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[发明专利]辅助制动装置及包括其的电动平衡轮椅-CN201910165072.4有效
发明人：陈伟;樊瑜波;陶春静;李增勇;王喜太 -专利权人：国家康复辅具研究中心
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本发明涉及制动技术领域并提供一种辅助制动装置及包括其的电动平衡轮椅。辅助制动装置包括：安装架；动力组件；至少一个运动构件，可运动地连接至安装架并且连接至动力组件；至少一个第一制动组件，相应地连接至运动构件的背离安装架的端部的侧面并且包括脚轮和与脚轮配合的摩擦片；以及至少一个第二制动组件，相应地连接至运动构件的背离安装架的端部的底面并且包括摩擦块；其中，运动构件在动力组件的驱动下带动第一制动组件和第二制动组件背离安装架相对于安装架运动，使得脚轮在第一时间接触地面，并且在之后的第二时间摩擦片下行至接触脚轮并且同时摩擦块下行至接触地面。根据本发明的电动平衡轮椅的制动距离短。
辅助制动装置包括电动平衡轮椅

[发明专利]智能开关控制系统和方法-CN201610464204.X有效
发明人：王强;兰陟;王喜太;樊瑜波;闫和平 -专利权人：国家康复辅具研究中心
申请日： 2016-06-23 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： H04L12/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能开关、智能遥控终端、智能开关控制系统和方法，其中智能开关包括主控制器，电压转换模块，无线控制电路，执行模块，所述主控制器用于判断是否已经设定了与智能遥控终端按键的匹配，如果判断已经设定匹配，则等待接收控制信息；如果判断没有设定匹配，则判断智能开关是否处于待匹配工作状态，如果是处于待匹配工作状态，则控制无线控制电路定时发送待匹配信号；如果之后无线控制电路接收到匹配信号，则控制执行模块与智能遥控终端相应的按键进行匹配。本发明操作简洁，实现使用者充分发挥智能开关系统的使用效率和提升智能开关系统的用户体验，具有控制方便，使用多样性、灵活性，同时具备可操作性和智能性。
智能开关控制系统方法

[发明专利]电动浴椅控制系统-CN201810206751.7有效
发明人：王强;兰陟;王丽;王喜太;闫和平 -专利权人：国家康复辅具研究中心
申请日： 2016-03-15 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： A61H35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种浴椅控制系统和浴椅，其中浴椅控制系统包括：控制模块、传感器模块、手控器、驱动模块以及电源模块，其中：控制模块用于对控制系统各部分进行控制；传感器模块用于检测人体在浴椅上的压力、检测浴椅椅背和浴椅腿部机构的位置，以及检测接入浴椅的水的温度，并将所属压力数据、位置数据以及温度数据发送给控制模块；手控器包括控制面板、显示屏和蜂鸣器，分别用于浴椅的操作、状态显示和报警提示；驱动模块用于在控制模块的控制下对浴椅进行姿态调整，包括对浴椅椅背的屈伸角度调整和对浴椅腿部的屈伸角度调整；电源模块用于为控制系统供电。本发明能实现方便、智能、省力地洗浴，能够有效减轻护理人员在洗浴时的劳动强度。同时，操作简洁、智能，程序可以根据实际需求调整，方便护理人员的操作。可广泛用于家庭、医院、养老院等多种场所，具有广阔的市场前景。
浴椅控制系统控制模块传感器模块电源模块角度调整驱动模块手控器屈伸洗浴椅背检测护理报警提示控制面板实际需求腿部机构位置数据温度数据压力数据状态显示姿态调整智能蜂鸣器养老院显示屏省力腿部供电

