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[实用新型]一种设置在烧结机主抽烟道内的余热收集模块-CN201320810581.6有效
发明人：刘峰;李晓明;王国臣;王智 -专利权人：北京志能祥赢节能环保科技有限公司;辽宁科技大学
申请日： 2013-12-11 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： F27D17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种设置在烧结机主抽烟道内的余热收集模块，包括一个箱体，所述箱体有一个烟道段，烟道段的两端分别设有与主抽烟道连接的连接口，所述箱体还有一个热交换段，贯穿箱体的热交换段到烟道段设置有热管管束，主抽烟道的烟气从烟道段连接口入口端进入穿过热管管束从烟道段连接口出口端流出，所述热交换段相对的侧壁上分别设置有流体进口和流体出口。本实用新型结构简单、制造容易，回收能源效率高，并且能根据烧结机大小和工艺情况灵活组合。可以有效利用烧结机主抽烟道余热，采用整体结构可以针对不同工艺方案进行预加工，现场组装安装，很好地解决了烧结机主抽烟道场地空间狭小的限制。
一种设置烧结机主抽烟余热收集模块

[实用新型]一种蓄热式加热炉快速更换蓄热箱-CN201320810424.5有效
发明人：赵言喜;刘万合;王广文;王国臣;梁兆军 -专利权人：北京志能祥赢节能环保科技有限公司
申请日： 2013-12-11 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： F28D20/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种蓄热式加热炉快速更换蓄热箱，是蓄热式燃烧器中的蜂窝体，包括箱体挡板砖、蜂窝体、格栅；所述箱体挡板砖、蜂窝体、格栅设置在一个移动式蓄热箱体中；所述移动式蓄热箱体的前端能够与蓄热式燃烧器的烧嘴砖密封接触或分离；本实用新型的有益效果是：可以实现更换单个蓄热室，保证加热炉烧钢正常进行。损坏的烧嘴不再需要关闭，能够较好保证炉内的燃烧气氛和炉内温度场，减少钢的氧化烧损；便于操作，不再需要加大相邻烧嘴的煤气量；与传统蓄热式加热炉相比，能够延长加热炉生产周期至少15天；并可减少停炉检修时间。
一种蓄热加热炉快速更换

[实用新型]一种排污扩容器余热利用装置-CN201320810578.4有效
发明人：赵言喜;陈茂栓;王国臣;梁亚臣 -专利权人：北京志能祥赢节能环保科技有限公司
申请日： 2013-12-11 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： F22B37/54 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种排污扩容器余热利用装置，包括烧结矿工厂的废蒸汽排放总管道、一个作为排污扩容器的耐压密封金属容器和接在锅炉给水管路上的除氧器，扩容器用于对所要排放废汽的减压，所述金属容器设有污水汽进口、排污口和蒸汽出口，锅炉的废汽排放口连接所述排放总管道；所述废蒸汽排放总管道设置有一个支管连接所述金属容器的污水汽进口，所述金属容器的蒸汽出口连接除氧器的除氧头，所述金属容器的排污口连接用于排污前对所排污汽水降温的缓冲减温井；本实用新型的有益效果是：结构简单，安装使用方便，实现了排放废气的余热的利用，具有显著的节能效果，同时减少了环境污染。
一种排污扩容余热利用装置

[实用新型]一种除尘风机的变频调速装置-CN201320810518.2有效
发明人：李玉升;黄飞;王广文;王国臣;梁兆军 -专利权人：北京志能祥赢节能环保科技有限公司
申请日： 2013-12-11 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： F04D27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种除尘风机的变频调速装置，包括与除尘风机电连接的变频器、控制器和在线烟尘检测装置；所述控制器的控制信号输出端与所述变频器的控制信号输入端电连接；所述控制器的调速信号输入端与烟尘含量分析模块的调速信号输出端电连接；所述在线烟尘检测装置具有模数转换器；所述在线烟尘检测装置中模数转换器的烟尘信号输出端与所述烟尘含量分析模块的烟尘信号输入端电连接。本实用新型可以根据实际的烟尘含量自动进行调速，最大化的节省电能。可更有效地控制烟尘含量。可编制PLC控制程序根据烟尘含量实时调速，达到最优节电效果。有利于建立数学模型，得到烟尘浓度与除尘风机速度的对应关系，提高对数据分析和处理的速度。
一种除尘风机变频调速装置

