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[发明专利]一种多定位约束条件下的圆弧轨迹运动机构-CN201810382836.0有效
发明人：苏鹏;卢达;王思锴;郝家祺;王吉芳 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B21D28/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种多定位约束条件下的圆弧轨迹运动机构，包括：基座；以及支撑座，其固定设置在所述基座两侧；升降座，其水平设置在所述基座上方，所述升降座具有U型开口且开口端沿所述基座径向设置；多个连杆，其一端分别与所述升降座四角铰接，另一端与所述支撑座铰接；驱动连杆，其一端与任意所述连杆一端铰接，用于驱动所述升降座沿所述支撑座轴向运动。本发明所述的多定位约束条件下的圆弧轨迹运动机构，模仿人工送取过程，实现复杂零件在多定位约束条件下的避让运动，机构模块化设计，可调性、统一化程度高；机构只需一个驱动，实现多定位约束避让，可靠性高。
一种定位约束条件下圆弧轨迹运动机构

[发明专利]一种用于球机断电保护的安全防护装置-CN202310474071.4在审
发明人： 王吉芳;郭凯旋;秦宇飞;刘相权 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于球机断电保护的安全防护装置，包括：浮动支撑座固定在球机主球腔的支撑臂上；浮动支撑上滑套一端可轴向移动的设置在所述浮动支撑座内；制动块位于浮动支撑上滑套的另一端正上方，且所述制动块的下端面始终与浮动支撑上滑套的上端面保持接触，所述制动块的一端可选择的与球机的摩擦带相互接触；电磁拉杆基座固定在所述浮动支撑座上，且所述电磁拉杆上部与制动块的另一端相连接；限位挡板一端固定在所述电磁拉杆的基座上，另一端间隔设置在所述制动块的上方；其中，所述电磁拉杆的中轴线与所述浮动支撑座的中轴线之间为锐角。本发明具有以较小的电磁力实现较大的制动力矩，提高了球机的安全性和可靠性的特点。
一种用于断电保护安全防护装置

[发明专利]一种散热器圆片头的抓取和输送装置-CN201810138911.9有效
发明人：苏鹏;王吉芳;曹栋;刘彩云;王思锴 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种散热器圆片头的抓取和输送装置，包括：第一连接座；第二连接座，其和第一连接座平行间隔布置；第一电磁铁，其分别设置在所述第一连接座和第二连接座一端，用于吸附散热器圆片头顶部；第一导向柱和第二导向柱，其分别沿所述第一连接座轴向固定连接所述第一连接座的一端一侧，用于阻挡散热器圆片头的侧面；第三导向柱和第四导向柱，其分别沿所述第二连接座轴向固定连接所述第二连接座的一端一侧。本发明所述的散热器圆片头的抓取和输送装置，能够对具有球形端面和弧形侧面特征的散热器圆片头进行可靠抓取、旋转并输送，效率较高。
一种散热器片头抓取输送装置

[实用新型]一种自动检测变温调节的节能电烤炉-CN202123165627.7有效
发明人： 王吉芳;曹佳庆;郭子昇;秦宇飞 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： A47J37/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动检测变温调节的节能电烤炉，包括：烤炉本体；上层烧烤区域，其设置在所述烤炉本体上且可分段式加热；下层烧烤区域，其可抽拉式设置在所述烤炉本体中且可分段式加热；多个温度传感器，其等间隔的设置在所述上层烧烤区域上；多个光电传感器，其等间隔的设置在所述烤炉本体上，且所述多个光电传感器分别与所述上层烧烤区域和下层烧烤区域相对应；接油槽，其可抽拉的设置在所述烤炉本体内；其中，所述上层烧烤区域、下层烧烤区域和接油槽依次从上到下间隔设置。本实用新型具有实时测温、管理加热温度、降低能耗和节约成本的特点。
一种自动检测调节节能电烤炉

[发明专利]一种高载油量准纳米级微胶囊植物脂肪粉及其生产方法-CN202111535477.6在审
发明人：王全宇;骆志刚;王吉芳;李艳君;宁超美 -专利权人：河北东康乳业有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： A23L33/115 文献下载
摘要：本申请涉及乳制品加工技术领域，具体公开了一种高载油量准纳米级微胶囊植物脂肪粉及其生产方法，包括以下操作步骤：芯材物料：植物油加热，搅拌，加入生产用水，搅拌；加入油溶性乳化剂混合，搅拌，得到芯材物料；壁材物料：在生产用水中加入壁材，加热，搅拌，得到壁材物料；微胶囊乳液：将壁材物料恒速加至芯材物料中，加热，搅拌，得到微胶囊乳液；脂肪粉：将微胶囊乳液依次经剪切、均质、灭菌、喷雾干燥，得到脂肪粉。本申请脂肪粉的表面油脂含量、微胶囊乳液油滴平均粒径和脂肪粉颗粒平均粒径最高分别为0.30%、200.0nm和200.0nm，降低了脂肪粉的表面油脂含量，提高了脂肪粉储存稳定性。
一种高载油量准纳米微胶囊植物脂肪及其生产方法

