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[发明专利]车辆预警方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310912351.9在审
发明人：闫善鑫;张建;王超;王御;谢飞;洪日;李扬;李雅欣 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆预警方法、装置、电子设备及存储介质。其中，所述车辆预警方法，包括：通过第一目标车辆的图像采集装置采集汇入车道图像，其中，所述汇入车道图像中包括多个第二目标车辆，所述第一目标车辆为行驶于目标道路的车辆，所述第二目标车辆为位于汇入车道的停车位中的车辆；确定所述汇入车道图像中的预汇入数据，并基于所述预汇入数据确定所述第二目标车辆中的预汇入车辆；基于所述预汇入车辆对所述第一目标车辆进行车辆预警。基于本发明实施例技术方案，能够在当前车辆行驶于较为狭小且路旁停放车辆的道路的情况下，识别汇入车道中的预汇入车辆，以进行车辆预警，避免车辆碰撞的风险，保证行车安全。
车辆预警方法装置电子设备存储介质

[发明专利]私密文件存储及访问方法、装置-CN202311021625.1在审
发明人：王御 -专利权人：四川玉米星球科技有限公司
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F21/62 文献下载
摘要：本发明涉及文件存储与访问技术领域，具体涉及一种私密文件存储及访问方法、装置。该方法在存储文件时，通过采集用户的生物认证信息，并基于生物认证信息生成用户索引；生物认证信息包括第一生物特征和第二生物特征；将生物认证信息上传至云服务平台；根据用户输入的加密指令对私密文件进行DNA加密处理，获得加密文件；将加密文件和用户索引上传至云服务平台；最后基于第二生物特征进行删除验证，删除验证通过后删除本地的加密文件和用户索引。本申请利用DNA加密技术对私密文件进行加密，极大地提高了文件存储的安全性。同时本申请将用户索引和私密文件存储在云服务平台中，进一步的降低了直接通过电子设备本地存储介质获取私密文件的风险。
文件存储访问方法装置

[发明专利]一种路面静态物体图像的增强方法、装置、设备及介质-CN202310807580.4在审
发明人：李雅欣;张建;谢飞;王御;洪日;闫善鑫;李扬;姜洪伟 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06V10/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种路面静态物体图像的增强方法、装置、设备及介质。通过获取并识别待增强的路面静态物体图像，得到环境要素识别结果；随机获取多个目标环境要素综合评分，并根据环境要素综合评分计算公式进行参数配置，分别得到配置量化结果；获取与路面静态物体图像对应的至少一个静态物体样例图像，分别根据各配置量化结果对各静态物体样例图像进行图像配置处理，得到各配置量化静态物体样例图像；分别将其与路面静态物体图像进行组合，得到各路面静态物体增强图像。解决了对具有减速带、井盖或者铁轨等路面静态物体场景的图像数量较少，并且图像采集费时费力的问题，提高了图像数据库的丰富性，提高了路面静态物体场景的图像采集的效率。
一种路面静态物体图像增强方法装置设备介质

[发明专利]一种照片中背景光影均化方法及文本拍摄扫描系统-CN202311003858.9在审
发明人：王御 -专利权人：四川玉米星球科技有限公司
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H04N23/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种照片中背景光影均化方法及文本拍摄扫描系统，涉及图像处理技术领域。该方法包括：获取待处理照片；其中，待处理照片为背景光影待均化的照片；将所述待处理照片输入至预设模型中进行处理，得到目标照片；其中，所述预设模型为通过对预设样本照片进行训练后得到，所述预设样本照片包括：预设模糊照片、预设噪声照片、预设对比度照片以及预设亮度照片；所述预设模型用于消除所述待处理照片中的模糊伪影、噪声、增强所述待处理照片中的对比度，及用于对所述待处理照片进行亮度均衡。通过该方式，能够同时解决不同方式所导致的背景光影的问题，简化了处理过程。
一种片中背景光影方法文本拍摄扫描系统

[发明专利]一种轧机机架间辅助辊更换工装及方法-CN202310529867.5在审
发明人：闫林伟;田晓男;田玉珠;乔东博;李子俊;张小松;王御;吴振宪;姚新宇;丁晓亮;蔡清;张烨林;张勇生;丁建国;王鹏飞 -专利权人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B21B31/12 文献下载
摘要：本发明涉及冷轧技术领域，尤其涉及一种轧机机架间辅助辊更换工装及方法。该工装包括：主体，可定位于轧机机架上；存辊装置，设置于主体，用于存放旧的辅助辊和新的辅助辊；移送装置，可移动地设置于主体，用于将辅助辊在机架和存辊装置上方之间运送；吊运装置，用于吊运辅助辊，以使旧的辅助辊由移送装置放下至第一存辊位置中，或者，使安装于第二存辊位置的新的辅助辊上吊至移送装置中。本申请提供的一种轧机机架间辅助辊更换工装及方法，将待更换的旧辅助辊和新辅助辊的移动、吊运、存放都集成于一个装置上，操作简单、方便，大大节省了更换时间，提高了作业效率。
一种轧机机架辅助更换工装方法

