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[发明专利]用于食物存储的物联网食物存储辅助装置-CN202211479950.8在审
发明人：王蕊;王振宇;张智博;邱峰;曲承平;许琨;鲍善东 -专利权人：国网黑龙江省电力有限公司牡丹江供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： F25D29/00 文献下载
摘要：用于食物存储的物联网食物存储辅助装置，解决了如何简单合理地管理冰箱中食材的问题，属于食材管理技术领域。本发明包括：食物标签贴在食物上，存储有食物名称；检测终端获取冰箱内食物名称和图像信息，食物模块根据食物名称和图像信息，确定未食用食物的类别，记录食物存储的时间，在食物过期之前利用家庭模块通知用户对食物进行处理；食谱模块根据未食用的食物，推荐食谱，并通过家庭模块显示给用户；健康模块将用户家庭组成员信息作为分析依据，对比家庭组成员中是否包含特殊人群，综合个人信息进行营养均分分析，为每个家庭组成员提供每日营养摄取量的建议及改善方案；数据处理中心，用于为各模块处理数据。
用于食物存储联网辅助装置

[发明专利]一种水下机器人用应急抛载装置-CN201911382112.7有效
发明人： 王振宇;马杰;俞建成;黄琰;谢宗伯;乔佳楠 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2019-12-28 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明属于水下机器人领域，具体地说是一种水下机器人用应急抛载装置，通过直流电机经行星齿轮减速器减速后将力矩传递给抛载水平轴，抛载水平轴通过齿轮传动将旋转运动传递给抛载竖直轴，抛载竖直轴通过长方形槽口将转动传递给铅块支撑件，铅块支撑件与抛载托盘之间有长方形滑槽，当铅块支撑件转与抛载托盘的滑槽平行时，抛载铅块靠重力作用于铅块支撑件从滑槽处脱落，从而实现与载体分离；水下机器人在紧急情况下抛弃一部分质量后，其自身重力小于浮力，故水下机器人能安全浮出水面。本发明具有结构简单紧凑，效率高，控制简单，成本低，水下密封性能良好，可重复应用，易于安装等优点。
一种水下机器人应急装置

[发明专利]一种低粘牙奶片及其制备方法-CN201911202242.8有效
发明人：马聿麟;王振宇;周名桥;陈青山;李威;刘彪 -专利权人：内蒙古伊利实业集团股份有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A23C9/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种低粘牙奶片及其制备方法，具体涉及一种压制奶片口感改善的技术。在近年来的市场走访和消费者调研收集到的部分反馈中，奶片粘牙问题突显出来。为了改善奶片粘牙问题，提升产品品质，本发明人从奶片生产工艺及配方组成入手，提供了一种低粘牙奶片。本发明提供的低粘牙奶片在粘牙方面优胜传统奶片，同时口味方面不输于传统奶片。并且，配方成本较传统奶片大大降低。
一种低粘牙奶片及其制备方法

[发明专利]具有时间和空间分辨能力的等离子体磁场光学测量装置及方法-CN202310487456.4在审
发明人：吴坚;姜志远;王威;陈紫维;王振宇;卢元博;赵一鸣;石桓通;李兴文 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01R33/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有时间和空间分辨能力的等离子体磁场光学测量装置及方法，包括：基于脉冲激光束构建旋光测量系统，测量旋光图像和阴影图像的激光强度；对旋光图像和阴影图像的激光强度进行处理，基于光强分布得到比例系数的分布；基于比例系数与旋光偏转角的映射关系，得到旋光偏转角的分布；基于脉冲激光束构建干涉测量系统，测量干涉图像的条纹偏移量；基于旋光偏转角和条纹偏移量，获得平均磁场一维分布随时间的演化情况。本发明通过调节旋光测量装置中第四分束镜和第一检偏器的参数，调节旋光测量的灵敏度，实现对等离子体内部磁感应强度大范围、高灵敏度的测量。
具有时间空间分辨能力等离子体磁场光学测量装置方法