[发明专利]一种假脚脚芯的制造方法-CN201910066423.6在审
发明人：郭欢;谷慧茹;闫伟;张维康;李曼;樊瑜波;栾会芹;储照伟;王喜太;刘长雷;钟智丽 -专利权人：国家康复辅具研究中心
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： A61F2/66 文献下载
摘要：本发明涉及假脚制作成型技术领域，具体涉及一种假脚脚芯的制造方法，步骤1：编制脚芯预制件；步骤2：树脂体系调配；步骤3：将步骤1的脚芯预制件进行浸渍与固化；步骤4：切割成所需形状。该方法能够制造出层间结合力更强，强度高、耐疲劳的假脚脚芯。
假脚脚芯预制件脚芯制造浸渍成型技术领域层间结合力树脂体系耐疲劳假脚固化切割调配编制制作

[发明专利]一种电动折叠洗浴床-CN201910013995.8在审
发明人：王强;杨靖;兰陟;王喜太 -专利权人：国家康复辅具研究中心
申请日： 2016-03-15 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动折叠洗浴床控制系统，包括：控制模块、传感器模块、手控器、电源模块、驱动模块、执行模块、显示报警模块，其中，控制模块，用于执行控制命令，对控制系统各部件进行控制；显示报警模块，包括LED显示器和蜂鸣器；驱动模块，用于驱动执行模块动作；电源模块，包括电源和电压转换电路，电源用于给整个控制系统各部件供电，电压转换电路用于将电源电压转换为不同的工作电压；传感器模块，用于检测洗浴床的参数，并将该参数发送给控制模块；执行模块，用于调整洗浴床床面高度、调整洗浴床床面前后屈伸、调整洗浴床床面左右倾斜。通过本发明能够方便地实现洗浴床与目的床的对接，自动调整洗浴床上人体的姿势、重心。
洗浴床控制模块控制系统电压转换电路显示报警模块传感器模块电动折叠电源模块驱动模块床面电源电源电压工作电压控制命令模块动作左右倾斜蜂鸣器手控器屈伸姿势重心供电驱动检测转换

[发明专利]多姿态调整的电动轮椅车控制系统-CN201610431341.3有效
发明人：单新颖;闫和平;王喜太;田中林;马岩;王强;潘国新;杨荣 -专利权人：国家康复辅具研究中心
申请日： 2016-06-16 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多姿态调整的电动轮椅车控制系统，包括手操器模块，CAN通讯模块、控制器模块、差速电机驱动模块，电动推杆驱动模块，电源模块，其中：手操器模块用于对轮椅进行操作控制；手操器模块和控制器模块之间通过CAN通讯模块进行通信；控制器模块控制差速电机驱动模块驱动电机差速运行以及控制电动推杆驱动模块驱动电动推杆进行姿态调整；电源模块用于给手操器模块、控制器模块、CAN通讯模块、差速电机驱动模块，电动推杆驱动模块供电。通过本发明，能够解决电动轮椅车操纵杆分区控制、电动轮椅车多姿态调整和电机位置信息反馈监测的问题，使之更具有功能多样性、加减速平稳性，转弯运行舒适性和安全性、闭环柔滑的特性。
多姿调整电动轮椅车控制系统

[发明专利]一种电动折叠洗浴床控制系统和使用方法-CN201610147893.1有效
发明人：王强;兰陟;杨靖;王喜太;闫和平;单新颖 -专利权人：国家康复辅具研究中心
申请日： 2016-03-15 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动折叠洗浴床控制系统和使用方法，其中该控制系统包括：控制模块、传感器模块、手控器、电源模块、驱动模块、执行模块、显示报警模块，其中，控制模块，用于执行控制命令，对控制系统各部件进行控制。通过本发明能够方便地实现洗浴床与目的床的对接，自动调整洗浴床上人体的姿势、重心。提高了患者在洗浴过程中的舒适度，解决了护理人员为患者洗浴前转运的问题，减轻了护理人员劳动强度，提高了转运效率。
一种电动折叠洗浴控制系统使用方法

