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[发明专利]一种含锆的高硬度耐腐蚀高熵合金材料及其制备方法-CN202010339227.4在审
发明人： 王文瑞;祁武;谢璐;张佳明 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： C22C30/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种含锆的高硬度耐腐蚀高熵合金材料及其制备方法，属于高熵合金领域。改高熵合金由钴、铬、铁、镍和锆元素组成，按原子比记为CoCrFeNiZrx(0.4≦x≦0.6)；该合金具有面心立方相(FCC相)和Laves相的双相结构。本发明通过非自耗真空电弧熔炼工艺制备出具有高硬度以及优异耐腐蚀性的高熵合金，满足未来海洋资源开发和交通运输基础设施建设所需的优异耐腐蚀结构材料的应用需求。其制备过程包括合金原料的清洗、称料、熔炼以及热处理。本发明制备的CoCrFeNiZrx高熵合金具有面心立方相和Laves相的双相结构，相比304不锈钢，具有更高硬度和海洋环境中更优异的耐腐蚀性能特点，在工程结构材料领域具有广阔的应用前景。
一种硬度腐蚀合金材料及其制备方法

[发明专利]一种检测装置及检测方法-CN202010221903.8在审
发明人：王凤平;何康;李泉水;路彦珍;王文瑞;阳建宏;孙冬柏 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种检测装置及检测方法，该检测装置包括光源模块、光路模块、信号处理模块和控制模块。控制模块分别与光源模块、光路模块和信号处理模块连接，用于控制和调整光源模块、光路模块和信号处理模块。该检测装置应用于风洞环境实验，在该环境实验中，通过激光来检测待测样品在高温高速气流作用下的氧化烧蚀产物和相变过程，激光测量不会影响待测样品的表面温度，不会对待测样品表面造成额外的损伤，精度高、测量范围大、检测时间短，具有较高的空间分辨率。且该检测装置通过控制模块控制和调整光源模块、光路模块和信号处理模块，使该检测装置在检测的同时能够有效地排除黑体辐射背景的影响以及其它干扰因素，确保测量结果的准确性。
一种检测装置方法

[发明专利]冗余机器人无标定视觉伺服控制方法及系统-CN201811539384.9在审
发明人：朱明超;顾金麟;霍琦;李昂;王文瑞 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于射影单应性的冗余机器人无标定视觉伺服控制方法及系统，方法包括：步骤一、构造任务函数，使用映射当前图像特征与期望图像特征的8自由度的单应矩阵来构造任务函数；步骤二、关节控制，利用复合雅克比矩阵构造控制器，直接控制机器人关节；步骤三、奇异值滤波，使用奇异值滤波算法限制复合雅克比矩阵的最小奇异值，使伺服过程不会因为复合雅克比矩阵的奇异而中断，直到机器人平滑的离开奇异区间；步骤四、关节限位，利用冗余机器人的冗余特性，使用梯度投影法对关节进行限位。本发明是一种改进的基于射影单应性的应用于冗余机器人的视觉伺服控制方法及系统。
冗余机器人标定视觉伺服控制方法系统

[发明专利]一种应用于高精度六自由度光学组件调整机构的控制系统-CN201810895938.2有效
发明人：朱明超;霍琦;李昂;王文瑞;顾金麟 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于高精度六自由度光学组件调整机构的控制系统，属于大型光学望远镜光学组件精密调整技术领域，该系统包括主控计算机、运动控制器和六个与高精度六自由度光学组件调整机构的轴对应的电机驱动模块，电机驱动模块用于驱动高精度六自由度光学组件调整机构对应轴中的永磁同步电机，运动控制器包括DSP主处理器和与DSP主处理器进行数据交换的FPGA协处理器，电机驱动模块包括伺服驱动器和绝对式编码器。主控计算机与运动控制器之间通过CAN总线实现指令和数据的传输，运动控制器用于实现指令解析、指令缓存、轨迹规划、BISS协议解码、二自由度轨迹控制等功能，完成光学组件精密调整平台的高精度联动定位控制。
一种应用于高精度自由度光学组件调整机构控制系统

[发明专利]一种结构变形光纤监测与重构方法及系统-CN201810430467.8有效
发明人：邓卫华;王文瑞;宁东坡;王瑞显;东巳宙 -专利权人：航天东方红卫星有限公司
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：一种结构变形光纤监测与重构方法及系统，根据结构的有限元仿真结果提取应变、变形数据，基于最小二乘法的思想拟合若干条线上的应变‑变形函数关系，在通过插值得到结构整体初变形场。搭建光纤监测系统，采集结构应变、温度、加速度数据，通过实验测得的离散点数据，利用差值算法重构应变序列，修正应变‑变形函数关系，进而修正结构整体变形场。光纤监测系统与重构方法在铝合金矩形板变形重构实验中得到了验证，利用光栅监测系统与重构方法能够有效得到被测试件变形状态，变形场重构为2％左右，较有限元仿真误差大幅降低。
一种结构变形光纤监测方法系统