[发明专利]针对步进式平烧烧结机的复合余热回收利用系统-CN201310668548.9有效
发明人：刘峰;黄飞;王国臣;刘国新;王广文 -专利权人：北京志能祥赢节能环保科技有限公司
申请日： 2013-12-11 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： F27D17/00 文献下载
摘要：本发明公开了针对步进式平烧烧结机的复合余热回收利用系统，包括步进式烧结机平烧床、烟气排放通道，所述烟气排放通道内分别设置有烧结段烟气余热收集模块组和冷却段烟气余热收集模块组；所述两个模块组进口分别连接到一个水汽供给机，所述两个模块组出口连接至余热应用装置。本发明采用两级回收结构提高了烟气热量的回收利用率；所采用的热风循环与热风点火技术，提高冷却段回收烟气温度50～100℃，减少点火用煤气5～10%，减少对周围空气的热污染和粉尘污染；采用热风点火、烟气循环自动控制合理调整阀门、风机开度，有效提高热烟气使用效率，减少风机电耗10～15%。
针对步进式平烧烧结复合余热回收利用系统

[发明专利]热风循环烧结与烧结双压余热利用系统和方法-CN201310668932.9有效
发明人：黄飞;刘峰;王国臣;赵言喜 -专利权人：北京志能祥赢节能环保科技有限公司
申请日： 2013-12-11 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： F27D17/00 文献下载
摘要：本发明公开了热风循环烧结与烧结双压余热利用系统和方法，包括烧结机和环冷机；所述烧结机和环冷机首尾纵向落差排列；一个热风循环混合器连接烧结机热风回收机构和环冷机热风回收机构收集热风，热风循环混合器将收集的热风送入烧结机的烧结床；本发明采用热风循化烧结技术，使料层上部烧结温度提高、液相量增加，同时液相黏度降低，有利于矿物充分结晶，玻璃相含量减少，从而提高烧结整体的成品率及烧结矿强度。在采用300℃～500℃热风循环技术提高烧结矿质量的同时，固体燃料可节约5%～10%，总热量消耗减少5～8%，粉尘排放量减少20%～30%，将余热产生的高压蒸汽提供给补气凝气式汽轮机发电机组，使其余热得到充分的利用。
热风循环烧结余热利用系统方法

[实用新型]铁路轨道可调联结结构-CN201320544126.6有效
发明人：王建栋;牛志华;董建;王国臣;王金鑫 -专利权人：宣化钢铁集团有限责任公司;河北钢铁集团有限公司
申请日： 2013-09-04 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： E01B9/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铁路轨道可调联结结构，包括位于钢轨两侧、且与混凝土枕固定连接的螺栓，借助于螺栓固定的弹条，还包括设于钢轨与混凝土枕之间的垫板，所述钢轨轨底与弹条贴合面上设有轨距调整块，轨距调整块为横断面为折线形、且内侧面与轨底上表面和侧边贴合的板状结构，其优点在于通过在弹条和轨底表面之间设置轨距调整块来实现不拆卸垫块的情况下调整轨距，调整过程中无需要点封锁线路，不影响列车正常运行，同时不拆卸垫块，无需垫高钢轨，降低劳动强度，节省人力成本；另外一方面，本实用新型集合Ⅰ型、Ⅲ型弹条扣件共同优点，有效改善轨道的弹性，利于行车。
铁路轨道可调联结结构

