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[发明专利]一种变工况下海流发电机叶片附着物检测方法及装置-CN202310784435.9在审
发明人：谢涛;张卫东;陈卫星;陈宏田;谢威;郭东生;曹刚;贾泽华;王天真 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F18/23213 文献下载
摘要：本发明涉及一种变工况下海流发电机叶片附着物检测方法及装置，其中方法包括：对采集到的海流发电机多组电信号进行希尔伯特变换和变分模态分解，获得对应的瞬时频率信号及其特征分量；通过随机初始化聚类中心和数目的方式，利用K‑均值聚类方法处理瞬时频率信号的特征分量，确定海流发电机工况预划分信息；分别在各个预划分工况内选择互信息熵最小的样本作为初始化聚类中心，进行二次聚类；利用聚类评价指标确定工况的数目，获取最优划分工况个数；在确定的各最优划分工况内分别建立叶片附着物PCA检测模型，输出检测结果。与现有技术相比，本发明通过工况划分提高了变工况下海流发电机叶片附着物检测的灵活性和准确性。
一种工况海流发电机叶片附着物检测方法装置

[实用新型]一种直线导轨强度检测装置-CN202320893496.4有效
发明人： 王天真 -专利权人：青岛祥银传动设备有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本实用新型的一种直线导轨强度检测装置，属于导轨检测技术领域，包括底座，所述底座左侧上表面固定连接有第一支撑座，且第一支撑座沿着所述底座的竖直中心线呈对称分布，所述底座上表面固定连接有主体框架，且主体框架位于两个所述第一支撑座之间，所述主体框架上端下表面固定连接有气缸，且气缸伸缩端固定连接有压头，两个所述第一支撑座相对侧外壁分别固定连接有第一电动液压杆，且第一电动液压杆伸缩端固定连接有滑块；本实用新型的有益效果是控制器控制第一电动液压杆伸缩端的延伸和收缩，从而可以调节两个承接板之间的距离，使设备对不同长度的直线导轨本体进行检测，提高了设备检测范围，提高了设备检测效率。
一种直线导轨强度检测装置

[发明专利]基于长程相关性GAN-LSTM的RUL预测方法-CN202010553410.4有效
发明人：周福娜;杨帅;胡雄;张志强;王微;王天真 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种非全寿命周期数据下基于长程相关性GAN‑LSTM的RUL预测方法。利用非全寿命周期的历史数据建立粗略的基于LSTM的RUL预测模型，并利用该预测模型预测出未采集到的全寿命周期数据；使用预测出的全寿命周期数据，构建一个生成对抗网络，使用训练好的生成对抗网络的生成器生成大量全寿命周期数据；使用生成的全寿命周期数据，对建立的RUL预测模型进行再次训练，更新其网络参数，提高预测能力。本发明解决了在非全寿命周期数据下无法有效进行RUL在线预测的问题，能够根据获取到的非全寿命周期数据获得全寿命周期的退化特征，提高RUL预测模型的在线预测能力。
基于长程相关性 gan lstm rul 预测方法

[发明专利]一种基于机构内递归与机构间递归相结合的联邦学习故障诊断方法-CN202210048322.8有效
发明人：周福娜;濮陈杰;胡雄;贾鹏鹏;王天真 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机构内递归与机构间递归相结合的联邦学习故障诊断方法，旨在解决隶属不同公司风力发电机关键部件监测数据面临的样本结构不一致的问题。这种由于传感器多速率采样、网络随机丢包带来的问题会使得联邦平均方法无法综合来自不同机构的数据。因此，提出了一种联邦学习策略，首先单个机构内划分为采样率不同的数据建立多个参与方模型，然后在联邦中心以资源分配策略将各机构的同一参与方进行联邦，在各机构内通过递归迁移的方式实现参与方内的模型优化。最后把更新之后的相同参与方模型上传到联邦中心进行下一轮的联邦，从而达到利用其他机构信息更新本机构深度学习故障诊断模型的目的，使数据利用更加充分，故障诊断更加准确。
一种基于机构递归相结合联邦学习故障诊断方法

[发明专利]基于均值电流补偿模型的多电平并网逆变器容错控制方法-CN202110219938.2有效
发明人： 王天真;耿俊超;韩金刚;何倩倩 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于均值电流补偿模型的多电平并网逆变器容错控制方法，其特征在于包括步骤：1):模型构建，搭建多电平并网逆变器系统(单独的设备可以称为器械，多个设备称为系统合适)模型；2):故障特征补偿重构，当模型出现电流传感器故障时，均值电流补偿模型对坐标变换后的故障特征进行补偿与重构；3):确认故障类型，故障特征重构后，通过快速傅里叶变换FFT+主成分分析PCA+支持向量机SVM的诊断策略进行诊断以便有效进行后续容错控制；4):容错仿真验证，针对单相传感器漂移故障和多相传感器漂移故障诊断结果实施容错策略：单相传感器漂移故障状态下，根据均值电流补偿模型输出便可以得到相应补偿量完成容错控制；多相传感器漂移故障状态下，需要辅助传感器与均值电流补偿模型相配合完成容错控制。
基于均值电流补偿模型电平并网逆变器容错控制方法