[实用新型]一种坐立康复辅助装置-CN202120837839.6有效
发明人：徐晓钟;王吉芳;苏鹏;岳超;郭强 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A61G5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种坐立康复辅助装置，该装置运动协调，符合人体坐立姿态变换过程的运动特征。本实用新型包括：原动件(01)，能够沿固定轨道直线运动；原动件(01)的一端与第一连杆(02)的一端铰接，原动件(01)的另一端与第四连杆(05)的一端铰接，第一连杆(02)的另一端与第三连杆(04)的一端铰接；第四连杆(05)的另一端与第三连杆(04)的另一端铰接；第一连杆(02)与第三连杆(04)的铰接处与第二连杆(03)铰接，第二连杆(03)的另一端与一固定端铰接；第一连杆(02)与第三连杆(04)的铰接处安装椅面(8)；椅面(8)用于支撑使用者的臀部和大腿部，使得使用者的小腿靠近第四连杆(05)自由垂放。
一种康复辅助装置

[发明专利]一种坐立康复辅助装置-CN202110438547.X在审
发明人：苏鹏;徐晓钟;岳超;郭强;王吉芳 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： A61G5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种坐立康复辅助装置，该装置运动协调，符合人体坐立姿态变换过程的运动特征。本发明包括：原动件(01)，能够沿固定轨道直线运动；原动件(01)的一端与第一连杆(02)的一端铰接，原动件(01)的另一端与第四连杆(05)的一端铰接，第一连杆(02)的另一端与第三连杆(04)的一端铰接；第四连杆(05)的另一端与第三连杆(04)的另一端铰接；第一连杆(02)与第三连杆(04)的铰接处与第二连杆(03)铰接，第二连杆(03)的另一端与一固定端铰接；第一连杆(02)与第三连杆(04)的铰接处安装椅面(8)；椅面(8)用于支撑使用者的臀部和大腿部，使得使用者的小腿靠近第四连杆(05)自由垂放。
一种康复辅助装置

[实用新型]一种高机动性高越障能力的小型无人车-CN202020197458.1有效
发明人： 王吉芳;邓张;王雪雁;黄荣锐 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B62D61/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种高机动性高越障能力的小型无人车，包括：车架；后臂，其一端与所述车架前端铰接；第一支撑轴，其沿所述后臂径向可旋转穿过所述后臂另一端；一对第一从动轮，其分别固定穿过所述第一支撑轴的轴向两端；一对第一主动轮，其对称且可旋转设置在所述后臂径向两侧，并与对应所述第一从动轮啮合传动；一对第一动力机构，其对称设置在所述后臂径向两侧，且输出端与对应所述第一主动轮连接，用于驱动所述第一主动轮旋转；前臂，其一端与所述第一支撑轴的轴向两端固定连接；一对前臂驱动轮，其对称且可旋转支撑设置在所述前臂另一端的径向两侧；驱动机构，其固定设置在所述车架上，且与所述后臂连接，用于驱动所述后臂绕所述车架横向旋转。
一种机动性越障能力小型无人

[发明专利]界面的视觉安全性检测方法、装置、设备以及存储介质-CN202010593609.X在审
发明人：李黎萍;骆晓君;王吉芳;王建民 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-06-27 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请公开了界面的视觉安全性检测方法、装置、设备以及存储介质，涉及图像处理、自动驾驶(包括自主泊车)领域。具体实现方案为：在车辆处于行驶状态的情况下，确定需要响应车机交互指令的待响应界面；根据待响应界面的属性信息，确定待响应界面的视觉安全性；根据待响应界面的视觉安全性，确定待响应界面是否响应车机交互指令。本申请实施例可以在车辆行驶过程中，对驾驶员的车机操作指令对应的待响应界面的视觉安全性进行检测，实现将对驾驶产生影响的待响应界面进行过滤，将满足视觉安全性要求的界面响应车机交互指令，从而实现了对待响应界面的动态检测筛选，不仅能够满足一定程度的车机交互需求，还能够提高驾驶安全性。
界面视觉安全性检测方法装置设备以及存储介质

[发明专利]界面的视觉可读性检测方法、装置、设备以及存储介质-CN202010593636.7在审
发明人：李黎萍;骆晓君;王吉芳;由芳 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-06-27 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了界面的视觉可读性检测方法、装置、设备以及存储介质，涉及图像处理、自动驾驶(包括自主泊车)领域。具体实现方案为：确定界面中的目标界面元素，界面用于在终端上显示；根据目标界面元素的当前视觉特征信息，以及目标界面元素对应的标准视觉特征信息，确定目标界面元素的视觉可读性；根据目标界面元素的视觉可读性，确定界面的视觉可读性。本申请实施例通过将界面中的目标界面元素的当前视觉特征信息与标准视觉特征比对，可以准确的检测出目标界面元素的视觉可读性，从而进一步的准确判断出对应界面的视觉可读性。
界面视觉可读性检测方法装置设备以及存储介质

