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[发明专利]一种基于物联网的工程车数据传输方法及工程车-CN202310968408.7在审
发明人：顾进军;李响;王亚杰;曾幼斌;韩卫成;于健;王千一;高星;梅诗庆;张亮;周严;赵新涛;刘旭东;朱根山;刘辉;刘永强;陶瑛;黄达通;韩志国 -专利权人：中材建设有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04L67/5651 文献下载
摘要：本发明涉及物联网技术领域，特别是涉及一种基于物联网的工程车数据传输方法及工程车，所述基于物联网的工程车数据传输方法包括：发送第一数据包，获取发送反馈信息以及接收反馈信息；根据所述发送反馈信息以及所述接收反馈信息对待发送的第二数据包进行简化处理；调用若干个本地通信设备，将简化处理后的第二数据包分发给若干个本地通信设备进行发送；其中，第一数据包与第二数据包为描述同一数据对象且在时间上相邻的两个数据包。本发明提供的方法通过发送反馈信息以及接收反馈信息对待发送的数据进行简化处理，减小了处理的数据量，通过调用本地通信设备，将待发送数据拆分后发送，充分利用了各通信设备的通信能力，有效提高了数据发送成功率。
一种基于联网工程车数据传输方法

[发明专利]一种无人艇远程控制供电方法及电源管理组件-CN202310727798.9在审
发明人：李哲;王伟蒙;吕继康;霍典;韩玮;骆福宇;谢杨柳;梁旭;王千一;刘如磊;许埔宁;张馗;宋胜男 -专利权人：中国船舶集团有限公司系统工程研究院;中船智海创新研究院有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02J9/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种无人艇远程控制供电方法及电源管理组件，通过电源管理组件与无线通信设备连接实现对所述电源管理组件的远程控制，电源管理组件包括：切换开关、充电模块、降压模块、输出模块、控制模块、断路器、接触器、继电器；在无人艇下水前，使用蓄电池通过电源管理组件给部分设备直接供电。无人艇下水后远程控制发电机启动，发电机可提供充足电力，此时无人艇上电源管理组件自动给艇上基础航行设备、环境感知设备供电，同时自动上电设备也可以远程控制上下电。当使用测量设备时，电源管理组件可通过远程控制为测量设备上下电。当发电机失效时，电源管理组件可无缝切换到使用蓄电池给部分控制设备、通信设备、应急设备供电。
一种无人远程控制供电方法电源管理组件

[发明专利]无人艇测试系统及方法-CN202111606621.0有效
发明人：韩玮;梁旭;谢杨柳;曾江峰;陈骁;张馗;王千一;马向峰;陈卓;郭晓晔;王伟;董钉;李哲;胥凤驰;骆福宇;王一帆;刘如磊;王子帅;吴与伦;宋胜男;董洁琳;许埔宁;王伟蒙 -专利权人：中国船舶集团有限公司系统工程研究院
申请日： 2021-12-26 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B63B71/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人艇测试系统及方法，所述系统包括内场测试分系统和外场测试分系统；所述内场测试分系统用于通过构建多种环境和目标的模拟场景，以实现无人艇海上航行和执行任务过程的等效测试；所述外场测试分系统用于构建海上试验场以进行外场测试项目，以及对内场的测试结果进行验证。本发明通过内场测试分系统和外场测试分系统，实现了无人艇海上航行和执行任务过程的等效测试，同时也构建了海上试验场以进行外场测试项目，并能够通过海上试验场对内场的测试结果进行验证。本发明提供的无人艇测试系统解决了无人艇的测试需求，填补了无人艇测试空白。
无人测试系统方法

[发明专利]一种无人船载远程爆破控制系统和方法-CN202211452034.5在审
发明人：韩玮;张馗;郭晓晔;曾江峰;李哲;王子帅;马向峰;谢杨柳;刘如磊;陈卓;陈骁;王千一;梁旭;王伟;董钉;胥凤驰;骆福宇;宋胜男;董洁琳;许埔宁;王伟蒙 -专利权人：中国船舶集团有限公司系统工程研究院
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： F42D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人船载远程爆破控制系统和方法，使用无人船搭载爆破装置，并通过在无人船上搭载环境感知模块独立自主地根据态势作出爆破决策，通过远端决策和控制，合理匹配破障需求和效果，远程遥控爆破装置释放完成破障，实现安全、高效、经济的水际障碍物的处理。
一种无人远程爆破控制系统方法

