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[发明专利]一种交通要素高精度分割方法、电子设备及存储介质-CN201911332009.1有效
发明人：熊迹;李框宇;李汉玢;王延存;刘奋 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2019-12-21 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明提供一种交通要素高精度分割方法、电子设备及存储介质，该方法包括：获取采集的交通场景图像，将所述交通场景图像剪裁至预定大小；对剪裁后的交通场景图像进行卷积计算得到特征矩阵，对所述特征矩阵进行下采样和上采样后，与基于DenseAspp模块处理后的特征矩阵叠加得到目标特征矩阵；将所述目标特征矩阵经过sigmoid函数分类输出，以检测分割所述交通场景图像中交通要素。通过该方案解决了现有语义分割方法目标分割精度不高的的问题，可以全面获取交通要素特征信息，有效提高交通要素检测分割精度。
一种交通要素高精度分割方法电子设备存储介质

[发明专利]一种针对车载移动测量系统的360°可量测全景影像生成方法-CN201811019634.6有效
发明人：刘如飞;俞家勇;卢秀山;田茂义;王延存;朱健 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G01C11/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对车载移动测量系统的360°可量测全景影像生成方法，将获得的全景影像数据和点云数据转换为平面投影坐标系下的点云数据，作为基础数据；将各子相机图像拼接后的全景影像数据看作球形建立全景球坐标系；将全景球坐标系下的点云数据转换成全景距离影像；从全景影像数据中获得待测目标对应的像坐标，利用像坐标从全景距离影像中获取待测目标对应的距离信息计算出待测目标对应的实际坐标，进而计算出两点的实际距离。本发明引入了全景距离影像的概念，在生成距离影像过程中，针对因遮挡等因素导致点云缺失的情况，采用球面线性插值法进行内插，保证生成的全景距离影像的完整性，减少了误差，提高了精度。
一种针对车载移动测量系统 360 可量测全景影像生成方法

[发明专利]基于点云深度学习的点云数据集制作系统及方法-CN201911401147.0在审
发明人：李汉玢;周智颖;王延存;何豪杰;刘奋 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明揭露一种基于点云深度学习的点云数据集制作系统及方法。其中方法被配置为：获取点云数据；转换点云数据的经纬度信息为坐标系信息；沿一轨迹方向切割转换后的点云数据为至少一存储区域相同的点云块数据；获取点云块数据中待标识的目标，并且生成标识目标的标注容器；生成描述标注容器中坐标信息及反射强度信息的标注文件；优化标注文件中的坐标信息及反射强度信息；根据优化后的标注文件生成用于输入深度学习网络模型的二进制格式文件。本发明的方法被执行时能够制作单线及多线融合后的点云数据集，该点云数据集能够匹配较多的深度学习网络模型，可较快的进行工程化应用，并不需要指定点云采集设备可降低工程成本。
基于深度学习数据制作系统方法

[发明专利]基于激光点云的高速地面快速提取系统及方法-CN201911401170.X在审
发明人：胡胜伟;王延存;罗跃军 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G06T7/521 文献下载
摘要：本发明揭露一种基于激光点云的高速地面快速提取系统及方法。其中所述方法被配置为：加载一轨迹文件的轨迹点云；选取一地面参考轨迹，并获取包含在所述地面参考轨迹中的所述轨迹点云的地面点云集合；建立所述地面点云集合的索引网格；获取最大高程差值小于或等于一平面阈值的所述索引网格为平面网格，并获取所述平面网格的网格集合；聚类所述网格集合的所述索引网格为一聚类区域。本发明能够快速并且精准的切分地面点云及非地面点云，并且能够付诸在工程的广泛应用。
基于激光高速地面快速提取系统方法

[实用新型]一种扣件螺帽拆除机-CN201320438164.3有效
发明人：张文甫;刘建国;刘振;王延存;曹维良 -专利权人：中煤第七十二工程有限公司
申请日： 2013-07-16 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种扣件螺帽拆除机，包括机架，所述机架上部通过固定罩设有转轴，所述转轴的一端设有螺母套筒、另一端设有飞轮，所述飞轮通过皮带与设于机架底部的电机连接；所述机架的前方设有固定架，所述固定架活动固定在位于支架一侧的支撑架上。本实用新型的扣件螺帽拆除机代替人工便捷、高效地拆除扣件螺帽，并拆卸因锈蚀严重而无法人工拆除的螺母，提高工作效率15-30倍，降低劳动强度，并保护了螺帽的螺纹不受损伤。
一种扣件螺帽拆除

[实用新型]蜂窝煤暖气炉-CN89205858.7无效
发明人：王旭东;王丽殊;王延存 -专利权人：王旭东;王丽殊;王延存
申请日： 1989-07-25 - 公布日： 1990-02-21 - 主分类号： F24B9/02 文献下载
摘要：蜂窝煤暖气炉属于附有水装置的炉灶。除具有一般炊灶的特点外，还要将燃料燃烧放出的热量转换为供暖水的热量。该炉的炉芯为上部带有辐射孔，下部外设保温层，层中间设有二次通风管，炉芯及其下部保温层外设炉体水套，其炉口上部设有环形过热器和双烟道水套。这种炉型结构，使水套增加了吸热面积，上火快，封火稳定，是一种取暖利用率高，节能效果显著，多功能的新型炉灶。
蜂窝煤暖气