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[发明专利]一种基于实值稀疏贝叶斯学习的MIMO雷达稳健DOA估计方法-CN202011362403.2有效
发明人： 王咸鹏;王华飞;黄梦醒;吴迪;苏婷;迟阔;简琳露 -专利权人：海南大学
申请日： 2020-11-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明提供出一种基于实值稀疏贝叶斯学习的MIMO雷达稳健DOA估计方法，通过构造一个基于MIMO雷达接收域实值协方差矢量的离格稀疏信号模型，利用期望最大化(EM)算法对离格误差进行估计，从而降低离格误差；同时，利用线性变换来消除非均匀噪声对目标DOA估计的影响。
一种基于稀疏贝叶斯学习 mimo 雷达稳健 doa 估计方法

[发明专利]基于子空间拟合的加权块稀疏恢复的MIMO雷达定位方法-CN202010596844.2有效
发明人： 王咸鹏;黄梦醒;孟丹丹;徐腾贤;王华飞;杨永钦;苏婷 -专利权人：海南大学
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：基于子空间拟合的加权块稀疏恢复的MIMO雷达定位算法，包括十一个步骤。本发明摈弃现有技术中利用选择矩阵消除互耦影响的做法，通过参数化导向矢量构建块MIMO雷达信号接收模型，避免阵列孔径损失，在消除互耦的同时避免了接收信息的丢失，并推导了含有未知互耦系数的块结构接收数据模型的降维矩阵，由于降低了信号模型的维度，因此降低了算法的计算量，提高了计算效率，且摒弃了现有技术子空间拟合不是最优的情况，利用最优子空间拟合原理来构建稀疏恢复模型，相比于现存的算法，使得估算子空间与真实子空间之间误差更小，提高了采样数据信息的利用率，从而使得估算性能得到了提高，为MIMO雷达的有效应用提供了有利技术支撑。本发明具有好的应用前景。
基于空间拟合加权稀疏恢复 mimo 雷达定位方法

[发明专利]一种双基地FDA-MIMO雷达多维参数联合估计方法-CN202011094747.X有效
发明人： 王咸鹏;刘飞龙;黄梦醒;迟阔;国月皓;徐腾贤;王华飞;李亮亮;黄立东 -专利权人：海南大学
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双基地FDA‑MIMO雷达的多维参数联合估计方法，该方法是一种基于划分子阵的实值ESPRIT方法。传统的技术，如ESPRIT算法和MUSIC算法在对双基地FDA‑MIMO雷达参数估计时存在精度低、以及复杂度高等问题。为了提高估计精度和降低运算复杂度，本发明首先对发射阵列进行了设计，使其不同的子阵具有不同的频率增量；然后根据接收阵列接收到的回波信号进行处理得到扩展的子阵接收数据，从而采用酉变换得到了实值的扩展数据；对数据的协方差矩阵进行分解处理得到参数的相位矩阵，根据最小二乘法(LS)求得DOA估计；此外，根据设计的配对方法，将多个包含目标参数信息的相位矩阵匹配。另外，根据划分子阵的特点，完成了DOD和距离信息的解耦合，从而实现双基地FDA‑MIMO雷达的多维参数联合估计。仿真结果表明，本发明获得了较好的估计性能。
一种基地 fda mimo 雷达多维参数联合估计方法

[发明专利]一种基于多尺度特征自适应融合的水上红外目标检测方法-CN202310544364.5在审
发明人：张卫东;张文波;郭东生;吴迪;黄梦醒;张永辉;沈重;王咸鹏 -专利权人：海南大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多尺度特征自适应融合的水上红外目标检测方法，该方法包括：对输入的水上红外图像进行自适应缩放，统一输入图像尺寸。使用特征提取网络得到多尺度特征信息。然后，通过双向跳跃连接特征融合模块对多尺度特征信息进行初步的特征融合。初步融合后的特征再经过多尺度特征自适应融合模块输出最终的特征信息，其中，所述多尺度特征自适应融合模块通过高效频率通道注意力模块来自适应调整不同尺度特征层之间的融合比例。最后，预测层对特征信息进行预测，得到多个预测框，使用非极大值抑制方法来确定目标框、目标类别和置信度，从而检测到目标。本发明能够适应复杂多变的水上场景，提升水上红外目标检测的准确性和抗干扰能力。
一种基于尺度特征自适应融合水上红外目标检测方法