[发明专利]一种高机动性高越障能力的小型无人车-CN202010110494.4在审
发明人： 王吉芳;邓张;王雪雁;黄荣锐 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B62D61/10 文献下载
摘要：本发明公开一种高机动性高越障能力的小型无人车，包括：车架；后臂，其一端与所述车架前端铰接；第一支撑轴，其沿所述后臂径向可旋转穿过所述后臂另一端；一对第一从动轮，其分别固定穿过所述第一支撑轴的轴向两端；一对第一主动轮，其对称且可旋转设置在所述后臂径向两侧，并与对应所述第一从动轮啮合传动；一对第一动力机构，其对称设置在所述后臂径向两侧，且输出端与对应所述第一主动轮连接，用于驱动所述第一主动轮旋转；前臂，其一端与所述第一支撑轴的轴向两端固定连接；一对前臂驱动轮，其对称且可旋转支撑设置在所述前臂另一端的径向两侧；驱动机构，其固定设置在所述车架上，且与所述后臂连接，用于驱动所述后臂绕所述车架横向旋转。
一种机动性越障能力小型无人

[发明专利]信息处理方法、装置以及机动车-CN201710918519.1有效
发明人： 王吉芳 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本申请公开了信息处理方法、装置以及机动车。所述方法的一具体实施方式包括：响应于接收到用户的路径规划指令，生成自出发地至目的地的规划路径；获取待识别图像；解析待识别图像，以确定待识别图像中的目标识别信息；从目标识别信息中筛选出满足至少一个预设条件的有效信息，其中，预设条件包括目标识别信息与规划路径相匹配；以及对有效信息进行语言转换生成第一转换信息。该实施方式有利于消除驾驶者驾车过程中识别道路的语言障碍，降低由于语言问题引发的驾驶安全隐患。
信息处理方法装置以及机动车

[实用新型]一种多定位约束条件下的圆弧轨迹运动机构-CN201820603658.5有效
发明人：苏鹏;卢达;王思锴;郝家祺;王吉芳 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B21D28/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多定位约束条件下的圆弧轨迹运动机构，包括：基座；以及支撑座，其固定设置在所述基座两侧；升降座，其水平设置在所述基座上方，所述升降座具有U型开口且开口端沿所述基座径向设置；多个连杆，其一端分别与所述升降座四角铰接，另一端与所述支撑座铰接；驱动连杆，其一端与任意所述连杆一端铰接，用于驱动所述升降座沿所述支撑座轴向运动。本实用新型所述的多定位约束条件下的圆弧轨迹运动机构，模仿人工送取过程，实现复杂零件在多定位约束条件下的避让运动，机构模块化设计，可调性、统一化程度高；机构只需一个驱动，实现多定位约束避让，可靠性高。
约束条件升降座圆弧轨迹运动支撑座铰接本实用新型避让机构模块化驱动复杂零件固定设置基座径向驱动连杆水平设置轴向运动开口端可调性模仿统一

[发明专利]一种爬楼梯轮椅-CN201710169368.4有效
发明人：张豪翊;金立生;王吉芳 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种爬楼梯轮椅，包括轮椅架，其两侧安装扶手；支撑腿，其对称布设在轮椅架宽度方向的两侧，用于承载轮椅架；行走轮，其通过轮转轴旋转连接在所述支撑腿底部内侧，用于带动支撑腿行走；爬楼机构，包括臂转轴和沿臂转轴中心对称的爬楼臂，所述爬楼臂通过臂转轴旋转连接在所述支撑腿底部侧面；传动机构，其布设在所述支撑腿之间并连接所述爬楼臂，用于带动爬楼臂旋转；驱动装置，其连接所述传动机构，用于为传动机构提供动力；其中，行走轮和爬楼臂旋转时，所述爬楼臂的转动范围覆盖所述行走轮的转动范围。本发明的爬楼梯轮椅具有稳定的爬楼性能、能改变爬楼跨距、结构简单、稳定性好和操作方便等优点。
一种楼梯轮椅

[实用新型]一种散热器圆片头的抓取和输送装置-CN201820239990.8有效
发明人：苏鹏;王吉芳;曹栋;刘彩云;王思锴 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种散热器圆片头的抓取和输送装置，包括：第一连接座；第二连接座，其和第一连接座平行间隔布置；第一电磁铁，其分别设置在所述第一连接座和第二连接座一端，用于吸附散热器圆片头顶部；第一导向柱和第二导向柱，其分别沿所述第一连接座轴向固定连接所述第一连接座的一端一侧，用于阻挡散热器圆片头的侧面；第三导向柱和第四导向柱，其分别沿所述第二连接座轴向固定连接所述第二连接座的一端一侧。本实用新型所述的散热器圆片头的抓取和输送装置，能够对具有球形端面和弧形侧面特征的散热器圆片头进行可靠抓取、旋转并输送，效率较高。
连接座散热器片头抓取导向柱输送装置轴向固定连接本实用新型电磁铁平行间隔布置弧形侧面球形端面吸附阻挡侧面

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