[发明专利]一种定转子合装机及其合装方法-CN202310621947.3在审
发明人： 王千一;周华国;廖建勇 -专利权人：深圳市合利士智能装备有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本发明涉及定转子合装机及其合装方法，包括支架、压机和顶针组件，支架上设置有定子治具、转子定位板、按压头组件、第一弹性复位件和第二弹性复位件；转子定位板上横向滑动设置有转子定位治具和第三弹性复位件；转子定位治具的侧面设置有转子定位槽，转子定位治具上设置有吸附磁铁；定转子合装机还包括横移单元，横移单元的活动端与转子定位治具通过离合组件离合连接，且离合组件处于合连接状态时转子已部分压入定子内；应用本申请的结构，在转子上料后下行部分压入定子的过程中，由按压头的定位孔、转子定位槽(带磁吸)以及顶针三者配合来保持初步压装的精度，解决了当前行业内遇到的这一难题；整体结构合理且极为紧凑，占用的空间也较小。
一种转子装机及其方法

[发明专利]一种无人艇自主牵引系统-CN202211651895.6在审
发明人：韩玮;谢杨柳;许埔宁;王伟;王伟蒙;王磊;李哲;马向峰;刘如磊;王千一;胥凤驰 -专利权人：中国船舶集团有限公司系统工程研究院
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B63B21/16 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种无人艇自主牵引系统。该系统包括：发射装置和接收装置；发射装置设置于无人艇侧，包括：发射伺服转台、绞缆机、导向器、发射管、驱动电机、红外瞄准仪及控制模块；接收装置设置于固定侧，包括：遮挡板、锁紧槽、限位槽和引导板；通过将小球准确发射至接收端，锁紧后控制绞缆机进行缆绳回拉，达到远距离牵引的效果。
一种无人自主牵引系统

[发明专利]一种可灵活组装的无人艇平台-CN202211642177.2在审
发明人：韩玮;谢杨柳;王伟蒙;王伟;许埔宁;刘宇骁;李哲;马向峰;刘如磊;王千一;宋胜男 -专利权人：中国船舶集团有限公司系统工程研究院
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B63B1/14 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种可灵活组装的无人艇平台，具有至少两个片体。该无人艇平台包括：浮力模组、连接模组、动力模组和搭载模组；每个片体由至少两个浮力模组组成，浮力模组为水密机构，浮力模组内部设置有燃油箱；连接模组用于衔接并支撑浮力模组、动力模组和搭载模组；搭载模组固定于连接模组上方，内部设置有供电设备，搭载模组的顶板前部能够加装拓展支架，用于搭载雷达、摄像头等三维感知设备；动力模组采取舷外机形式，通过管路与浮力模组中的燃油箱、搭载模组内的供电设备连接。
一种灵活组装无人平台

[发明专利]一种水面无人艇任务规划学习器设计方法及系统-CN202210636755.5有效
发明人：韩玮;王千一;曾江峰;谢杨柳;张馗;陈骁;陈卓;马向峰;郭晓晔;梁旭;王伟;董钉;李哲;胥凤驰;骆福宇;王一帆;刘如磊;王子帅;吴与伦;宋胜男;董洁琳;许埔宁;王伟蒙 -专利权人：中国船舶集团有限公司系统工程研究院
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种水面无人艇任务规划学习器设计方法及系统，所述方法包括：构建仿真模型体系；搭建强化学习环境；构建无人艇对抗场景；其中，仿真模型是对现实或虚拟实物的抽象和描述，所述仿真模型体系包括由多个所述仿真模型构成的集合以及由多个所述仿真模型之间的关系构成的集合；所述强化学习环境用于构建无人艇对抗强化学习算法模型的训练和验证平台；所述无人艇对抗场景用于提供完备的想定编辑、地图编辑和模型开发能力，还用于根据指定水面环境情况，绘制不同的场景的想定和地图。本发明提供了一种面向强化学习的水面无人艇规划学习器设计方法及系统，解决了现有技术中在水面无人艇任务规划场景下，缺少面向强化学习的学习仿真器的问题。
一种水面无人任务规划学习设计方法系统

