和导向柱，所述导向柱与对应的导向槽相匹配；气压缸设置在一对活动块的凹槽内，气压缸的两端设有两个活动塞，每个活动塞与对应的活动块接触，气压缸固定设置在支撑板上。每对活动块可根据工件的大小形状移动，从而调节钳口的大小，提高夹持稳定性和夹持工件的通用性。
气动可调钳口组件夹钳

[发明专利]用于扫描LiDAR系统的光学组件-CN202080107216.1在审
发明人：王栗;黄淮;黄潇;张泽政;陈亚林 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：光学组件(207)包括第一光学元件，具有楔形棱镜(216)，第一光学元件可绕第一轴线(217)旋转，并被配置为在第一光学元件的第一表面(214)处接收光束(140b)，并将光束(140b)折射到第一光学元件的第二表面(218)，光束(140c)在第二表面处离开第一光学元件；还包括第二光学元件(220)，第二光学元件与第一光学元件间隔开，并被定位为接收离开第一光学元件的光束(140c)，第二光学元件(220)可绕第二轴线(222)旋转，并被配置为在第二光学元件(220)的第一表面(224)处折射光束(140c)，并且在光束(140e)离开第二光学元件之前通过第二光学元件(220)的反射表面(226)反射光束(140d)。
用于扫描 lidar 系统光学组件

[发明专利]一种基于深度学习的语义地图构建方法-CN201911410382.4有效
发明人：徐一鸣;戴秋霞;顾海峰;顾菊平;华亮;王栗;张海东;卞春磊;周方杰;祁晖 -专利权人：南通大学
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度学习的语义地图构建方法，包括：实时采集移动机器人周围环境的图像信息，并根据所述图像信息获取移动机器人的位姿信息；根据所述移动机器人的位姿信息实时估算移动机器人与障碍物的深度信息，并根据所述深度信息构建障碍物深度地图，所述深度信息为逆深度估计值；用训练好的目标检测模型对所述图像信息进行特征提取与处理，得到带有语义信息的图像信息，将所述带有语义信息的图像信息与所述障碍物深度地图进行融合，得到障碍物语义地图；利用闭环检测算法优化机器人的位姿并使用图优框架对所述障碍物语义地图进行图优化，实现带有语义信息的深度地图构建，提高机器人的环境感知与自主定位能力。
一种基于深度学习语义地图构建方法

[实用新型]一种冷热一体家用咖啡机-CN202223331610.9有效
发明人：崔双;王栗;邓雅婧;崔思颖;李元蓉;潘思怡 -专利权人：江南大学
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A47J31/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及咖啡机领域，尤其涉及一种冷热一体家用咖啡机，包括咖啡机本体，所述咖啡机本体的内部卡合安装有水箱，所述咖啡机本体的顶端卡合安装有上卡盖，所述咖啡机本体的底座上方设置有蓄水台，所述咖啡机本体内部设置有控制模块，所述咖啡机本体的内部包括微型水泵、制冷模块和蒸汽泵。本实用新型通过设置有制冷模块、蒸汽泵、水箱和出水口，通过启动控制模块，通过微型水泵和蒸汽泵配合，对咖啡进行加水加热，将咖啡杯子放在出水口下方，微型水泵启动，将水箱内部的水通过管道输送给制冷模块制冷后，从出水口输出到杯子中，能够对热咖啡进行冰镇，使其快速的冷却适口，满足不同用户、不同情景下饮用咖啡、体验制作咖啡的使用需求。
一种冷热一体家用咖啡机

[实用新型]一种活动顶针式瓷砖背纹排气模芯及其产品-CN202220894096.0有效
发明人：刘一军;周庆添;都军;邓啟棠;王栗;查卫军;黄玲艳;汪庆刚 -专利权人：蒙娜丽莎集团股份有限公司;佛山市新鹏工业服务有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B28B3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种活动顶针式瓷砖背纹排气模芯及其产品，包括模芯本体、排气孔、活动顶针、清粉板和回程板，所述活动顶针为圆柱体，包括活塞头、活塞、顶针体和顶针头，所述活塞头设置在所述活动顶针的一端，所述活塞头的一端连接所述活塞；所述活塞的另一端连接所述顶针体，所述顶针头的梢端连接所述顶针头，所述顶针头的另一端设置有软性胶体；所述软性胶体以完全覆盖所述顶针头的另一端的形式安装于所述顶针头。根据本实用新型，能够形成多向燕尾槽而大幅提高粘结强度，同时兼顾排气，实现了自动化生产，大大减少了人工的操作，降低了生产成本。
一种活动顶针瓷砖排气及其产品