[发明专利]运动想象模型训练、预测方法、设备、介质及预测系统-CN202310301111.5在审
发明人：胡宏林;李昂;王振宇;赵建龙;周婷;徐天衡;欧阳玉玲;赵曦 -专利权人：上海前瞻创新研究院有限公司;中国科学院上海高等研究院
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06N20/00 文献下载
摘要：本申请提供一种运动想象模型训练、预测方法、设备、介质及预测系统，所述运动想象预测模型用于基于脑电信号获取不同疲劳状态下的运动想象预测结果，所述运动想象预测模型训练方法包括：获取脑电信号及对应的运动想象结果；计算所述脑电信号对应的疲劳程度；基于所述脑电信号和所述运动想象结果对运动想象预测模型进行训练，其中，所述运动想象预测模型针对不同的疲劳程度设置不同的损失函数，以使得不同的疲劳程度对应不同的运动想象预测模型。所述方法获取的运动想象预测模型考量了疲劳程度对运动想象预测结果的影响，具有较高的预测精度和稳定性。
运动想象模型训练预测方法设备介质系统

[发明专利]一种树盘的干燥的方法-CN202310393805.6在审
发明人：伊松林;高晶晶;何正斌;王振宇;何露茜;赵湘玉;张天放;郭晋;王婷欢;唐灵谢 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F26B25/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种树盘的干燥方法，包括对树盘进行预干处理，使得树盘的含水率达到预干含水率M预，获得预干树盘；然后对预干树盘的平均含水率进行监测，按照干燥的一般基准程序，进行干燥，直至树盘材垛的平均含水率低于15％，停止干燥，获得干燥树盘。采用本发明方法进行树盘干燥，树盘的干燥缺陷，通过测定干燥过程中树盘径向收缩量的方法，采用实时检测各个树盘不同径级位置的含水率，控制树盘含水率低于纤维饱和点时，树盘的径向干缩量小于树盘径向干缩量的临界值，从而减少树盘开裂，提高树盘的利用效率。
种树干燥方法

[发明专利]一种继电保护端子定义管理方法及系统-CN202310407955.8在审
发明人：徐小豪;姜帅;张桂森;王响;周柯;毛兴华;薛二奎;王绍辉;苗智峰;王振宇;牛文彪;马超群;封博;邓显俊;毕冠南;李亚鹏;孟真;李向博;李鑫鸿;包晨阳;路振宇 -专利权人：许继电气股份有限公司;河南许继继保电气自动化有限公司;许继集团有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F30/12 文献下载
摘要：本发明属于继电保护装置信息管理领域，具体涉及一种继电保护端子定义管理方法及系统。本发明通过端子定义编辑模块弹出窗口进行端子定义编辑提示，通过端子定义编辑模块提供编辑信息输入界面，并通过端子定义管理模块在涉及到端子定义的继电保护装置的菜单中更新经过修改的端子定义，同时生成与工程实际一致的端子定义文件，从而保证继电保护装置中的端子定义能够及时与工程实际的端子定义保存一致；还通过端子定义管理模块提供出厂默认端子定义对应的端子定义文件以及实时生成的与工程实际一致的端子定义文件，并提供菜单浏览、装置打印和远程读取的支持，由此为运维人员提供正确、快捷、全面的端子定义图，提高了设备维护、故障排除的工作效率。
一种保护端子定义管理方法系统

[发明专利]一种含氢燃料发动机台架试验有效性判定方法和系统-CN202310797088.3在审
发明人：吴涛阳;刘吉绪;吴春玲;景晓军;刘斌;张梦怡;庞国民;郭向阳;王振宇;郭亚辰;危红媛;王珊;杨兆宇;刘卫林;高旺;杨素霞 -专利权人：中汽研汽车检验中心（天津）有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01M15/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种含氢燃料发动机台架试验有效性判定方法和系统，涉及数据安全技术领域，对含氢燃料发动机进行台架试验，并采集发动机进气和排气；计算发动机进气氢含量和排气氢含量；根据所述进气氢含量、排气氢含量和含氢燃料中氢元素的质量百分比计算第一相对偏差；根据台架试验的燃料质量流量和所述台架测得的实际循环功计算第二相对偏差；根据所述第一相对偏差和第二相对偏差，判断台架试验的有效性，适用于氢燃料、氨燃料等零碳含氢燃料发动机台架试验的有效性判定，为相关标准的制定与开发提供了依据。
一种燃料发动机台架试验有效性判定方法系统