[发明专利]一种智能驾驶路面识别方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310693021.5在审
发明人：周时莹;张建;谢飞;王御;洪日;李雅欣;闫善鑫;李扬;韩亚凝;王珊 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种智能驾驶路面识别方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：通过对获取的当前车辆行驶道路图像进行分类，确定当前车辆行驶道路图像的分类结果；依据当前车辆的车辆响应特征对当前车辆行驶道路进行识别，确定当前车辆行驶道路识别结果；依据所述当前车辆行驶道路图像的分类结果与当前车辆行驶道路识别结果，确定当前车辆行驶道路的路面类型。采用本发明实施例的技术方案，将视觉图像识别结果与车辆响应识别结果相结合，确定当前车辆行驶道路的路面类型，消除单一视觉图像识别中存在的误差，提升智能驾驶路面识别准确性，进而提升智能驾驶性能。
一种智能驾驶路面识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]模型训练方法、车载空调自动调温方法、装置及设备-CN202310693039.5在审
发明人：王超;洪日;张建;谢飞;王御;李雅欣;李扬;闫善鑫;韩亚凝;姜洪伟 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明公开了一种模型训练方法、车载空调自动调温方法、装置及设备。模型训练方法，包括：获取车内用户冷暖感知样本数据；根据车内用户冷暖感知样本数据以及通用车内用户冷暖感知样本数据，确定目标训练样本数据，并根据目标训练样本数据对神经网络模型进行车内用户冷暖感知分析训练，得到车内用户冷暖感知分析模型；车内用户冷暖感知分析模型，用于对车内用户的冷暖感知进行分析预测。本发明实施例的技术方案能够按照用户的实际温度需求，智能化的自动调整车载空调，提升用户舒适度。
模型训练方法车载空调自动调温装置设备

[发明专利]测距方法、装置、设备及存储介质-CN202310616984.5在审
发明人：周时莹;洪日;张建;王超;谢飞;王御;李扬;闫善鑫;李雅欣;韩亚凝 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本公开实施例提供了测距方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：通过至少两个摄像头获取车辆前方行驶环境的原始图像；对至少两个原始图像进行语义分割，获得对应的至少两个分割图像；根据至少两个分割图像确定目标的至少两个像素位置；根据至少两个像素位置确定目标所在的至少两个空间平面；根据至少两个空间平面确定目标的实际位置；根据实际位置确定车辆与目标之间的距离。本公开实施例，可以提高测距的准确性，降低测距成本。
测距方法装置设备存储介质

[发明专利]一种减振器阻尼值确定方法、装置、设备、介质及系统-CN202310617843.5在审
发明人：刘宗伟;王彦维;滕矗;赵超群;王御;张建;刘秋铮 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种减振器阻尼值确定方法、装置、设备、介质及系统。通过获取并根据待调整的目标车辆的车辆描述信息集，计算得到车辆描述电流集；获取目标车辆的车辆状态和减振器舒适度值，并根据车辆状态、减振器舒适度值和车辆描述电流集，通过预设的车辆阻尼调节电流公式，来确定出阻尼调节电流；根据阻尼调节电流，计算出减振器阻尼值，以根据确定出减振器阻尼值来对目标车辆进行调整。解决了车辆减振器系统的舒适度模式比较单一的问题，能够对车辆减振器的舒适度进行无等级调节，提高用户的舒适度体验感，让用户体验更加丰富的减振器舒适度，提高车辆的驾乘个性化性能。
一种减振器阻尼确定方法装置设备介质系统

[发明专利]非结构化道路地图生成方法、装置、设备及介质-CN202310693115.2在审
发明人：谢飞;周时莹;张建;王超;王御;洪日;闫善鑫;李雅欣;李扬 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种非结构化道路地图生成方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取非结构化道路的卫星地图数据；对所述非结构化道路的卫星地图数据进行分析，得到所述非结构化道路的高程信息和路面类型；根据所述非结构化道路关联的区域，构建所述非结构化道路的栅格地图；根据所述非结构化道路的高程信息和路面类型，对所述非结构化道路的栅格地图中单元栅格添加对应的高程信息和路面类型，更新所述非结构化道路的栅格地图，所述栅格地图用于行驶经过所述非结构化道路的车辆进行路径规划。本发明实施例的技术方案提高了非结构化道路地图的准确度。
结构道路地图生成方法装置设备介质