[发明专利]一种基于毫米波雷达和相机融合的目标检测系统及方法-CN202310619119.6在审
发明人： 王咸鹏;蔡贵忠;兰翔;黄梦醒;国月皓;李亮亮 -专利权人：海南大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明提供一种基于毫米波雷达和相机融合的目标检测系统及方法，该方法使用毫米波雷达和相机分别对目标进行检测，通过时间匹配对准后，对毫米波雷达采集的毫米波雷达原始数据进行距离FFT、多普勒FFT、CFAR恒虚警检测和DOA估计等算法处理，初步得到检测场景毫米波雷达感兴趣目标的3D点云数据，再通过真实的道路情况制定的规则对毫米波雷达感兴趣目标的3D点云数据进行初步筛选、聚类融合、有效目标提取等算法处理后，和来自同一时间经过YOLOv4算法目标检测后的相机数据在空间坐标系的统一转换下进行信息融合，实现了两个传感器检测性能的优势互补，有效解决自动驾驶系统和智能监控系统中单传感器目标检测信息不全面、错检和漏检的情况。
一种基于毫米波雷达相机融合目标检测系统方法

[发明专利]一种基于FMCW雷达的人体姿态识别方法-CN202310595553.5在审
发明人： 王咸鹏;李聪;兰翔;黄梦醒;国月皓;李亮亮 -专利权人：海南大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本发明提供一种基于FMCW雷达的人体姿态识别方法，所述方法通过FMCW雷达分别采集人体姿态数据和环境的原始数据，经过数据预处理算法分别对人体姿态数据和环境数据进行处理，初步消除部分干扰，再将经过数据预处理之后的人体姿态数据与均衡后的环境数据进行对消处理，进一步消除由环境带来的干扰，以适应不同环境下的人体姿态识别任务，然后将对消处理之后的数据及其对应标签送入神经网络进行训练学习，最终完成对无标签人体姿态的识别，具有识别准确率高、适用多种应用场景的优点。
一种基于 fmcw 雷达人体姿态识别方法

[发明专利]一种集成回音壁模式微泡微腔及其制备方法-CN202310386207.6在审
发明人：王冠军;卓青霞;黄梦醒;沈重;王咸鹏;杨茜 -专利权人：海南大学
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G02B6/255 文献下载
摘要：本发明涉及光纤器件技术领域，公开了一种集成回音壁模式微泡微腔及其制备方法，所述集成回音壁模式微泡微腔，包括斜角度端面单模双芯光纤和超薄单端微泡腔，超薄单端微泡腔包括微盘腔、微芯圆环腔、微球腔和微泡微腔；斜角度端面单模双芯光纤的斜角度端面包括对称角度和非对称角度。所述方法包括如下步骤：基于临界辅助放电方法制备超薄单端微泡腔；制备斜角度端面单模双芯光纤；斜角度端面双芯单模光纤耦合微泡WGM模式。在特定的研磨角度下，斜角度端面双芯单模光纤满足波矢匹配，实现微泡微腔WGM模式的能量激发和耦合，提高微泡微腔模式调控系统的集成度和稳定性，使得该传感器在压强、痕量毒害气体硫化氢检测方面具有高灵敏度和分辨率。
一种集成回音壁模式微泡微腔及其制备方法

[发明专利]一种幅相误差条件下FDA-MIMO雷达的目标参数估计方法-CN202110146314.2有效
发明人： 王咸鹏;国月皓;黄梦醒;苏婷;迟阔;简琳露;徐腾贤 -专利权人：海南大学
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明提供一种幅相误差条件下FDA‑MIMO雷达的目标参数估计方法，包括下列步骤：构建包含匹配滤波器的MIMO雷达接收阵元，通过所述MIMO雷达接收阵元对所接收到的信号进行匹配滤波，获取接收到的多维数据；对接收到的多维数据进行平行因子分解，得到含有目标信息的方向矩阵；根据辅助阵元的导向矢量以及第一估计算子，计算出目标的角度估计；根据所述角度估计以及发射阵元的导向矢量估计出目标的距离；根据不同目标之间的导向矢量，计算幅度误差估计；通过第二估计算子以及导向矢量获得相位误差估计。
一种误差条件下 fda mimo 雷达目标参数估计方法

