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[发明专利]直升机变距驱动总成及直升机-CN201811639621.9有效
发明人：张伟;陈劲舟;谢泽锋;刘文献;王曦田;高洪军;杨海生 -专利权人：珠海隆华直升机科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B64C11/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种直升机变距驱动总成，包括与直线舵机机构连接用于驱动尾桨桨叶变距的变距机构，所述变距机构包括用于安装桨叶的壳体、设置于壳体内用于调节桨叶变距的连杆机构、与连杆机构连接的变距推杆；所述连杆机构包括与变距推杆连接的六角星形变距连杆以及用于驱动桨叶在竖直方向发生偏转而实现变距的第一关节轴承机构；本技术方案能够克服传统工艺中无人直升机尾桨变距机构制造难度大，体积庞大，桨叶变距困难，控制精度低，整体结构复杂，使用寿命短，制造成本高昂的问题。
直升机驱动总成

[实用新型]无人直升机尾桨测试装置-CN202221130574.7有效
发明人：张伟;谢泽锋;王曦田;丁洋阳;曹远俊 -专利权人：珠海隆华直升机科技有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B64C27/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人直升机尾桨测试装置，包括基座、用于支撑基座的支撑板、设置于基座上的支撑平台以及安装于支撑平台上的尾桨桨距调节结构；所述尾桨桨距调节结构固定安装于支撑平台上用于对尾桨桨距进行调节，本技术方案中的测试装置，通过尾桨桨距调节结构实现了安装于变距盘上的尾桨的桨距调节，安装于支撑架上的支撑臂组件用于桨距调节时进行辅助支撑作用，确保结构的稳定性，通过尾桨舵机转动带动拉杆组件运动进而拉动尾桨变距，整体结构简单稳定，调节方便，能对尾桨性能进行快速测试。
无人直升机测试装置

[实用新型]用于直升机的弹性联轴器及直升机-CN202221236112.3有效
发明人：陈劲舟;曹远俊;余胜军;王曦田;陈喜民 -专利权人：珠海隆华直升机科技有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： F16D3/58 文献下载
摘要：本实用新型提供的用于直升机的弹性联轴器及直升机，包括：输出件，用于将动力输出至直升机旋翼；输入件，用于接收直升机动力源的输出动力；中间件，所述输入件通过中间件将动力输入至输出件，输入件与中间件之间通过弹性缓冲件传递扭矩；本实用新型通过弹性缓冲件传递驱动动力，具有缓冲振动以及传动位移的效果，装置结构简单，传动可靠，能够吸收或补偿缓冲收发动机的振动以及输出轴产生的传动位移，延长传动件以及连接件的使用寿命，降低使用成本。
用于直升机弹性联轴器

[实用新型]一种用于无人直升机桨叶拉杆的可变调节工装-CN202221135477.7有效
发明人：张伟;谭世杰;陈喜民;王曦田;彭萍华 -专利权人：珠海隆华直升机科技有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于无人直升机桨叶拉杆的可变调节工装，包括整体式支座Ⅰ和分体式支座Ⅱ，分别对应设置于桨叶拉杆两端的关节轴承处，所述支座Ⅱ上设置有可更换式的支座头，用于配合装配调试不同角度关节轴承的拉杆；基座，用于固定支座Ⅰ和支座Ⅱ。本实用新型提供的用于无人直升机桨叶拉杆的可变调节工装，该工装集成程度高，结构简单方便操作，支座可通过底座上的滑槽实现任意距离的调节，后期更新维护简单；工人进行拉杆装配时能有效提高装配效率，同时拉杆长度一致性好，关节轴承角度偏差小；该工装体积小重量轻，制造成本低，可通过更换不同的头部工装满足不同角度的拉杆装配，可有效降低设计变更成本，提高经济效益。
一种用于无人直升机桨叶拉杆可变调节工装