[发明专利]一种水面无人系统持续自主学习智能系统架构设计方法-CN202310202286.0在审
发明人：韩玮;陈卓;谢杨柳;曾江峰;陈骁;张馗;王千一;郭晓晔;马向峰;董钉;梁旭;王伟;胥凤驰;李哲;骆福宇;王一帆;刘如磊;王子帅;宋胜男;吴与伦;董洁琳;许埔宁;王伟蒙 -专利权人：中国船舶集团有限公司系统工程研究院
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种水面无人系统持续自主学习智能系统架构设计方法。该方法包括：水面无人系统持续自主学习需求分析，持续自主学习需求分析包括典型任务模式分析、任务调整范围分析、环境变化因素分析、数据获取条件分析以及算力资源条件分析；持续自主学习智能系统架构与核心组件设计，持续自主学习智能系统的架构包括“云端持续自主学习脑”和“终端持续自主学习脑”；持续自主学习智能系统工作流程与接口规范研究设计。可见，本发明形成智能化程度高、拓展能力强、成长能力好的水面无人系统智脑，实现水面无人系统有效经验共享、自主学习训练、技术状态管理及保障能力的生成，为水面无人系统向强智能无人装备迈进提供有力支撑。
一种水面无人系统持续自主学习智能架构设计方法

[发明专利]一种多传感器信息融合的游艇自主离靠泊系统及方法-CN202211451972.3在审
发明人：韩玮;张馗;曾江峰;谢杨柳;王子帅;刘如磊;宋胜男;陈卓;陈骁;王千一;郭晓晔;马向峰;梁旭;王伟;董钉;胥凤驰;李哲;骆福宇;董洁琳;许埔宁;王伟蒙 -专利权人：中国船舶集团有限公司系统工程研究院
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多传感器信息融合的游艇自主离靠泊系统及方法，利用多传感器信息融合功能，提升人为感知局限，获得码头内的游艇高精度位姿信息，感知航行可能出现的危险。自主离靠泊系统能够根据航路规划，通过对动力推进设备进行自动控制，有效规避障碍物等航行危险区域，同时减少人因判断差异影响的隐患，有效提升游艇离靠泊的安全性便捷性和易用性，避免了在海况较差、船舶故障等情况下，出现船舶搁浅、撞毁码头或与其他船舶相撞的问题。
一种传感器信息融合游艇自主靠泊系统方法

[发明专利]一种无人艇数字能力模型的搭建方法-CN202211466617.3在审
发明人：宋胜男;王子帅;谢杨柳;韩玮;骆福宇;王千一;胥凤驰;张馗;郭晓晔;曾江峰;李哲;马向峰;刘如磊;陈卓;陈骁;梁旭;王伟;董钉;董洁琳;许埔宁;王伟蒙 -专利权人：中国船舶集团有限公司系统工程研究院
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人艇数字能力模型的搭建方法，利用动力模型构建不同类型无人艇的动力性能，增加数字能力模型的真实性，并结合载荷能力模型与环境数据交互，实现对不同艇型无人艇的航行策略算法进行仿真验证的目的，提高无人艇性能仿真能力。本发明提供的一种无人艇数字能力模型的搭建方法可以真实地再现无人艇实体的物理形态、属性、行为和规则，该模型不仅在几何结构上与实体保持一致，而且能够模拟实体的时空状态、行为、功能，进而实现建立艇平台和平台载荷的模型，构成整艇数字能力模型，验证和测试无人艇航行策略算法的有效性。
一种无人数字能力模型搭建方法