[实用新型]一种无线数据传输系统-CN202222811903.0有效
发明人：王涵;辛妮;文方青;王咸鹏 -专利权人：宜春学院
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无线数据传输系统，包括第一单片机、第一供电模块、第二单片机和第二供电模块，所述第一供电模块为第一单片机供电，所述第一单片机电性连接有测距模块和测温模块，所述第一单片机、第一供电模块、测距模块、测温模块固定设置于转运车辆车身，所述第二供电模块为第二单片机供电，所述第一单片机与第二单片机通过蓝牙模块无线连接，所述第二单片机电性连接有蜂鸣器、LED指示灯和LCD显示屏。本实用新型结构简单，适用于绝大部分转运车辆的改装，由于是通过蓝牙来实现数据采集端与数据处理端的无线传输，所以无需对转运车辆进行较大的改动，可行性强。
一种无线数据传输系统

[发明专利]一种基于光谱重建的超高频响光纤光谱仪及实施方法-CN202310054566.1在审
发明人：王冠军;陈胜超;黄梦醒;刘建勋;张雅千;王咸鹏;沈重;任素芬;杨建立 -专利权人：海南大学
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于光谱重建的超高频响光纤光谱仪及实施方法，包括自发辐射光源、光环形器、待测光纤传感器接口、无热多通道阵列波导光栅、高速光电探测器阵列、驱动电路模组、数据处理模块和数据显示模块，所述光纤光谱仪的每次光谱扫描过程包括第一次扫描过程和第二次扫描过程，第一次扫描过程待测光纤传感器的反射光在无热多通道阵列波导光栅各通道中的透射强度，第二次扫描过程利用神经网络模型获得指定在特定波长范围内待测光纤传感器的各个采样点强度，以实现其反射光谱高速重建。本发明提供的基于光谱重建的超高频率响应的光纤光谱仪不依赖微机电系统且无调谐结构，具有频率响应高、体积小、集成度高、成本低和稳定性强的优势。
一种基于光谱重建超高频光纤光谱仪实施方法

[发明专利]一种融合多源传感器信息的无人车定位方法-CN202210109679.2有效
发明人：张卫东;刘馨泽;王咸鹏;张永辉;黄梦醒;沈重 -专利权人：海南大学
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种融合多源传感器信息的无人车定位方法，该方法包括以下步骤：步骤1：获取待控制车辆的GPS位置信息和IMU信息，并将待控制车辆结合惯性导航系统与GPS信号获得的厘米级精度定位作为真值；步骤2：建立线性模型；步骤3：获取线性模型下的融合多源传感器信息的无人车定位算法，并得到线性模型下的融合定位结果；步骤4：建立非线性模型；步骤5：获取运动学模型下的融合多源传感器信息的无人车定位算法，并得到非线性模型下的融合定位结果；步骤6：建立单车模型；步骤7：获取单车模型下的融合多源传感器信息的无人车定位算法，并得到单车模型下的融合定位结果，与现有技术相比，本发明具有提高无人车定位精度和适用性强等优点。
一种融合传感器信息无人定位方法