[发明专利]直升机旋转式电动直驱变距尾桨总成及直升机-CN201811639325.9有效
发明人： 王曦田;张伟;陈劲舟;刘文献;谢泽锋;杨海生;高洪军 -专利权人：珠海隆华直升机科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B64C11/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种直升机旋转式电动直驱变距尾桨总成及直升机，包括尾桨桨叶组件、用于带动尾桨桨叶组件旋转的尾桨旋翼轴、用于驱动尾桨旋翼轴转动的尾桨电机以及变距机构，所述变距机构包括以可沿尾桨旋翼轴轴向滑动且与尾桨旋翼轴传动配合的方式外套于尾桨旋翼轴的变距盘、外套于变距盘用于带动变距盘滑动的变距套筒以及用于带动变距套筒沿尾桨旋翼轴轴向滑动的驱动组件，所述变距盘与桨叶组件之间设置有传动杆。本发明不仅能够通过变距盘实现尾桨变距，且可通过变距盘实现对尾桨旋翼轴的扭矩传递，延长了轴承及其它零部件的使用寿命。
直升机旋转电动直驱变距尾桨总成

[发明专利]直升机直线式电动直驱尾桨机构总成及直升机-CN201811644657.6有效
发明人：张伟;陈劲舟;谢泽锋;刘文献;王曦田;高洪军;杨海生 -专利权人：珠海隆华直升机科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B64C11/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种直升机直线式电动直驱尾桨机构总成，包括与直线舵机机构连接用于驱动尾桨桨叶变距的变距机构以及带动变距机构转动的尾桨动力机构，所述变距机构包括用于安装桨叶的壳体、设置于壳体内用于调节桨叶变距的连杆机构、连接在连杆机构与直线舵机机构之间的变距推杆，所述壳体以绕变距推杆转动的方式与尾桨动力机构传动连接，能够克服传统工艺中无人直升机制造难度大，体积庞大，桨叶变距困难，控制精度低，整体结构复杂，使用寿命短，制造成本高昂的问题。
直升机直线电动直驱尾桨机构总成

[发明专利]直升机油水换热装置及直升机-CN201811639513.1有效
发明人： 王曦田;陈劲舟;张伟;杨海生;谢泽锋;高洪军 -专利权人：珠海隆华直升机科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： F01P3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种直升机油水换热装置及直升机，直升机油水换热装置包括与发动机的冷却液管路和机油管路连接用于冷却液和机油互相进行换热的换热器，还包括用于冷却液散热的冷却液散热器。本装置充分利用了现有冷却散热器的散热能力，免去了机油散热器，避免了机油散热器对水箱散热风道的阻碍，水箱散热效果高。并且优化了结构布置，结构紧凑，散热系统整体重量较传统油水分别散热的形式更小。油水换热装置对机油温度控制能力较好，有效避免由于缸头温度波动导致的发动机积碳问题。冷却液散热器上设置有溢流壶，可便于观察冷却液的状态。
油水换热装置直升机冷却液冷却液散热器机油散热器机油散热水箱温度控制能力发动机积碳冷却散热器冷却液管路机油管路结构布置散热风道散热能力散热系统散热效果温度波动换热器缸头换热溢流发动机阻碍观察优化

[实用新型]直升机垂平尾结构及直升机-CN201822254176.6有效
发明人：姜康;张伟;高洪军;杨海生;王曦田;余胜军 -专利权人：珠海隆华直升机科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B64C5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直升机垂平尾结构及直升机，包括平尾和垂尾，垂尾通过垂尾连接件安装在平尾两端，所述平尾上表面设有尾梁杆连接件。本实用新型的直升机垂平尾结构，能够避免对尾桨的干扰，有效提升尾桨效率，同时节约尾桨安装空间，提升直升机整体飞行稳定性。本实用新型还公开了一种采用直升机垂平尾结构的直升机，采用该结构的直升机，可以有效提升直升机整体气动性能和飞行稳定性。
直升机垂尾本实用新型尾桨飞行稳定性安装空间杆连接件气动性能连接件上表面尾梁节约