[外观设计]咖啡机-CN202230848365.5有效
发明人：崔双;王栗;邓雅婧;崔思颖;李元蓉;潘思怡 -专利权人：江南大学
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： 31-00 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：咖啡机。2.本外观设计产品的用途：用于制作咖啡。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
咖啡机

[发明专利]一种基于自适应滑模控制的车队协同控制方法-CN202110738609.9有效
发明人：王栗;付建源;华亮;陈曦;费越;许乾慧;蔡国胜;赵建博;周嘉悦;戴凌宇;陈敏强;周霖 -专利权人：南通大学
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应滑模控制的车队协同控制方法。该方法在结合自适应控制和滑模控制方法的基础上，设计了一种基于车队协同的自适应滑模控制方法。该方法基于系统参数未知的情况，采用自适应控制对系统中的所有未知参数进行了估计，在保证系统的稳定性的同时，削弱了抖振。通过仿真验证，很明显采用该自适应滑模控制的控制效果优于普通滑模控制。
一种基于自适应控制车队协同方法

[发明专利]一种抗遮挡的动作跟踪方法、装置及存储介质-CN202110273623.6有效
发明人：王栗;周方杰;徐一鸣;华亮 -专利权人：南通大学
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06T7/277 文献下载
摘要：本发明公开了一种抗遮挡的动作跟踪方法、装置及存储介质，适用于安防、监控、行为观察、检测等类似或相关应用场景。动作跟踪方法包括：获取多帧目标跟踪图像以及位置信息；根据骨骼关节点信息是否完整判定动作跟踪是否被遮挡；根据目标遮挡状态，将遮挡问题分为短期遮挡状态和长期遮挡状态；对不同的目标遮挡状态采用不同的跟踪策略；将三维特征进行降维，并存储坐标映射表减轻运算量提高图像处理效率；融合多种特征信息，提高识别准确度。
一种遮挡动作跟踪方法装置存储介质

[发明专利]一种具有燕尾背纹结构的陶瓷砖及其制备方法-CN202210936282.0有效
发明人：柯善军;马超;都军;王栗;蒙臻明;田维 -专利权人：佛山欧神诺陶瓷有限公司;珠海采筑电子商务有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： C04B33/13 文献下载
摘要：本发明属于建筑陶瓷技术领域，具体公开了一种具有燕尾背纹结构的陶瓷砖及其制备方法。该陶瓷砖包括砖体，砖体的底面设置有倒勾槽；制备砖体的坯体的弹性体积膨胀率为0.8‑1.0%；坯体的组分，按重量份计包括基础坯料75‑115份、膨润土3‑5份和埃洛石3‑5份。本发明利用特定组分坯体的弹性后效所产生的弹性体积膨胀，并通过控制粉料的流动性，结合特定成型工艺，以提高坯体的强度，减少因倒勾槽结构带来的产品破损，所制备的陶瓷砖，其28天粘结强度可达1.57MPa；生坯抗折强度可达0.95‑1.02MPa，坯体成型破损率为0.13‑0.16%，烧成后陶瓷砖的抗折强度达46.56‑48.73MPa。
一种具有燕尾结构陶瓷砖及其制备方法

[实用新型]一种多向燕尾槽瓷砖背纹模芯及瓷砖-CN202220893457.X有效
发明人：刘一军;周庆添;都军;邓啟棠;王栗;查卫军;汪庆刚;黄玲艳 -专利权人：蒙娜丽莎集团股份有限公司;佛山市新鹏工业服务有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B28B3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多向燕尾槽瓷砖背纹模芯及瓷砖，具备模芯钢体和粘合在模芯钢体上的软性胶体，软性胶体中未与模芯钢体粘合的一面上设有多个凸起，凸起在垂直于瓷砖平面的截面上呈四边形，并且在垂直于瓷砖平面的方向上受压时产生弹性形变且在压力消失时复原，从而在瓷砖背纹上形成双向燕尾槽。根据本实用新型，能够形成多向燕尾槽而大幅提高粘结强度，同时脱模效率高且适用性广等诸多优点。
一种多向燕尾瓷砖背纹模芯