[发明专利]一种铝合金表面高耐蚀耐磨铁基非晶涂层及其制备方法-CN202010006327.5在审
发明人：李宏祥;杨瑞;王善林;王健;谢璐;王文瑞;张济山;庄林忠 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： C23C4/129 文献下载
摘要：一种铝合金表面高耐蚀耐磨铁基非晶涂层及其制备方法。本发明以铝合金为基体，在表面制备高耐蚀耐磨铁基非晶涂层，保证材料在一定条件下具有良好的耐蚀耐磨性能，并且涂层与基体具有良好的结合强度。制备工艺步骤如下：(1)对铝合金基体预处理；(2)对经过预处理的铝合金基体表面进行喷砂处理；(3)在经过喷砂处理的铝合金基体表面进行超音速火焰喷涂制备铁基非晶涂层。与现有的静电喷涂、化学镀层、阳极氧化、气相沉积等表面处理技术相比，本发明制备的热喷涂铁基非晶涂层在一定条件下具有较高的耐蚀耐磨性，并且涂层与铝合金基体能形成良好的界面结合，增强了涂层与基体的结合强度，防止了涂层的脱落，使涂层具有优异的耐久性，能够有效地防护铝合金表面。
一种铝合金表面高耐蚀耐磨铁基非晶涂层及其制备方法

[外观设计]天线（S波段移动卫星通信终端天线）-CN201930353092.5有效
发明人：王琼;张龙飞;陈杰;赵云;张辉;王文瑞 -专利权人：西安星网天线技术有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：天线（S波段移动卫星通信终端天线）。2.本外观设计产品的用途：本设计是用于通讯的天线。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
天线波段移动卫星通信终端

[实用新型]一种术中经食道超声用咬口器-CN201920596175.1有效
发明人：王刚;王文瑞 -专利权人：中国人民解放军总医院
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： A61B8/12 文献下载
摘要：一种术中经食道超声用咬口器，属于医疗器械技术领域。护唇板的背面连接咬合板，咬合板的另一端有唇边，咬合板有咬合管圆形空腔、凸起及凹槽，护唇板与咬合板连接处的一侧侧面有镶嵌沟，在护唇板与咬合板连接处的另一侧侧面有镶嵌凸起，1个咬合板通过凸起、凹槽及镶嵌沟与另1个咬合板的凹槽、凸起及镶嵌凸起相互配合连接，2个咬合板组合后形成咬合管圆形内腔和方形外壁，咬合板的外周的棱角为钝圆的圆滑棱角。本实用新型的优点是:由于咬合器是由两个完全相同的咬合板插拼组合而成，既可以先插拼组合套入食道超声探头，也可以现将食道超声探头插入食道后，再于口腔外部将两块咬合板围绕食道超声探头插拼组合在一起放入口腔。
一种术中经食道超声口器

[实用新型]一种双频小型化终端天线-CN201921572370.7有效
发明人：张辉;王文瑞;陈杰 -专利权人：西安星网天线技术有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： H01Q1/50 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种双频小型化终端天线，属于天线设备技术领域，其具体包括天线辐射体、同轴传输线和连接器，所述天线辐射体、同轴传输线和连接器自上而下依次连接，同轴传输线上设置有调谐支节连接端口，调谐支节连接端口用于连接调谐支节，调谐支节为高频短路支节；天线辐射体包括第一频段天线辐射体或第二频段天线辐射体；第二频段天线辐射体包括调谐支节，以及调谐支节连接端口以上部分的同轴传输线，和全部第一频段天线辐射体或部分第一频段天线辐射体。本实用新型的双频小型化终端天线将低频工作段和高频工作段集合在一个天线体上，实现了天线的双频段工作要求，且结构简单、体积小、携带方便、成本低。
一种双频小型化终端天线

[外观设计]钢带天线-CN201930281870.4有效
发明人：陈杰;张辉;岳正鹏;赵云;王文瑞 -专利权人：西安星网天线技术有限公司
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：钢带天线。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品是用于通讯的天线。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
天线