[发明专利]基于智能算法的光纤光栅传感器解调系统及方法-CN202310054574.6在审
发明人：王冠军;任素芬;陈胜超;刘建勋;张雅千;黄梦醒;王咸鹏;沈重 -专利权人：海南大学
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01D5/353 文献下载
摘要：本发明公开了基于智能算法的光纤光栅传感器解调系统及方法，其中系统包括自发辐射光源、光环形器、光纤光栅传感器、2*2耦合器、光谱分析仪、阵列波导光栅、驱动电路、光开关模组、光功率计、数据处理模块，通过自发辐射光源输出宽谱激光，通过光环形器将宽谱激光输入至光纤光栅传感器并形成反射光，通过2*2耦合器将反射光分为两束，通过光谱分析仪进行检测和分析，获取中心波长参考值；通过数据处理模块调解，输出光纤光栅传感器的中心波长。本发明降低了系统复杂程度，提高了系统的稳定性；可实现同时对多个光纤光栅传感器解调，在无光谱分析仪的情况下完成光纤光栅传感器中心波长的解调，缩短了数据处理时间，节约成本。
基于智能算法光纤光栅传感器解调系统方法

[发明专利]一种BDS下基于海龟的海洋信息感知系统-CN202211696180.2在审
发明人：王冠军;向冠男;牛宁;黄梦醒;龙文兴;沈重;王咸鹏;黄忠 -专利权人：海南大学
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种BDS下基于海龟的海洋信息感知系统，本发明属于海洋生物和海洋环境监测系统领域，包括：微型北斗模块，水质传感模块，主控模块，供电模块，数据接收模块和终端连接模块；微型北斗模块用于获取位置信息和数据传输；水质传感模块用于获取水质环境信息；主控模块分别与微型北斗模块和水质传感模块连接，用于存储信息，并判断是否进行数据传输；供电模块用于对整个系统进行供电；数据接收模块用于接收微型北斗模块的传输数据；终端连接模块用于显示海洋信息。发明通过北斗进行定位和数据传输有效的保护了我国的海洋资源信息，不仅可以了解到海龟的活动范围、迁徙的路径以及生存环境，还获得了许多以前未采集到的海洋环境信息。
一种 bds 基于海龟海洋信息感知系统

[发明专利]一种基于多芯光纤的矢量流速传感器-CN202211723094.6在审
发明人：王冠军;杨茜;黄梦醒;薛晨阳;沈重;王咸鹏 -专利权人：海南大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01P5/26 文献下载
摘要：本申请公开一种基于多芯光纤的矢量流速传感器，包括：发射单元、接收单元和信号处理单元。发射单元用于提供光源和远距离通信；接收单元用于对光源进行传递、调制和转化；信号处理单元用于光电信号转换和解调。其中光纤探头由多芯光纤、柔性材料、刚性晶体组成。通过在光纤端部多次涂覆性质稳定的柔性材料，再在其末端贴合刚性晶体，形成多个法布里‑珀罗干涉结构(简称F‑P)。通过解调探头感知的多路光信号，建立与流速间的关系，通信模块传送信号，终端设备接收最终显示流速结果。本申请除具备全光纤流速传感器体积小、抗电磁干扰、耐腐蚀特点，可同时测量流速大小和方向，实现高灵敏度、高度集成、高空间分辨率、远距离通信的流速矢量测量。
一种基于光纤矢量流速传感器

[发明专利]非理想条件下FMCW-MIMO雷达的目标快速定位方法-CN202211410631.1在审
发明人： 王咸鹏;苏运晔;兰翔;黄梦醒;苏婷;杨永钦;国月皓;李亮亮 -专利权人：海南大学
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：本发明提供了一种非理想条件下FMCW‑MIMO雷达的目标定位方法，基于深度学习技术，将接收信号求其信号的协方差矩阵和信号的转置协方差矩阵，将协方差矩阵的实部虚部和相位组成三维张量，按照相同方法处理信号的转置协方差矩阵将协方差矩阵构成的三维张量输入到DOA估计网络中，经过粗估计和细估计，获得DOA估计值，将信号的转置协方差矩阵构成的张量输入到距离估计网络中，获得距离的估计值，最后通过比较F范数的方式匹配DOA值和距离值，实现联合估计达到定位效果，为了消除较少阵元、少快拍和低信噪比的影响，本发明针对相应数据进行特定训练，增加了低信噪比强化网络减少上述情况导致的误差，利用深度学习的拟合能力，实现了非理想情况下FMCW‑MIMO雷达的定位。
理想条件下 fmcw mimo 雷达目标快速定位方法

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