[发明专利]基于DSP的光纤陀螺捷联惯导计算机及其导航解算方法-CN201310268183.0无效
发明人：周广涛;陶晨斌;王国臣;吴磊;郭善强;张润峰;李海军 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2013-06-28 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：基于DSP的光纤陀螺捷联惯导计算机及其导航解算方法，涉及一种捷联系统的惯导计算机。为了解决目前捷联系统惯导计算机的导航解算效率低及结构复杂的问题。本发明以芯片TMS320C6713为核心，FPGA为辅的惯导系统硬件平台，完成数据采集、数据处理、数据通信任务，本发明的解算方法为校准真实导航坐标系和计算导航坐标系之间的失准角，进行补偿，得到初始捷联矩阵；采用四元数法，根据角速度信息和加速度信息即时修正四元数并归一化，通过得到的捷联矩阵计算出姿态，进而得出载体的速度和位置信息。它适用于光纤陀螺捷联惯导系统。
基于 dsp 光纤陀螺捷联惯导计算机及其导航方法

[发明专利]基于OMAP的光纤陀螺捷联系统的导航计算机-CN201310206337.3无效
发明人：高伟;郭善强;周广涛;王国臣;时贵敏;夏秀玮;王罡;于强 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2013-05-29 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：基于OMAP的光纤陀螺捷联系统的导航计算机，涉及一种捷联系统的导航计算机。为了解决目前捷联系统导航计算机的导航解算效率低的问题。它的数据采集模块的三路陀螺信号及三路加速度计信号输出端与导航解算及控制模块的三路陀螺信号及三路加速度计信号输入端连接，外部存储模块的存储信号输入输出端与导航解算及控制模块的存储信号输入输出端连接，外部通信模块的通信信号输入输出端与导航解算及控制模块的通信信号输入输出端连接；人机交互模块的交互信号输入输出端与导航解算及控制模块的交互信号输入输出端连接；导航解算及控制模块是采用OMAP-L137处理器实现的。它适用于光纤陀螺捷联系统。
基于 omap 光纤陀螺联系导航计算机

[发明专利]一种基于高阶无迹卡尔曼滤波的状态估计方法-CN201310158729.7有效
发明人：张勇刚;黄玉龙;武哲民;李宁;王程程;周广涛;王国臣;高伟 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2013-05-02 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：一种基于高阶无迹卡尔曼滤波的状态估计方法，本发明具体涉及一种基于高阶无迹卡尔曼滤波的状态估计方法。本发明采用高阶无迹卡尔曼滤波器完成目标跟踪过程中的状态估计任务。在目标跟踪过程中，建立目标跟踪的状态方程和量测方程；采用高阶无迹变换获得目标跟踪滤波器所需的sigma点，并计算其权值；通过迭代sigma点及其权值获取对状态的估计，实现对目标的实时跟踪。其跟踪精度高于现有的基于其它滤波器的目标跟踪方法。通过选用合适的性能参数κ，能够进一步提升本发明提出的高阶UKF目标跟踪方法精度，实现对目标的高精度实时跟踪。本发明应用于目标跟踪技术领域。
一种基于高阶无迹卡尔滤波状态估计方法

[发明专利]基于CPCI总线的旋转式捷联系统硬件平台及其导航解算方法-CN201310146493.5无效
发明人：高伟;王国臣;夏秀玮;吴磊;于强;李海军;张润峰 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2013-04-24 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：基于CPCI总线的旋转式捷联系统硬件平台及其导航解算方法，涉及一种硬件平台。为了解决目前捷联系统的硬件平台的系统解算频率低和抗干扰能力差的问题。它的信号融合扩展板完成对光纤陀螺信号及加速度计信号采集模块采集的三路陀螺信号和三路加速度计信号的高速数据传输、旋转机构位置控制和反馈、外界组合导航信息的接收，将所述信号经过融合处理消除信号受高频噪声影响后，将融合处理后的三路陀螺信号及三路加速度计信号的发送到CPCI桥接芯片的FIFO的缓冲区，导航解算模块通过CPCI总线接口电路访问CPCI桥接芯片的FIFO的缓冲区，对所述信号进行算法误差补偿和导航解算，输出导航信号。它用于光纤陀螺旋转式捷联惯导系统。
基于 cpci 总线旋转联系硬件平台及其导航方法