[发明专利]一种海洋背景的高光谱影像异常探测方法和系统-CN202310389515.4有效
发明人：汪国平;董艳;万刚;苏芝娟;刘伟;刘佳;尹云霞;李功;武易天;贾玉童;谢珠利;彭思卿;李矗;王振宇 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明涉及高光谱遥感影像处理技术领域，具体公开了一种海洋背景的高光谱影像异常探测方法及系统，包括获取高光谱遥感影像；对高光谱遥感影像进行预处理，以获得高光谱影像和地表反射率数据；基于地表反射率数据判断高光谱影像中是否存在水体部分，若存在水体部分，则对水体部分进行提取，并对高光谱影像中的水体部分和非水体部分分别进行谐波分析，以获得谐波余项和谐波振幅；若不存在水体部分，则直接对高光谱影像进行谐波分析，以获得谐波余项和谐波振幅；基于所述谐波余项和谐波振幅进行异常探测，从而获得高光谱影像中每个像元的异常探测值；基于任一像元的异常探测值判断该像元是否为异常目标点；该方法能检测海洋背景下的弱异常目标。
一种海洋背景光谱影像异常探测方法系统

[实用新型]砂纸撕除装置以及磨抛系统-CN202320387544.2有效
发明人：徐冬冬;苏和;周锦容;郑福斌;王振宇;顾宗津 -专利权人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B24B45/00 文献下载
摘要：本申请提供一种砂纸撕除装置，包括固定座、靠板与压爪，靠板与压爪设置于固定座。靠板具有相对的第一侧与第二侧，第二侧用于与砂纸接触；第二侧包括接触区域和凹陷区域，接触区域具有用于与砂纸接触的接触面，凹陷区域朝向第一侧凹陷，凹陷区域具有凹陷面，凹陷面位于第一侧与接触面之间；压爪被配置为能够沿第一方向朝向靠板运动，以进入砂纸与打磨机之间，以及沿第二方向朝向第一侧运动，以将砂纸固定于凹陷面。上述技术方案所提供的砂纸撕除装置具有接触面与凹陷面，由于凹陷面位于第一侧与接触面之间，使得砂纸与打磨机之间进一步分离，在后续打磨机向远离靠板的方向运动时，更加便于将砂纸撕下。
砂纸装置以及系统

[实用新型]一种低冰点抗凝冰雾封层防堵塞喷涂设备-CN202320359356.9有效
发明人：尉发宇;王强;田治金;王振宇 -专利权人：山东交科路美达新材料科技有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： E01C23/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低冰点抗凝冰雾封层防堵塞喷涂设备，包括推车、外管和喷涂管，所述推车靠近一端的顶部固定连接有安装架，且安装架上固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴通过联轴器固定连接有转轴，转轴的外侧固定连接有主动轮，所述喷涂管的外侧固定连接有从动轮，且从动轮与主动轮相啮合，所述外管靠近喷涂管上方的内侧环形分布有疏通丝杆，且疏通丝杆位于喷涂管的内部，外管的底部固定连接有喷涂嘴，外管固定连接于安装架的外侧。本实用新型通过设置有搅拌电机、搅拌轴和搅拌丝，在进行材料的存储时，启动搅拌电机，搅拌电机带动搅拌轴上的搅拌丝对材料进行不间歇搅拌，从而防止材料凝固于储料箱的内部而无法下料，确保喷涂操作正常进行。
一种冰点抗凝冰雾封层防堵塞喷涂设备

