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- [实用新型]一种服务机器人-CN202320121282.5有效
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王勃然;姜京池;刘佳平;田赫
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台州勃美科技有限公司
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2023-02-06
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2023-10-13
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B25J11/00
- 本实用新型提供一种服务机器人，涉及机器人技术领域，包括移动底盘、机体、机械手臂和视觉装置，机体上设有物料托盘，视觉装置装设于机体的上端，移动底盘装设于机体的下端，机械手臂包括六自由度机械臂和仿生五指手，两个六自由度机械臂的固定端分别装设于机体的左右两端，两个仿生五指手的固定端分别装设于两个六自由度机械臂的执行端上。本实用新型的服务机器人通过视觉装置可以辅助控制移动底盘和机械手臂，机械手臂的六自由度机械臂可以带动执行端的仿生五指手实现较为灵活的动作，同时，相比于例如夹爪等的其他机械臂执行端结构，仿生五指手能够抓取、搬运形状更为复杂的物料，使得服务机器人整体的泛用性更好，具有更高的灵活性。
- 一种服务机器人
- [发明专利]一种地板护理清洁机器人-CN202310168119.9在审
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王勃然;姜京池;刘佳平;田赫
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台州勃美科技有限公司
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2023-02-27
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2023-06-30
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A47L11/28
- 本发明涉及一种地板护理清洁机器人，包括底盘组件、地板护理装置和控制组件，底盘组件包括底盘架，底盘架中部装有地板护理装置，地板护理装置包括至少一个刷盘组件和至少一个喷液组件，刷盘组件包括升降电机、弹性缓冲组件、旋转电机和刷盘，底盘架上方装有水平支撑板，水平支撑板上表面装有升降电机，水平支撑板与底盘架之间装有弹性缓冲组件，弹性缓冲组件的上部与升降电机输出轴固定连接，下部与旋转电机固定连接，旋转电机的输出轴与刷盘顶部的刷盘传动轴传动连接，所述控制组件分别与所述刷盘组件和所述喷液组件相连。本发明可实现地板表面镀晶护理功能，使地板表面获得硬质保护涂层，进而实现地板表面耐划痕、耐腐蚀和不龟裂的护理效果。
- 一种地板护理清洁机器人
- [实用新型]一种手术辅助机器人-CN202320226376.9有效
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王勃然;叶辰飞;郭绪涛;马婷
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哈尔滨工业大学（深圳）
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2023-02-16
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2023-06-27
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A61B34/30
- 本实用新型提供了一种手术辅助机器人，涉及医疗器械技术领域。手术辅助机器人包括相机单元、显示单元、机柜单元、机械臂和辅助工具，所述机柜单元的顶端设置有相机单元、显示单元和机械臂，所述辅助工具设置在所述机械臂的末端，并用于与穿针工具连接，所述辅助工具上设置有视觉导引二维码且所述辅助工具沿远离所述机械臂的末端延伸设置，所述相机单元用于捕捉人体位置及所述视觉导引二维码，并将捕捉到的信息传送至显示单元。在手术过程中，不仅可通过辅助工具的延伸可避免机械臂的末端对手术干涉，从而可调节更多的姿态，以适应更多的手术角度，并在机械臂的移动过程中，可提高穿孔位置的定位准确性。
- 一种手术辅助机器人
- [实用新型]一种采摘机器人-CN202320141965.7有效
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王勃然;姜京池;刘佳平;田赫
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台州勃美科技有限公司
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2023-02-07
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2023-06-13
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A01D46/30
- 本实用新型提供一种采摘机器人，涉及机器人技术领域，包括采摘手臂、底盘组件和视觉装置，底盘组件包括底盘本体和机体，机体装设于底盘本体上，采摘手臂包括采摘部、手臂部和底座部，底座部连接于机体上，手臂部的一端连接于底座部，另一端连接于采摘部，采摘部包括第一驱动件、夹臂和夹指，两个夹臂各自的一端与第一驱动件铰接，两个夹臂各自的另一端分别与两个夹指铰接，两个夹指各自的远离夹臂的一端相互铰接，第一驱动件连接于手臂部，并驱动两个夹臂转动以使两个夹指合拢或张开。本实用新型相比于传统技术中常用的剪刀结构，可以避免误剪其他藤蔓，提高了采摘的精准度，进而提高了采摘效率。
- 一种采摘机器人
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