[发明专利]一种基于语音识别的船舶控制人机交互系统-CN201911120514.X有效
发明人：韩玮;郭晓晔;骆福宇;谢杨柳;王千一;马向峰;王伟;梁旭 -专利权人：中国船舶工业系统工程研究院
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及船舶控制领域，特别是涉及基于语音识别的船舶控制人机交互系统。本发明旨在提供一种基于语音识别的船舶控制人机交互系统，提高人机交互效率，减少操作环节，增强船舶操纵安全性和准确性。本发明的基于语音识别的船舶控制人机交互系统包含船舶运行状态监测模块和基于语音识别的船舶控制模块。船舶运行状态监测模块包括状态报告生成模块、关键信息筛选模块和语音播报模块。该检测模块能够收集并整理船上各类设备的实时运行状态，具有对运行状态信息的综合处理功能，能够生成船舶运行状态报告，并在报告中对各类信息的优先级和紧急程度进行分类。
一种基于语音识别船舶控制人机交互系统

[发明专利]一种无人艇航行仿真模拟方法及系统-CN202210628744.2有效
发明人：韩玮;王子帅;曾江峰;谢杨柳;张馗;陈骁;陈卓;王千一;郭晓晔;马向峰;董钉;梁旭;王伟;胥凤驰;李哲;骆福宇;王一帆;刘如磊;宋胜男;吴与伦;董洁琳;许埔宁;王伟蒙 -专利权人：中国船舶集团有限公司系统工程研究院
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种无人艇航行仿真模拟方法及系统。所述方法包括：获取无人艇第一位置信息、第一航行参数信息和预设目标位置信息，根据所述第一位置信息和第一航行参数信息以及预设无人艇运动模型，计算无人艇第二位置信息，仿真模拟处理器根据所述第二位置信息和所述预设目标位置信息，计算第二航行参数信息，再将所述第二位置信息和所述第二航行参数信息作为所述第一位置信息和第一航行参数信息，重复上述步骤，直到特征位置与预设目的地重合，获取所述无人艇的模拟航行轨迹。所述系统用于执行上述方法。本发明提供的方法及系统有效降低调试成本、缩短试验周期。
一种无人航行仿真模拟方法系统

[实用新型]一种皮带输送机-CN202223306871.5有效
发明人：莫涛;赵玉生;徐锋;杨玉龙;应雄;逄明卿;屈军平;张建军;卢政玉;唐宝库;孙洪龙;王利勋;李喜良;梁未来;王千一 -专利权人：中铁四局集团路桥工程有限公司;中铁北方吉林投资建设有限公司
申请日： 2022-12-10 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B65G21/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及皮带输送机技术领域，公开了一种皮带输送机，第一架体和第二架体，第一架体与第二架体之间设有用于连接二者的伸缩结构；第二架体通过连接腔在连接板上滑动，由设置的连接板能够支撑第二架体的位置，顶杆通过阻尼结构能够顶触传输皮带，位于第一架体与第二架体底部的传输皮带由设置的顶杆成倒Z字形，可以让传输皮带始终成紧绷态势的设置在第一架体与第二架体上，可以避免传输皮带因第二架体的移动而产生传输皮带无法适配第一架体与第二架体或传输皮带与第一架体和第二架体之间的余量过大出现出渣过程中渣土飞溅的情况，调整出渣位置时，延长或收缩第二架体与第一架体之间的距离，实现传输皮带伸长、缩短调节，使用方便。
一种皮带输送

[发明专利]流式数据处理系统及方法-CN201910023008.2有效
发明人：毕俊;张敬亮;傅伟康;马银龙;王千一;王晓东;杨光辉;张家旺 -专利权人：中科星图股份有限公司
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H04L67/60 文献下载
摘要：本发明提供了一种流式数据处理系统及方法，系统包括：引接系统用于接收所述数据，将所述数据转发至Kafka平台中并向调度系统发送通知；Kafka平台用于将引接系统转发的数据存储在预分配的topic中；调度系统用于在接收引接系统的通知后，根据所述Kafka平台的信息以及etcd系统中的状态信息生成调度通知并向Kubernetes平台发送；etcd系统用于根据Kubernetes平台的上报更新并存储所述状态信息；Kubernetes平台用于根据调度通知控制、生成或调整pod，并消费对应的topic中的数据。本发明实现了接收数据流的统一的API接口，并且调度系统能够根据容器的负载情况针对性的启动、关闭、扩展、收缩，实现了弹性、灵活的数据处理。
数据处理系统方法

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