[发明专利]一种污水排放耗电量预测方法和装置以及设备-CN202310477278.7在审
发明人：王成琴;袁鸿;王碧文;李冈生;林剑艺;林志伟;王振宇 -专利权人：厦门是能环保科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F18/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种污水排放耗电量预测方法和装置以及设备。其中，所述方法包括：获取污水处理过程中进出水口单位时间的历史指标数据以及单位时间的历史耗电量；对历史指标数据进行主成分分析获取主成分指标数据，该主成分指标数据分为药量策略指标数据以及水量策略指标数据；基于主成分指标数据构建双指标的多元回归模型并利用单位时间的历史耗电量以及主成分指标数据训练该多元回归模型；根据训练好的多元回归模型对单位时间的耗电量进行预测。本发明中将主成分指标数据分为药量策略指标数据以及水量策略指标数据，并基于两种数据建立双指标的多元回归模型，即将药量策略以及水量策略相互剥离进而提升模型的预测效果。
一种污水排放耗电量预测方法装置以及设备

[发明专利]一种基于四杆张拉整体结构的两自由度并联调整平台机构-CN202310432503.5在审
发明人：孙建伟;孙家梁;许天阔;王振宇;王金朔;文琦 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于四杆张拉整体结构的两自由度并联调整平台机构，包括底座、四个吊杆和工作平台，四个吊杆分别固定在底座的顶平面上且沿周向均匀分布；工作平台与底座同轴且上下平行分布，工作平台与底座之间安装有四个均匀且倾斜分布的直线驱动器、四个均匀且倾斜分布的第一柔性铰链和两个相邻且竖直布置的活塞杆；四个吊杆与工作平台之间安装有四个均匀且倾斜分布的第二柔性铰链。本发明将张拉整体结构与并联平台相结合，达到了自平衡、自稳定性特点，并且可以达到很大的跨度，同时自重极轻。
一种基于四杆张拉整体结构自由度并联调整平台机构

[发明专利]一种诺丽果酵素缓释微胶囊粉末及其制备方法-CN202310469637.4在审
发明人：王路;刘延浩;樊俊玮;王振宇 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A23L33/00 文献下载
摘要：一种诺丽果酵素缓释微胶囊粉末及其制备方法，它涉及一种诺丽果酵素微胶囊及其制备方法。本发明的目的是要解决诺丽果目前市场上加工产品形式单一，诺丽果鲜果果汁口感差、生物活性功效成分低，诺丽果酵素类发酵产品的生物活性功效成分易在储藏、运输或销售过程中灭活和诺丽发酵浓缩果汁干燥后呈现粘胶糖稀样或硬块胶样、易结胶返潮、难以冲调、感官性状极差的问题。方法：一、制备诺丽果酵素原浆；二、制备壁材混合液；三、制备诺丽果酵素乳液；四、一次冻干；五、二次冻干。本发明制备的诺丽果酵素缓释微胶囊粉末的热稳定性优异，在日常冲调食用的温度范围内诺丽果酵素不会变性，稳定性显著提高；在胃环境下释放缓慢，具有定向长效缓释特性。
一种诺丽果酵素微胶囊粉末及其制备方法

[发明专利]一种单原子钴负载盐模板改性氮化碳催化剂的制备方法-CN202310697570.X在审
发明人：冉宗晟;陈素华;董山山;华河林;王振宇;曹嘉鑫 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B01J27/24 文献下载
摘要：一种单原子钴负载盐模板改性氮化碳催化剂的制备方法，涉及一种氮化碳催化剂的制备方法。本发明是要解决现有钴单原子负载氮化碳催化剂的制备方法较复杂、成本高以及催化剂反应活性位点少、金属原子负载量低且利用率低、金属易团聚、催化活性不高、循环稳定性差的技术问题。本发明将三聚氰胺和氯化钠混合，煅烧，随着氯化钠的加入提升熔点，同时该前驱体也引入钠离子在氮化碳的空隙中，该前驱体含氧官能团有利于实现氧掺杂，同时也为单原子钴的负载提供了更多的反应位点，在此基础上，将超分子前驱体与六水合硝酸钴溶液混合，搅拌，通过离子交换钴离子将钠离子置换，将钴离子引入到超分子前驱体中，最后经过煅烧将单原子钴引入到盐模板氮化碳中。
一种原子负载模板改性氮化催化剂制备方法