[发明专利]一种基于虚拟电压矢量的MMC调制型模型预测控制方法-CN202310143265.6在审
发明人：韩金刚;赵品轩;丁肇举;陈昊;王天真 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H02M7/483 文献下载
摘要：本发明属于直流输电的技术领域，公开了一种基于虚拟电压矢量的MMC调制型模型预测控制方法，以交流侧逆变电流追踪误差与相间环流抑制为控制目标，通过引入多个虚拟电平，利用个数较少的虚拟电压矢量代替个数较多的实际电压矢量进行滚动优化，确定最优虚拟电压矢量组合并计算其占空比，再通过虚拟电压矢量和实际电压矢量的空间关系，得到最优实际电压矢量组合与其占空比，然后计算环流抑制所需的环流动作与其占空比，最后利用电容电压平衡方法和调制策略生成被控MMC中各个子模块的控制信号，使被控MMC在每个控制周期内都能够输出三个控制电平，从而在每个控制周期内被控MMC输出的实际电流更加逼近对应的目标电流。
一种基于虚拟电压矢量 mmc 调制模型预测控制方法

[发明专利]基于PCA-SVM二次分类的光伏级联型并网逆变器的故障诊断方法-CN201911309531.8有效
发明人： 王天真;袁文一 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G06F18/2411 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于PCA‑SVM二次分类的光伏级联型并网逆变器的故障诊断方法，包括：步骤一：对级联型输出电压信号进行数据标准化和降维处理；步骤二：第一次分类，通过SVM多分类器对步骤一中预处理的数据进行分类，初步得出故障诊断结果；步骤三：根据步骤二分类结果判断是否需要进行二次分类，如需要，执行步骤四。不需要则执行步骤五；步骤四：第二次分类，根据步骤二的诊断结果将相似故障样本选出，对其单独进行PCA数据降维，利用SVM二次分类器对相似故障进行进一步的诊断；步骤五：输出诊断结果。对于级联型并网逆变器的开路故障，本发明具有准确率高、计算简单和成本低廉等优点。
基于 pca svm 二次分类级联并网逆变器故障诊断方法

[实用新型]一种电能表电量信息拍照装置-CN202220676625.X有效
发明人：蔡培育;颜琨;林仁杰;洪梓霖;张中阳;王天真;庄君莹;王世金;郑昕颖;陈鸿恭 -专利权人：国网福建省电力有限公司晋江市供电公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01R11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电能表电量信息拍照装置，包括装置面板、高拍仪和支架，所述装置面板上具有用于安装电能表的表槽，所述支架两端分别连接高拍仪和装置面板。可以看出，其通过固定的高拍仪，确保拍摄照片的清晰度、角度、光线等都符合留底佐证的要求，该装置轻便、简单，可以放置于工具车内，或者也可以放置于计量室内，高效完成现场或者室内散件电能表电量信息校核及拍照留底工作。
一种电能表电量信息拍照装置

[实用新型]一种便于安装的直线导轨的组合结构-CN202221818119.6有效
发明人： 王天真 -专利权人：青岛祥银传动设备有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： F16C29/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及直线导轨技术领域，具体为一种便于安装的直线导轨的组合结构，包括底座和滑条，所述底座的顶部开设有第一滑槽，所述底座的顶部固定连接有导轨，所述导轨的中部贯穿有连接杆，所述连接杆的一端与第一固定块的一侧固定连接，且连接杆的另一端固定连接有第二固定块，所述第一固定块通过螺纹孔与插销活动连接，所述第二固定块的一侧与第一滑轮的中部活动连接，改良后的直线导轨的组合结构，通过拉动连接杆，从而能够实现滑条的轻松拆卸与安装，通过将两个导轨之间的距离设置的略大于滑条的宽度，使得滑条在进行安装时无需手动调节安装位置，直接将滑条进行下压，使第二滑轮落入第一滑槽中，即可完成安装。
一种便于安装直线导轨组合结构

[发明专利]一种基于模块化联邦深度学习的多工况在线故障诊断方法-CN202110053434.8有效
发明人：周福娜;李思洁;胡雄;王天真;张志强 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模块化联邦深度学习的多工况在线故障诊断方法。大型机械设备工作在多工况环境中，会破坏数据独立同分布的特性导致采集的数据质量较低，且单个神经网络在故障诊断时存在数据利用不充分、特征提取不全面等问题，进而影响故障诊断精度。针对上述问题，提出一种模块化联邦学习的方法，首先根据单工况序列数据建立深度神经网络模块进行特征抽取，同时利用新的网络对多工况序列数据进行特征抽取，之后多模块联邦进行决策层的特征联邦学习，并利用胶囊模块网络进一步进行模块划分，通过自适应联邦以实现模块间权重自适应分配给顶层故障诊断模块，从而更加精确的进行多工况故障诊断。该方法通过模块化联邦使得故障诊断更加准确。
一种基于模块化联邦深度学习工况在线故障诊断方法