[实用新型]直升机变距联动系统及直升机-CN201822254338.6有效
发明人：张伟;谢泽锋;王曦田;陈劲舟;杨海生;屈宗源;高洪军 -专利权人：珠海隆华直升机科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B64C11/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直升机变距联动系统及直升机，包括用于使主桨各桨叶实现独立或部分独立变距的倾斜盘组件以及用于驱动倾斜盘组件的变距驱动装置；所述倾斜盘组件包括倾斜盘，所述倾斜盘固定连接在万向节上并可随同万向节转动，所述万向节与内环套外圆连接，所述内环套用于套在主桨的旋翼轴上并与其可轴向滑动的配合连接；本实用新型通过倾斜盘组件的倾斜特性可达到多个主桨桨叶变距的独立性，减小了变距时各个桨叶的相互影响，内环套只用于实现轴向滑动的功能，倾斜盘用于承担扭矩和倾斜摆动的功能，通过此结构改善了内环套和倾斜盘的受力，减小了内环套和倾斜盘破裂损坏的风险。
倾斜盘内环套变距桨叶主桨本实用新型轴向滑动万向节减小直升机结构改善联动系统配合连接倾斜摆动倾斜特性驱动装置组件包括旋翼轴受力套在外圆万向独立性转动破裂驱动

[实用新型]直升机可调式变距机构及直升机-CN201822258434.8有效
发明人：张伟;谢泽锋;王曦田;陈劲舟;杨海生;屈宗源;高洪军 -专利权人：珠海隆华直升机科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B64C11/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直升机可调式变距机构及直升机，包括用于使主桨各桨叶实现独立或部分独立变距的倾斜盘，所述倾斜盘固定连接在万向节上并可随同万向节转动，所述万向节与内环套外圆连接，所述内环套用于套在主桨的旋翼轴上并与其可轴向滑动的配合连接；本实用新型通过倾斜器可达到多个主桨桨叶变距的独立性，减小了变距时各个桨叶的相互影响，内环套只用于实现轴向滑动的功能，倾斜盘用于承担扭矩和倾斜摆动的功能，二者各司其职，通过此结构改善了内环套和倾斜盘的受力，减小了内环套和倾斜盘破裂损坏的风险。
内环套倾斜盘变距桨叶主桨本实用新型轴向滑动万向节减小直升机变距机构结构改善配合连接倾斜摆动可调式倾斜器旋翼轴受力套在外圆万向独立性转动破裂

[实用新型]直升机主旋翼系统及直升机-CN201822258471.9有效
发明人：张伟;谢泽锋;王曦田;陈劲舟;杨海生;屈宗源;高洪军 -专利权人：珠海隆华直升机科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B64C11/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直升机主旋翼系统及直升机，包括主桨、驱动主桨转动的主驱动装置、用于使主桨各桨叶实现独立或部分独立变距的倾斜盘组件以及用于驱动倾斜盘组件的变距驱动装置；所述倾斜盘组件包括倾斜盘，所述倾斜盘固定连接在万向节上并可随同万向节转动，所述万向节与内环套外圆连接，所述内环套可轴向滑动的套在主桨的旋翼轴上；本实用新型通过倾斜盘组件的倾斜特性可达到多个主桨桨叶变距的独立性，减小了变距时各个桨叶的相互影响，内环套只用于实现轴向滑动的功能，倾斜盘用于承担扭矩和倾斜摆动的功能，通过此结构改善了内环套和倾斜盘的受力，减小了内环套和倾斜盘破裂损坏的风险。
倾斜盘内环套主桨变距桨叶本实用新型轴向滑动万向节减小转动直升机主旋翼主驱动装置驱动结构改善倾斜摆动倾斜特性驱动装置组件包括旋翼轴受力套在外圆万向独立性破裂直升机

[实用新型]直升机旋翼轴扭矩传递用变距盘总成及直升机-CN201822277026.7有效
发明人： 王曦田;张伟;陈劲舟;刘文献;谢泽锋;杨海生;高洪军 -专利权人：珠海隆华直升机科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B64C11/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直升机旋翼轴扭矩传递用变距盘总成及直升机，包括以可沿尾桨旋翼轴轴向滑动且与尾桨旋翼轴传动配合的方式外套于尾桨旋翼轴的变距盘、外套于变距盘用于带动变距盘滑动的变距套筒以及用于带动变距套筒沿尾桨旋翼轴轴向滑动的驱动组件，所述变距盘上设置有用于与桨叶组件连接的传动杆，所述变距盘通过角接触球轴承与变距套筒转动连接。本实用新型不仅能够通过变距盘实现尾桨变距，而且可通过变距盘实现对尾桨旋翼轴的扭矩传递，并实现变距盘的高速转动，延长轴承使用寿命。
变距盘尾桨旋翼轴变距套筒本实用新型扭矩传递轴向滑动角接触球轴承直升机旋翼轴轴承使用寿命传动配合高速转动桨叶组件驱动组件转动连接传动杆滑动直升机