[发明专利]应用于车辆中的变速方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210114047.5有效
发明人：韩亚凝;张建;王御;赵凤凯;任明星;姜洪伟;高勇;王珊;张苏铁;谢飞 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-01-30 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于车辆中的变速方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：确定目标车辆的目标工况信息，并确定与所述目标工况信息相对应的目标数据处理方式；基于所述目标数据处理方式，确定所述目标车辆的目标俯仰角信息；根据所述目标俯仰角信息，确定与所述目标车辆相对应的目标档位信息，以基于所述目标档位信息驱动所述目标车辆行驶。解决了目标车辆档位信息仅根据地面坡度信息确定，而忽略了车辆本身的俯仰角信息，进而导致车辆换挡时档位信息不准确的问题，实现了在车辆换挡时，为车辆提供更加准确的档位信息，进而基于档位信息调节车速的效果。
应用于车辆中的变速方法装置电子设备存储介质

[发明专利]冲击物测距方法、装置、测距设备及存储介质-CN202310820540.3在审
发明人：洪日;张建;王超;谢飞;王御;刘秋铮;闫善鑫;李扬;李雅欣;韩亚凝 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种冲击物测距方法、装置、测距设备及存储介质。通过单目相机获取车辆行驶方向上的至少两帧包含冲击物的图像；分别确定冲击物对应于各图像的像素位置；根据冲击物对应于相邻两帧图像的像素位置确定冲击物的实际位置；根据实际位置确定车辆与冲击物之间的距离。解决了现有冲击物测距方法中，难以在兼顾测距成本的同时，降低计算量，并提高测距精度的问题，取到了在降低测距成本和计算量的同时，有效的提高了测距精度的有益效果。
冲击测距方法装置设备存储介质

[发明专利]一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310693215.5在审
发明人：李雅欣;张建;谢飞;王御;洪日;李扬;闫善鑫;姜洪伟;韩亚凝 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B60W40/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质。本发明设计车辆技术领域，方法包括确定减速带的至少两个图像信息；基于至少两个图像信息中的任意一个图像信息和减速带高度的确定模型，确定减速带的第一高度信息；基于至少两个图像信息、图像采集器的采集参数和至少两个图像采集器的位置信息，确定减速带的第二高度信息；基于第一高度信息和第二高度信息确定减速带的目标高度信息；基于目标高度信息确定车辆的运行参数并控制车辆基于运行参数运行。本发明基于两个减速带高度信息确定减速带的目标高度信息，并基于减速带的目标高度信息调整车辆运行参数，能够精准的确定减速带的高度，及时调整车辆的运行参数，提升用户的使用感受。
一种车辆控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种井盖识别方法、装置、设备及存储介质-CN202310265379.8在审
发明人：闫善鑫;张建;刘秋铮;王御;谢飞;洪日;李扬 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明提供的一种井盖识别方法、装置、设备及存储介质，通过利用预设转换方式将原始图像转换成对应的鸟瞰图，其中，原始图像包括通过车辆前端配置的图像采集装置采集的，包含车辆的前方道路信息的图像；针对鸟瞰图进行圆形检测；根据圆形检测结果确定井盖识别结果。通过采用上述技术方案，可以在兼顾时间和经济成本的情况下，有效降低井盖漏检概率，提高井盖识别准确率的有益效果。
一种井盖识别方法装置设备存储介质

[发明专利]具有带有无效区域结构的显示器的电子设备-CN202310060887.2在审
发明人： M·梅尔彻;C·E·格拉佐夫斯基;D·L·魏;M·B·威滕伯格;S·尼特;王御 -专利权人：苹果公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H10K59/122 文献下载
摘要：本公开涉及具有带有无效区域结构的显示器的电子设备。提供了一种电子设备，该电子设备可设置有显示器。该显示器可具有显示器覆盖层。该显示器可具有带有像素的有效区域以及与该有效区域毗邻的无效区域。该覆盖层的反射层或反射部分可形成在该无效区域中，并且可具有与该显示器的该有效区域的反射率匹配的反射率。该反射部分可包括嵌入墨层中的纹理或颗粒。PVD层可形成在该反射层上，并且可具有与该有效区域的颜色匹配的颜色。偏振器层也可跨该有效区域和该无效区域延伸。以此方式，当该显示器关闭时，该无效区域的外观可与该有效区域的外观匹配。
具有带有无效区域结构显示器电子设备

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