[发明专利]一种基于元学习的变工况故障诊断方法-CN202111497754.9在审
发明人：周福娜;李凌;胡雄;贾鹏鹏;王天真 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于元学习的变工况故障诊断方法，以解决传统深度学习进行故障诊断时面临的无法适应新工况导致分类精度低、泛化性能差的问题。本发明提出了一种学会学习机制，离线训练时多个机构并行训练，将网络模型参数和损失值上传至联邦中心，联邦中心根据损失值决定参数聚合时机构所占的权重，建立联邦模型学习出联邦聚合策略；基于元学习方法，在线检测时，将变工况下采集到的数据分发给各机构，联邦中心利用学习到的联邦策略快速建模学习出新的联邦模型进行故障诊断，充分利用先验知识对新任务进行指导，实现学会联邦，更具有实时性、精确性。
一种基于学习工况故障诊断方法

[发明专利]一种海流发电远程监控系统及方法-CN202010447311.8有效
发明人： 王天真;郎峻;谢涛 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： F03B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种海流发电远程监控系统及方法，包括：数据采集模块、监测控制模块；数据采集模块与监测控制模块相连；数据采集模块包括：信号采集卡模块，用于获取海流发电机定子端的电压电流信号；至少一个流速计，安装于来流端和尾流端；振动传感器，用于采集海流发电机振动信号；水听器，用于检测水下噪声；图像传感器，用以捕捉海流发电机的叶轮全景；监测控制模块包括：上位机、显示屏、数据库服务器；图像传感器、至少一个流速计、水听器分别于上位机相连；振动传感器与数据采集卡模块相连，上位机与数据库服务器相连。应用本发明实施例，实时对海流发电装置的运行状态和运行环境进行集中监控并通过基于数据分析的方法进行多类故障检测。
一种海流发电远程监控系统方法

[发明专利]基于PCCs二次特征优选的故障诊断方法-CN202111123595.6在审
发明人： 王天真;杜杰 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于PCCs二次特征优选的柔性高压直流输电系统换流器的故障诊断方法。为了提高故障诊断的速度与精度，该方法可以使原始数据集的冗余特征不论如何排列都会被有效的去除掉。进行降维前，先对每一维特征与其他不同维的特征利用皮尔逊相关系数(PCC)进行计算，并计算皮尔逊系数之和(PCCs)，设置阈值剔除这些系数和大的值，在此基础上进行第二次相关度计算并形成新的特征集，输入PCA后进一步最后的去相关性和优化，最后能得到效果较好的准确度。本发明的故障诊断方法可以通过PCCs筛选特征实现特征优选，从而在维数较少的情况下有着良好的故障识别精度。
基于 pccs 二次特征优选故障诊断方法

[发明专利]三相级联型多电平逆变器容错拓扑结构及控制方法-CN202110862503.X在审
发明人： 王天真;杨惠文 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： H02M7/483 文献下载
摘要：本发明涉及一种三相级联型多电平逆变器容错拓扑结构，包括备用H桥单元与三相级联型逆变控制模块，每相级联型逆变控制模块包括多个H桥单元，每两个相邻的H桥单元通过常闭的级联开关级联，并通过常开的共地开关接地，三相级联型逆变模块的末级H桥单元分别通过三个快速熔断器与三个机电式继电器连接备用H桥单元。此外，还提供了一种三相级联型多电平逆变器容错拓扑结构的控制方法。上述三相级联型多电平逆变器容错拓扑结构及控制方法，根据诊断出的不同故障类别制定并执行相应混合容错控制策略，保持了多电平逆变器运行的连续性，提高了系统的稳定性和可靠性。
三相级联电平逆变器容错拓扑结构控制方法

[实用新型]一种带清洗装置的雨刮器-CN202023049031.6有效
发明人： 王天真;周慧;周小松;朱武权 -专利权人：温州沪宏汽车电器有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B60S1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带清洗装置的雨刮器，包括运动转化驱动挥臂装置和洗涤系统挤出喷洒配合清洁装置，所述洗涤系统挤出喷洒配合清洁装置设于运动转化驱动挥臂装置上，所述运动转化驱动挥臂装置包括转动电机、一级驱动杆、二级驱动片、二级限位驱动杆、一级限位杆、可折叠抬起驱动臂、角度调节清洁刮板和清洁管限位槽，所述洗涤系统挤出喷洒配合清洁装置包括双通道输出管、清洁剂喷出头、清水喷出头、双槽清洁液收纳箱、防溅盖和可更换韧性保护刮片。本实用新型属于汽车零部件技术领域，具体是一种带清洗装置的雨刮器，有效解决了目前市场上的汽车雨刮器需要配合洗涤系统一起使用，占空间大且后期检修麻烦的问题，是一种自带清洗功能的雨刮器。
一种清洗装置雨刮器

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