[发明专利]一种基于改进卷积胶囊网络的轴承故障诊断方法-CN202110489570.1有效
发明人：王栗;李伟;华亮 -专利权人：南通大学
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进卷积胶囊网络的轴承故障诊断方法，包括S1，获取轴承的训练集，训练集包含多个带有故障标签的轴承二维时频数据；S2，构建改进卷积胶囊网络，改进卷积胶囊网络依次由特征提取网络及胶囊网络构成，特征提取网络包含2个分层卷积结构及注意力层；将训练集输入至特征提取网络得到二维时频数据的空间特征图，将空间特征图输入至胶囊网络得到预测故障类型；利用损失函数来反向更新特征提取网络及胶囊网络中的权重系数直至达到预设的权重迭代次数，从而形成训练好的轴承故障诊断模型；S3，将测试集输入训练好的轴承故障诊断模型得到轴承故障诊断结果，解决了现有卷积神经网络在变工况下轴承故障诊断性能差的问题。
一种基于改进卷积胶囊网络轴承故障诊断方法

[发明专利]一种高层建筑火灾进行识别以控制升降机进行救援的方法-CN202210672419.6在审
发明人：王栗;张媛;戴洲;周霖;周方杰;周宇晨;张凯;彭玮 -专利权人：南通大学
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： A62C3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高层建筑火灾进行识别以控制升降机进行救援的方法，随着社会现代化进程的不断加快，高层建筑的高度越来越高，高层建筑消防安全隐患也日益突出，而现有的消防救援设备的数量与救援高度均存在一定的限制，无法对高层建筑的火灾进行良好的施救；本发明综合考虑以上特点，发明出一台高层建筑智能火灾救援升降机。其中的方法包括：利用红外气体声光等传感器为火灾探测器进行检测；将检测信号发送给控制中心；通过控制中心控制升降机降落到火灾发生位置；最后通过灭火装置进行灭火与救援。本发明在现有的消防救援设备下提高了对高层建筑发生火灾救援的快速性和准确性。
一种高层建筑火灾进行识别控制升降机救援方法

[发明专利]激光测量装置及可移动平台-CN202080069561.0在审
发明人：张泽政;王栗;黄淮;刘祥 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：一种激光测量装置(100)及可移动平台(1000)。激光测量装置(100)包括设有第一腔(101)与第二腔(102)的壳体(10)、阻隔结构(20)、位于第一腔(101)的第一光源单元(31)及光接收模组(50)、位于第二腔(102)的第二光源单元(32)及光型改变元件(41)。壳体(10)，阻隔结构(20)阻挡至少部分光线在两个腔室之间传播。
激光测量装置移动平台

[发明专利]一种多向燕尾槽瓷砖背纹模芯、瓷砖及方法-CN202210406397.9在审
发明人：刘一军;周庆添;都军;邓啟棠;王栗;查卫军;汪庆刚;黄玲艳 -专利权人：蒙娜丽莎集团股份有限公司;佛山市新鹏工业服务有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B28B3/02 文献下载
摘要：本发明提供一种多向燕尾槽瓷砖背纹模芯、瓷砖及方法，具备模芯钢体和粘合在模芯钢体上的软性胶体，软性胶体中未与模芯钢体粘合的一面上设有多个凸起，凸起在垂直于瓷砖平面的截面上呈四边形，并且在垂直于瓷砖平面的方向上受压时产生弹性形变且在压力消失时复原，从而在瓷砖背纹上形成双向燕尾槽。根据本发明，能够形成多向燕尾槽而大幅提高粘结强度，同时脱模效率高且适用性广等诸多优点。
一种多向燕尾瓷砖背纹模芯方法

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