[发明专利]一种用于假肢关节运动调节的液压弹簧装置-CN201610712154.2有效
发明人：张秀峰;王喜太;付慧群;徐建光 -专利权人：国家康复辅具研究中心
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： A61F2/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于假肢关节运动调节的液压弹簧装置，该装置包括液压驱动机构和设置于液压驱动机构的液压腔内的弹性储能机构；所述弹性储能机构与所述液压驱动机构的活塞运动相配合，形成弹性液压驱动方式。本发明可以使假肢关节运动部件在垂直上下运动中缓冲、支撑的作用，使假肢关节运动中的速度、角度和健侧肢体运动速度、角度接近，该装置具有很高的性价比，可以替代国外同类型产品，且具有良好的稳定性、可靠性。
一种用于假肢关节运动调节液压弹簧装置

[发明专利]一种用于假肢膝关节的运动调节装置-CN201610710160.4有效
发明人：张秀峰;王喜太;付慧群;徐建光 -专利权人：国家康复辅具研究中心
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： A61F2/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于假肢膝关节的运动调节装置，一种用于假肢膝关节的运动调节装置，该装置包括液压阻尼单元和用于对液压阻尼单元在非二力杆受力状态下的负载平衡的导向单元。本发明可以使假肢关节运动部件在摆动得到良好的缓冲和支撑的作用，使假肢关节运动中的速度、角度和健侧肢体运动速度、角度接近，该装置具有很高的性价比，可以替代国外同类型产品，且具有良好的稳定性、可靠性。本方案可以克服假肢关节液压阻尼缸在处于非二力杆受力状态时的载荷平衡问题，使活塞杆受力均匀从而避免油液从缸体端部泄露及活塞杆卡死等情况发生，提高假肢关节液压阻尼缸使用的可靠性。
一种用于假肢膝关节运动调节装置

[发明专利]一种电动轮椅-CN201710167460.7有效
发明人：王强;兰陟;王喜太 -专利权人：国家康复辅具研究中心
申请日： 2016-03-15 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种包括主控制器、传感器模块、电源管理模块和辅助模块的电动轮椅启动及避障系统，该系统用于电动轮椅。本发明是一种智能辅助装置，用于轮椅的使用者在正确坐姿状态下开启电源，在坐姿状态下轮椅正常行驶。使用者在操作轮椅时，有遇到障碍提醒，遇到上坡、下坡报警提示，遇到上下坡路况根据坡道坡度轮椅加速或减速的功能。能够有效改善轮椅使用者的日常生活状况，给他们带来一种全新的、安全的生活方式，有利于提高他们的康复水平和驾驶轮椅的舒适度。
轮椅电动轮椅坐姿状态电源管理模块智能辅助装置传感器模块报警提示避障系统辅助模块康复水平坡道坡度正常行驶主控制器上下坡舒适度下开启上坡下坡路况电源生活方式减速驾驶安全

[发明专利]电动移位与升降一体化浴椅控制系统和方法-CN201610147476.7有效
发明人：王强;兰陟;王丽;王喜太;樊瑜波;闫和平 -专利权人：国家康复辅具研究中心
申请日： 2016-03-15 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： A61G5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种浴椅控制系统和浴椅，浴椅控制系统包括控制模块、传感器模块、手控器、驱动模块和电源模块，其中控制模块用于对控制系统各部分进行控制；传感器模块用于检测人体在浴椅上的压力、检测浴椅椅背和浴椅腿部机构的位置、检测接入浴椅的水的温度；手控器包括控制面板、显示屏和蜂鸣器；驱动模块用于对浴椅进行姿态调整；电源模块用于为控制系统供电。本发明能实现方便、智能、省力地洗浴，能够有效减轻护理人员在洗浴时的劳动强度。操作简洁、智能，程序可以根据实际需求调整，方便护理人员的操作。可广泛用于家庭、医院、养老院等多种场所，具有广阔的市场前景。
电动移位升降一体化控制系统方法