[发明专利]通用微机电系统计步器及计步方法-CN201310116006.0无效
发明人：高伟;李海军;王国臣;陈世同;王罡;于强;夏秀玮 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2013-04-03 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： G01C22/00 文献下载
摘要：通用微机电系统计步器及计步方法，属于电子计步技术领域。本发明是为了解决现有计步器体积大、计步精度不高且容易损坏的问题。它的MEMS三轴加速度传感器用于采集被计步者行走时的加速度，MEMS三轴加速度传感器的加速度信号通过SPI接口输入给FIR数字低通滤波模块，FIR数字低通滤波模块的滤波信号输出端连接数据处理模块的采集数据信号输入端，数据处理模块的计步信号输出端连接显示控制模块的计步控制信号输入端，显示控制模块的显示控制信号输出端连接段式液晶显示器的显示信号输入端；所述计步方法包括数据采集的步骤、峰值检测的步骤、有效轴检测的步骤和确定步伐的步骤。本发明用于计步。
通用微机系统计步器方法

[发明专利]一种基于互联网的复制粘贴方法和系统-CN201110261522.3在审
发明人： 王国臣 -专利权人： 王国臣
申请日： 2011-10-19 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于互联网的复制、粘贴方法和系统，将现今公众熟知的本地复制、粘贴功能扩展到互联网的范畴。数据共享服务系统(2)是部署在互联网(1)中的一个应用系统。终端设备(3)和终端设备(4)代表了各种互联网终端设备，可以是计算机、手机、PDA、或其它具有联网功能的设备，它们可以通过互联网(1)与数据共享服务系统(2)进行通信。用户在终端设备(3)上进行复制或剪切操作，数据或文件被传输到位于互联网(1)中的数据共享服务系统(2)中进行缓存。用户可以通过终端设备(4)或授权其他用户粘贴数据到终端设备(4)上，从而实现跨设备的复制粘贴功能。
一种基于互联网复制粘贴方法系统

[发明专利]一种基于非线性映射自适应混合Kalman/H∞滤波器的组合导航方法-CN201310000851.1有效
发明人：张勇刚;黄玉龙;李宁;郜中星;王程程;王国臣;高伟;周广涛 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2013-01-04 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于非线性映射自适应混合Kalman/H∞滤波器的组合导航方法，包括1、建立描述组合导航系统的状态方程和观测方程。2、在组合导航混合滤波器中同时运行卡尔曼滤波器和H∞滤波器。3、获取Kalman滤波器性能量化指标。4、建立Kalman滤波器性能量化指标与混合滤波器加权参数间的非线性映射关系，自适应地调整加权参数。5、通过加权参数，将Kalman滤波器和H∞滤波器输出的加权和作为整个混合滤波器输出，完成组合导航信息处理。本发明的导航方法在环境噪声和系统模型干扰变化时，通过在Kalman滤波器状态估计，混合滤波器状态估计，H∞滤波器状态估计之间的自动切换来获得较高的滤波精度。
一种基于非线性映射自适应混合 kalman 滤波器组合导航方法

[实用新型]一种高可靠性的轨道电路-CN201220469256.3有效
发明人：付永红;庞晓菲;牛志华;王建栋;王国臣 -专利权人：宣化钢铁集团有限责任公司;河北钢铁集团有限公司
申请日： 2012-09-15 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： B60M1/30 文献下载
摘要：一种高可靠性的轨道电路，属信号装置技术领域，其技术方案是，它包括两端设置有钢轨绝缘的两根钢轨、通过两根钢轨相连接的送电设备和受电设备以及分别设置在两根钢轨内侧且与钢轨平行的两根接触轨，所述钢轨通过垫板固定在铁路的枕木上，所述接触轨通过其内侧的角钢挡板固定在垫板上并与对应钢轨上的火车车轮的内侧面滑动接触，每根接触轨通过接续线与对应钢轨电连接。本实用新型在传统轨道电路的基础上增设了与火车车轮通过侧面滑动接触且与钢轨电连接的接触轨，由于立面不易积尘，滑动接触面不易存锈，大大提高了火车车轮与钢轨电连接的可靠性，确保了轨道电路的灵敏度，从而有效避免了车轴与钢轨接触不良给铁路运输安全带来的威胁。
一种可靠性轨道电路