[实用新型]直升机旋翼轴用扭矩平衡传动总成及直升机-CN201822277040.7有效
发明人： 王曦田;张伟;陈劲舟;刘文献;谢泽锋;杨海生;高洪军 -专利权人：珠海隆华直升机科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B64C11/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直升机旋翼轴用扭矩平衡传动总成及直升机，包括尾桨旋翼轴和变距机构，变距机构包括变距盘、变距套筒以及驱动组件，变距盘上设置有传动杆，驱动组件包括舵机、拉杆、变距摇臂，舵机固定于尾桨支座上，舵机的输出端位于尾桨支座内，拉杆一端伸入尾桨支座内与舵机摇臂铰接，另一端伸出尾桨支座外与变距摇臂一端铰接，变距摇臂另一端与变距套筒铰接。本实用新型通过舵机带动拉杆上下运动，进而带动变距摇臂随拉杆运动，变距摇臂带动变距套筒沿轴向滑动，从而使变距套筒带动变距盘沿轴向滑动，变距盘带动尾桨桨叶组件转动，实现尾桨变距；同时通过设置变距盘，实现了对尾桨旋翼轴的扭矩传递，延长了轴承及其它零部件的使用寿命。
尾桨变距摇臂变距盘变距舵机套筒铰接拉杆本实用新型变距机构驱动组件轴向滑动旋翼轴直升机旋翼轴传动总成桨叶组件拉杆运动扭矩传递扭矩平衡上下运动使用寿命传动杆输出端伸入摇臂轴承转动零部件直升机伸出

[实用新型]直升机电动直驱尾翼系统及直升机-CN201822277801.9有效
发明人：张伟;陈劲舟;谢泽锋;刘文献;王曦田;高洪军;杨海生 -专利权人：珠海隆华直升机科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B64C11/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直升机电动直驱尾翼系统及直升机，包括与直线舵机机构连接用于驱动尾桨桨叶变距的变距机构以及带动变距机构转动的尾桨动力机构，所述变距机构包括用于安装桨叶的壳体、设置于壳体内用于调节桨叶变距的连杆机构、连接在连杆机构与直线舵机机构之间的变距推杆，所述壳体以绕变距推杆转动的方式与尾桨动力机构传动连接；连杆机构包括与变距推杆连接的变距连杆，变距连杆的两端向下弯折形成连接部，所述连接部连接有用于驱动桨叶沿竖直方向偏转的第一关节轴承，本技术方案能够克服传统工艺中无人直升机制造难度大，体积庞大，桨叶变距困难，控制精度低，整体结构复杂，使用寿命短，制造成本高昂的问题。
变距桨叶变距机构连杆机构尾桨推杆变距连杆动力机构直线舵机壳体转动直升机本实用新型无人直升机传动连接传统工艺方向偏转关节轴承机构连接驱动桨叶使用寿命推杆连接向下弯折制造成本竖直尾翼直驱体内驱动制造

[实用新型]直升机多功能辅助飞行支架及直升机-CN201822254314.0有效
发明人：杨海生;王曦田;张伟;陈劲舟;谢泽锋;高洪军;贺锡要 -专利权人：珠海隆华直升机科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B64C1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直升机多功能辅助飞行支架及直升机，所述直升机多功能辅助飞行支架包括短翼主体和短翼连接框架；所述短翼连接框架一端固定在机体上，一端连接在短翼主体上。本实用新型提供的直升机多功能辅助飞行支架，能够固定在机体上，为外挂油箱提供安装点，并且能够辅助直升机飞行。
短翼直升机支架本实用新型连接框架飞行外挂直升机飞行一端连接安装点油箱

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