[实用新型]一种阻力可调节的吹哨式呼吸功能训练器-CN201920596192.5有效
发明人：王刚;王文瑞 -专利权人：中国人民解放军总医院
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： A63B23/18 文献下载
摘要：一种阻力可调节的吹哨式呼吸功能训练器，属于医疗器械技术领域。外壳的一端连接连接管，连接管的另一端连接咬嘴，外壳有多个的通气侧孔，外壳的一侧内腔的通气侧孔右侧连接活塞，活塞连接螺纹滑杆的一端，螺纹滑杆的另一端连接旋钮，外壳的一端内腔有螺母结构，螺纹滑杆的外圆周有螺纹，螺纹与螺母结构相匹配，活塞能够在外壳的内腔移动，活塞的移动能够遮挡部分的通气侧孔。本实用新型的优点是结构极简单的阻力可调节的吹哨式呼吸训练器，有哨音和静音两种可切换模式，哨音大小可调。病人能够单独使用一个的一次性产品，保证卫生。
一种阻力调节吹哨式呼吸功能训练器

[实用新型]一种S波段卫星通信与L波段导航一体化集成天线-CN201921289730.2有效
发明人：张辉;王文瑞;张钧宏;陈杰;张龙飞 -专利权人：西安星网天线技术有限公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： H01Q1/50 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种S波段卫星通信与L波段导航一体化集成天线，属于天线技术领域，具体包括从上往下依次设置的S波段卫星通信天线、导航天线及双芯连接器组件，其特征在于，S波段卫星通信天线传输线的下部绕过导航天线的导航天线馈电印制电路板外周与导航天线的传输线并列连接在双芯连接器组件上，且在导航天线馈电印制电路板上方还设置有与S波段天线传输线相连接的平衡接地线。本实用新型解决了目前使用的谐振式四臂螺旋结构天线工作模式单一的问题，将导航天线和卫星通信天线巧妙集成为一体，同时实现导航和通信的功能，节省了安装空间并减少了天线个数。
导航天线传输线卫星通信天线天线本实用新型双芯连接器印制电路板馈电天线技术领域一体化集成安装空间并列连接工作模式螺旋结构依次设置卫星通信接地线谐振式绕过四臂外周平衡通信

[发明专利]一种预测式M/T的测速系统及方法-CN201810132264.0有效
发明人：朱明超;霍琦;李昂;顾金麟;王文瑞;李大为 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明提供一种预测式M/T的测速方法，所述测速方法包括以下步骤：获取当前编码器脉冲数QPOS；检测状态寄存器中溢出标志位COEF，并判断溢出标志位COEF是否等于第一预设值；当溢出标志位COEF等于第一预设值时，将捕捉周期值设置为预设的最大值并复位溢出标志位COEF；当溢出标志位COEF不等于第一预设值时，获取捕捉定时值和捕捉周期值；根据捕捉定时值和捕捉周期值，得到第一比值；获取编码器的旋转方向，并根据编码器的旋转方向，第一定点数PosVal和所述第一比值，得到第一编码器脉冲数；根据所述第一编码器脉冲数、上个周期的编码器脉冲数和预设的编码器线数，得到第二比值；根据所述第二比值、预设的采样周期和预设的最大转速，得到归一化后的当前速度值。
预设标志位编码器脉冲溢出捕捉测速编码器预测式状态寄存器编码器线采样周期测速系统最大转速归一化点数复位检测

[外观设计]天线（宽波束）-CN201930278819.8有效
发明人：陈杰;张辉;赵云;王文瑞 -专利权人：西安星网天线技术有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：天线（宽波束）。;2.本外观设计产品的用途：本设计主要用于卫星通讯的天线。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。;5.后视图与主视图相同，省略后视图;右视图与左视图相同，省略右视图。
天线（宽波束）

[实用新型]一种VHF/UHF可折叠便携式钢带全向天线-CN201920478228.X有效
发明人：张辉;陈杰;岳正鹏;赵云;鲍重兴;王文瑞 -专利权人：西安星网天线技术有限公司
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： H01Q1/08 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种VHF/UHF可折叠便携式钢带全向天线，属于通讯用天线设备技术领域，其具体包括天线辐射端，其中，天线辐射端从上往下依次包括顶帽、上辐射振子、匹配与连接组件以及下辐射振子，下辐射振子的下端连接鹅颈管，鹅颈管的下端连接注塑外罩。本实用新型的目的是解决现有的全向天线接收信号能力差、工作频段窄、结构尺寸大、不便拆装及不便携带的问题。
辐射振子本实用新型全向天线天线辐射下端注塑不便拆装工作频段连接鹅颈连接组件天线设备信号能力鹅颈管可折叠通讯用顶帽钢带外罩匹配携带