[发明专利]一种用于假肢关节的摆速调节装置-CN201610712166.5有效
发明人：张秀峰;王喜太;付慧群;徐建光 -专利权人：国家康复辅具研究中心
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于假肢关节的摆速调节装置，该装置包括具有进油口和出油口的缸体、液压机构和储能机构；所述液压机构固定于缸体内部，所述储能机构固定在所述缸体上；所述液压机构的液压缸与储能机构通过阻尼孔连通，所述储能机构通过阻尼孔与所述液压驱动机构的活塞运动相配合，形成阻尼液压驱动方式。本发明可以使假肢关节运动部件在摆动得到良好的缓冲和支撑的作用，使假肢关节运动中的速度、角度和健侧肢体运动速度、角度接近，该装置具有很高的性价比，可以替代国外同类型产品，且具有良好的稳定性、可靠性。
一种用于假肢关节调节装置

[发明专利]一种电动轮椅传感器模块-CN201710167445.2有效
发明人：王强;樊瑜波;王喜太;兰陟 -专利权人：国家康复辅具研究中心
申请日： 2016-03-15 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动轮椅传感器模块，包括位置传感器、压力传感器和路况传感器模块，所述位置传感器用于在系统上电后将电动轮椅使用者的乘坐位置信息实时发送给主控制器；所述压力传感器分别设置在轮椅的两个区域坐面区域、靠背区域，用于检测使用者身体的坐面压力、靠背压力，并将检测到的压力数值实时传输给主控制器；所述路况传感器模块用于探测路况,并将路况信息实施传输给主控制器，主控制器根据接收到的路况信息确定是否报警以及是否减速。通过本发明的电动轮椅传感器模块，提高了使用者的使用安全性以及方便程度。
一种电动轮椅传感器模块

[发明专利]电动轮椅启动及避障系统-CN201610146562.6有效
发明人：王强;樊瑜波;王喜太;兰陟;单新颖;张腾宇 -专利权人：国家康复辅具研究中心
申请日： 2016-03-15 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电动轮椅的电动轮椅启动及避障系统，包括主控制器、传感器模块、电源管理模块和辅助模块，传感器模块包括位置传感器；电源管理模块包括电源和电源自启动装置，自启动装置作为电源开关，处于常开状态，以断开电源供电，当该自启动装置受到压力后，开关闭合，电源导通；系统上电后，位置传感器将电动轮椅使用者的乘坐位置信息实时发送给主控制器，主控制器根据接收到的位置信息判断使用者是否处于安全位置，如果处于安全位置，主控制器控制电源控制模块向轮椅的驱动装置供电；如果判断使用者未处于安全位置，则主控制器控制电源控制模块不向轮椅的驱动装置供电，同时主控制器控制辅助模块中的语音模块发出未处于安全位置的语音报警信号。通过本发明的系统，提高了使用者的使用安全性以及方便程度。
电动轮椅启动系统

[发明专利]一种抗菌聚氨酯复合材料及其制备方法和应用-CN201610922592.1在审
发明人：郭琳;李立峰;王喜太;樊瑜波 -专利权人：国家康复辅具研究中心
申请日： 2016-10-27 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： C08L75/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种抗菌聚氨酯复合材料及其制备方法和应用。本发明的聚氨酯复合材料的重量组成如下改性聚氨酯为50～70份、复合抗菌剂为5～10份、纤维增强体为5～10份、陶瓷填料为5～10份、固化剂为10～15份、稀释剂为2～5份、硅烷偶联剂为2～5份、表面活性剂为2～5份。复合抗菌剂采用载银纳米二氧化钛和壳聚糖复配而成；改性聚氨酯由多元醇和环氧化聚丁二烯预聚物组成；环氧化聚丁二烯预聚物由环氧化聚丁二烯、乙酰丙酮铜、异氰酸酯和乙酸乙酯组成；本发明优化了抗菌聚氨酯复合材料的组成和配比，兼顾了抗菌聚氨酯复合材料制件的力学强度和柔韧性；同时极大地提高了抗菌聚氨酯复合材料的抗菌性能，能够有效地避免细菌的滋生和传播，给使用者带来健康、舒适的体验。
一种抗菌聚氨酯复合材料及其制备方法应用

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